垃圾桶桶盖的缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及垃圾收纳技术领域，并公开了一种垃圾桶桶盖的缓降装置，包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制所述电机的正反转、及制动的主控装置；用于感应所述桶盖转动角度的角度感应装置；所述角度感应装置与所述主控装置可通信地连接，当所述桶盖关闭至预设角度时，所述主控装置控制所述电机制动、以使所述桶盖带动所述电机转动至闭合位。如此设置，实现了对智能垃圾桶桶盖的缓降，减少了机械结构，规避掉了阻尼结构中弹簧的金属疲劳与生锈问题，同时也使垃圾桶的结构变得更为简单，体积也变得更小。

Slow dropping device for garbage barrel lid, intelligent garbage bin and control method thereof

The invention relates to the technical field of garbage collection, and discloses a slow-down device for the lid of a garbage bin, including: a motor for driving connection with the lid; a main control device for controlling the positive and negative rotation of the motor and braking; an angle induction device for inducing the rotation angle of the lid; and the angle induction device and the master. The control device is communicatively connected, and when the barrel cover is closed to a preset angle, the main control device controls the motor to brake so that the barrel cover drives the motor to a closed position. In this way, the cover of smart garbage can be slowly lowered, the mechanical structure is reduced, the problem of metal fatigue and rust of spring in damping structure is avoided, and the structure of garbage can is simpler and the volume is smaller.

