一种分料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。当机械手上的产品是合格产品时，动力部推动分料槽，使第一导槽移动到机械手下方，合格产品掉入第一导槽内；当机械手上的产品是不合格产品时，动力部推动分料槽，使第二导槽移动到机械手下方，不合格产品掉入第二导槽内。通过动力部直接推动结构简单的分料槽，而不是机构复杂的机械手，分料槽的移动速度更快，分料更快，大大提高分料效率。

A material distributing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种分料机构
本技术涉及分料设备领域，特别是一种分料机构。
技术介绍
在智能化的快速发展阶段，产品更新日新月异，对设备的要求也越来越高。现有的分料机构通过机械手将不同质量的产品放入不同的位置进行分料，这样结构复杂、控制不易效率低、成本高，需要做进一步改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种分料机构，旨在解决现有分料机构，结构复杂，效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。进一步地，所述分料机构还包括用于传输合格产品的传送部以及用于收集不合格产品的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。进一步地，所述传送部包括支架和安装在支架上的传送带以及电机，所述电机驱动传送带循环转动。进一步地，所述动力部为气缸。进一步地，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，其特征在于，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，包括用于抓取物料的机械手、分料槽以及动力部，其特征在于，所述分料槽包括用于接收合格产品的第一导槽和用于接收不合格产品的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括用于传输合格产品的传送部以及用于收集不合格产品的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述传送部包括支架和安装在支架上的传送带以及电机，所述电机驱动传送带循环转动。4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述动力部为气缸。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏磊，肖龙，鲁晖，蒋福元，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44