一种感应式垃圾桶的开盖控制方法技术

一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光，当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光，红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；然后由判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。

A method for controlling the opening of induction trash cans

An open control method for an inductive garbage can is described. The microcomputer program control unit controls the infrared emitter to emit infrared encrypted pulse signal light. When an inductive object is placed above the inductive window, the infrared receiver receives the encrypted pulse signal light emitted by the infrared emitter and the infrared receiver receives it. The encrypted pulse signal light is amplified by amplifier, converted by A/D converter and stored in A/D converter register, then the value stored in A/D converter register is compared with the value of induction zone 1 distance register and induction zone 2 distance register respectively by judgment module, and the inductor stays in induction zone at the same time. Comparing with the value of the time register which keeps the open-lid trigger, the common open-cover mode or the long-term open-cover mode triggered by the user can be determined. The user can trigger according to the specific needs, which is more flexible, effectively avoiding the direct contact with the garbage can by hand, and the design is more humanized.

【技术实现步骤摘要】
一种感应式垃圾桶的开盖控制方法
本专利技术涉及垃圾桶
，特别是涉及一种感应式垃圾桶的开盖控制方法。
技术介绍
垃圾桶是日常生活中常见的垃圾收集装置，一般分为手动控制开合的垃圾桶和感应式自动控制的垃圾桶。现有的感应式垃圾桶，例如中国专利技术专利公开了专利号为：ZL200920146228.6的“一种全自动红外线感应垃圾桶”，其结构为：包括桶身、桶盖；所述桶盖呈环形，该桶盖边缘上设有感应头，该感应头上设有感应窗，感应窗内设有红外线感应器；该桶盖中央设有能开合的控制面板，所述红外线感应器与控制面板连接。当物品或者其他物体接近感应窗时，感应窗内的红外线感应器做出反应，促使控制面板开启；当远离约六秒钟时，感应窗内部的红外线感应器做出反应，控制面板闭合，恢复原态。上述垃圾桶虽然结构简单，使用方便，但是没有考虑到垃圾桶的桶盖常开状态的设置。而现有感应式垃圾桶，通常是通过电容触摸式或物理按键实现垃圾桶的常开（保持开盖）功能的控制，此方法存在三个较大问题：1、当触摸面板位置存在异物、脏污的情况下，容易出现误触发；2、在用户使用的过程中，面板不可避免地存在脏污，而实现此功能又必须触摸面板，容易把手弄脏，不方便使用；3、通过物理按键实现垃圾桶的常开不仅存在第二个问题，而且存在操作麻烦的情况，特别是当两只手都拿着垃圾的时候，通过按键形式去实现保持开盖功能会非常麻烦。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种使用更为方便、且灵活性较强的能够通过感应方式保持桶盖常开状态的垃圾桶技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种使用方便、灵活性较强、具有长期开盖模式的感应式垃圾桶的开盖控制方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，包括以下步骤：步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；步骤5：在步骤41完成后，判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应2区距离寄存器的值，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤51：当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；步骤52：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。其中，所述步骤41和步骤5之间还包括步骤411：判断模块判断存储于A/D转换寄存器的值是否连续大于TEMP寄存器的值；若是，则进入步骤5；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。其中，所述步骤3和步骤4之间还包括步骤31：垃圾桶前方的传感器感应垃圾桶前方是否存在感应物，若是，则进入步骤4；若否，则微电脑程序控制单元不发出控制指令。其中，所述步骤1中，红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，由于通过判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元，由此来向驱动装置发送控制指令，进而控制桶盖的开合。当A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。由此，采用A/D转换器将模拟电路转换为数字电路，抗干扰能力强，电路比较稳定；同时，采用判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值、感应2区距离寄存器的值进行比较，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，确定用户触发的普通开盖模式或长期开盖模式；用户可以根据具体的需求进行感应触发，灵活性较强，有效避免了用手直接接触垃圾桶，设计更加人性化。附图说明利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法实施例一的流程图。图2为本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法实施例二的流程图。图3为本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的模块结构示意图。图4为本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的感应区正视图。图5为本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的感应区侧视图。具体实施方式为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。实施例1本专利技术的一种感应式垃圾桶的开盖控制方法的实施方式之一，如图1和图3至图5所示，包括以下步骤：步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；红外线发射器对外发射的红外加密脉冲信号光的频率为38KHz。红外线发射器以38KHz的频率发射红外加密脉冲信号光，可以提高红外线的抗干扰能力，避免大气中的红外线干扰。步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；步骤5：在步骤41完成后，判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应2区距离寄存器的值，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤51：当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；步骤52：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。该感应式垃圾桶包括有桶身、桶头、以及放置于桶身内的内桶，桶头包括桶头固定座、与桶头固定座铰接的桶盖、与桶盖连接的传动机构、驱动传动机构运动的驱动装置、以及与驱动装置电连接的微电脑控制芯片，传动机构的一端与桶盖连接，传动机构的另一端与驱动装置连接，桶头设置有感应窗，感应窗下方设置有红外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；步骤5：在步骤41完成后，判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应2区距离寄存器的值，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤51：当A/D转换寄存器中的值大于感应2区距离寄存器的值，且感应物停留在该感应区的时间大于保持开盖触发时间寄存器的值时，微电脑程序控制单元向驱动装置发送长期开盖模式的桶盖开合指令；步骤52：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令。...

【技术特征摘要】
1.一种感应式垃圾桶的开盖控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：微电脑程序控制单元控制红外线发射器对外发射红外加密脉冲信号光；步骤2：当有感应物放置于感应窗上方的感应区时，红外线接收器接收红外线发射器发射的加密脉冲信号光；步骤3：红外线接收器接收到的加密脉冲信号光依次经放大器放大、A/D转换器转换，并存储于A/D转换寄存器；步骤4：判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应1区距离寄存器的值，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤41：若A/D转换寄存器中的值大于感应1区距离寄存器的值，微电脑程序控制单元向驱动装置发送普通开盖模式的桶盖开合指令；步骤42：否则，微电脑程序控制单元控制不发出控制指令；步骤5：在步骤41完成后，判断模块将存储于A/D转换寄存器中的值分别与感应2区距离寄存器的值，同时将感应物停留在感应区的时间与保持开盖触发时间寄存器的值进行比较，并将比较结果反馈给微电脑程序控制单元；步骤51：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建荣，
申请(专利权)人：佛山市冠盈金属塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44