【技术实现步骤摘要】
垃圾桶桶盖的缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及垃圾收纳
，更具体地说，涉及一种垃圾桶桶盖的缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，一般有揭盖式垃圾桶和脚踩式垃圾桶，揭盖式垃圾桶一般需要使用者自己掀开桶盖，但是在桶盖降落时只能依靠桶盖自身重力降落；脚踩式垃圾桶一般是通过脚踩踏板，带动中间的连杆，推动桶盖开启，而垃圾桶关闭时，只能依靠桶盖自身的重力降落，这样容易造成桶盖破裂。因此，如何使垃圾桶桶盖缓慢降落，为了防止桶盖在降落时容易破裂的问题，市场上衍生出了很多智能垃圾桶。而目前市面上智能垃圾桶的桶盖的缓慢降落是通过阻尼机械结构实现，一般在垃圾桶内设置有缓降组件，比如设置有阻尼器，这些缓降组件将占用智能垃圾桶的一定面积，而造成垃圾桶盛放垃圾的空间减小，并且阻尼结构中的弹簧等金属部件容易出现金属疲劳与生锈问题，当出现这些问题后桶盖将不易开启或关闭，而造成智能垃圾桶无法使用。因此，如何实现智能垃圾桶桶盖的缓降，并减少机械结构，规避掉了阻尼结构中弹簧的金属疲劳与生锈问题，同时也使产品的结构变得更为简单，体积变得更小，成为本领域人员所需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种垃圾桶桶盖的缓降装置，实现了智能垃圾桶桶盖的缓降，并减少机械结构，规避掉了阻尼结构中弹簧的金属疲劳与生锈问题，同时也使产品的结构变得更为简单，体积变得更小。本专利技术提供了一种垃圾桶桶盖的缓降装置，包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制所述电机的正反转、及制动的主控装置；用于感应所述桶盖转动角度的角度感应装置；所述角度感应装置与所述主控装置可通信地连接，当所述桶盖关闭至预设角度时，所述主控装置控制所述电机制动、以使所述桶盖带动所述电机转动至闭合位。优选地，所述主控装置包括由四个三极管搭接而成的H桥电路，所述H桥电路能够控制所述电机的正反转。优选地，所述角度感应装置为限位开关。优选地，还包括用于检测所述桶盖开启或闭合状态的行程开关。优选地，还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述电机和所述行程开关可通信地连接，当所述电机处于停机状态，所述行程开关检测到所述桶盖为开启状态，所述声光报警装置发出声光报警。本专利技术还提供了一种智能垃圾桶，包括桶盖和与所述桶盖相连接的如上述任一项所述的缓降装置。本专利技术还提供了一种智能垃圾桶的控制方法，基于上述所述的智能垃圾桶，包括步骤：判断所述桶盖是否处于关盖动作；若是，则采集桶盖的关闭角度；判断所述关闭角度是否大于或等于预设角度；若是，则控制所述电机被制动、以使所述桶盖带动所述电机转动至闭合。优选地，还包括步骤：判断所述电机被制动时间是否大于或等于预设时间；若是，判断所述桶盖是否处于闭合状态；若所述桶盖不是处于闭合状态，则发出声光报警，提示有异物卡住所述桶盖。优选地，控制所述电机制动的方式为控制所述电机短路的能耗制动方式或将所述电机接入电路构成发电反馈制动方式，或将所述电机接入电路构成反接制动方式。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术提供了一种垃圾桶桶盖的缓降装置，包括：电机、主控装置和角度感应装置，电机与桶盖传动连接，通过电机正反转来带动桶盖的打开或关闭，主控装置与电机可通信地连接，能够控制电机的正反转，并且能将电机制动，角度感应装置能够感应桶盖转动的角度，角度感应装置与主控装置可通信地连接，主控装置内设置有预设角度，当桶盖关闭时，转动降落的角度等于预设角度时，主控装置控制电机制动、以使桶盖带动电机转动至闭合位，即主控装置将电机制动，解除对电机的控制，使电机无法对桶盖作用，桶盖在降落时带动电机转动，直到桶盖闭合。如此设置，实现了对智能垃圾桶桶盖的缓降，减少了机械结构，规避掉了阻尼结构中弹簧的金属疲劳与生锈问题，同时也使垃圾桶的结构变得更为简单，体积也变得更小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的缓降装置的H桥控制电路图；图2为本专利技术实施例中的缓降装置的MCU的结构图；图3为本专利技术实施例中的缓降装置的能量转换电路图；图4为本专利技术实施例中的一种智能垃圾桶的控制方法的流程示意图;图5为本专利技术实施例中的桶盖启闭及打包换袋的控制装置的控制电路图；图6为本专利技术实施例中的桶盖启闭及打包换袋的控制装置的控制方法的流程示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。本具体实施方式提供了一种桶盖启闭及打包换袋的控制装置，实现了智能垃圾桶桶盖的缓降，减少了机械结构，规避掉了阻尼结构中弹簧的金属疲劳与生锈问题，同时也使垃圾桶的结构变得更为简单，体积也变得更小。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。参照附图1-4，本具体实施方式提供了一种垃圾桶桶盖的缓降装置，包括：电机、主控装置和角度感应装置，电机与桶盖传动连接，通过电机转动来带动桶盖的打开或关闭，主控装置与电机可通信地连接，能够控制电机的正反转，并且能将电机制动，角度感应装置能够感应桶盖转动的角度，角度感应装置与主控装置可通信地连接，主控装置内设置有预设角度，当桶盖关闭时，转动降落的角度等于预设角度时，主控装置控制电机制动、以使桶盖带动电机转动至闭合位，即主控装置将电机制动，接触对电机的控制，使电机无法对桶盖作用，桶盖在降落时带动电机转动，直到桶盖闭合。其中，控制电机制动的方式为控制电机短路的能耗制动方式，也可以是将电机接入相关电路构成发电反馈制动方式，或将电机接入电路构成反接制动方式。需要说明的是，一般垃圾桶桶盖的转动最大角度为90度，而实现垃圾桶桶盖缓降也是从最大开启角度开始进行缓降，本实施例中，垃圾桶桶盖的转动最大角度可以优选为90度，即桶盖的最大开启角度优选为90度，垃圾桶桶盖的预设角度优选为60度，即桶盖的缓降开始角度优选为60度。其中，当桶盖关闭时，转动降落的角度等于预设角度时，即电机翻转带动桶盖从90度关闭到60度后，本实施例优选地，主控装置将电机短路，即主控装置解除对电机的控制，桶盖带动电机转动，从电动机模式转化为发电机模式，电机转子上的动能被消耗转换成电能，从而实现缓慢降落功能。如此设置，实现了智能垃圾桶桶盖的缓降，减少了机械结构，规避掉了阻尼结构中弹簧的金本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾桶桶盖的缓降装置，其特征在于，包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制所述电机的正反转、及制动的主控装置；用于感应所述桶盖转动角度的角度感应装置；所述角度感应装置与所述主控装置可通信地连接，当所述桶盖关闭至预设角度时，所述主控装置控制所述电机制动、以使所述桶盖带动所述电机转动至闭合位。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶桶盖的缓降装置，其特征在于，包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制所述电机的正反转、及制动的主控装置；用于感应所述桶盖转动角度的角度感应装置；所述角度感应装置与所述主控装置可通信地连接，当所述桶盖关闭至预设角度时，所述主控装置控制所述电机制动、以使所述桶盖带动所述电机转动至闭合位。2.根据权利要求1所述的缓降装置，其特征在于，所述主控装置包括由四个三极管搭接而成的H桥电路，所述H桥电路能够控制所述电机的正反转。3.根据权利要求1所述的缓降装置，其特征在于，所述角度感应装置为限位开关。4.根据权利要求1所述的缓降装置，其特征在于，还包括用于检测所述桶盖处于开启或闭合状态的行程开关。5.根据权利要求4所述的缓降装置，其特征在于，还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述电机和所述行程开关可通信地连接，当所述电机处于停机状态，所述行程开关检测到所述桶盖为开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱北京，李建祥，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31