生产全铝家具的自动化机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机、拖链、喷漆枪、固定架、滑架、定位座、控制器；喷漆机由机体、驱动机构、喷枪摆动机构、传动机构、升降机构、第一皮带、水管、蓄液框、水泵组成，本发明专利技术采用驱动机构来带动喷枪摆动机构旋转，喷枪摆动机构通过滑动机构可以带动喷漆枪往前移动，提高喷涂范围，减少浪费，驱动机构利用传动机构驱动升降机构带动喷漆枪上下运动提高喷漆时的准确度与灵活性，减少工人的劳动强度，提高了工作效率。

Automated robotic equipment for all aluminum furniture production

The invention discloses an automatic robot equipment for producing all-aluminium furniture, which comprises a spraying machine, a towing chain, a spraying gun, a fixing frame, a sliding frame, a positioning seat and a controller, and a spraying machine is composed of a body, a driving mechanism, a swinging mechanism of the spraying gun, a transmission mechanism, a lifting mechanism, a first belt, a water pipe, a liquid storage frame and a water pump. The invention adopts a driving mechanism to drive the swinging mechanism of the spraying gun to rotate. The swinging mechanism of the spraying gun can drive the spraying gun forward by a sliding mechanism, improve the spraying range and reduce waste. The driving mechanism uses a driving mechanism to drive the lifting mechanism to drive the up and down movement of the spraying gun to improve the accuracy and flexibility of the spraying gun, and reduce labor. The intensity of human labor improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
生产全铝家具的自动化机器人设备
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及到一种生产全铝家具的自动化机器人设备。
技术介绍
喷漆机其实就是喷涂机，使用原理都一样将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种涂装设备。喷漆机是人们对喷涂机的一种俗称。对许多生产全铝家具的自动化机器人来说，对工件表面进行喷漆是十分普遍且重要的作业之一。现有技术在生产全铝家具后需要对家具零部件进行喷漆加工等，现有的家具喷漆多为人工喷涂，不仅难以控制产品质量，且提高了工人的劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机、拖链、喷漆枪、固定架、滑架、定位座、控制器；所述的喷漆机表面上设有滑架，所述的喷漆机和滑架滑动配合，所述的滑架表面上设有固定架，所述的滑架和固定架活动连接，所述的固定架左端上设有喷漆枪，所述的固定架和喷漆枪采用间隙配合，所述的固定架顶端上设有拖链，所述的固定架和喷漆机通过拖链相连接，所述的喷漆机底端下设有定位座，所述的喷漆机和定位座滑动配合，所述的喷漆机表面上设有控制器，所述的喷漆机和控制器电连接；所述的喷漆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机(1)、拖链(2)、喷漆枪(3)、固定架(4)、滑架(5)、定位座(6)、控制器(7)，其特征在于：所述的喷漆机(1)表面上设有滑架(5)，所述的喷漆机(1)和滑架(5)滑动配合，所述的滑架(5)表面上设有固定架(4)，所述的滑架(5)和固定架(4)活动连接，所述的固定架(4)左端上设有喷漆枪(3)，所述的固定架(4)和喷漆枪(3)采用间隙配合，所述的固定架(4)顶端上设有拖链(2)，所述的固定架(4)和喷漆机(1)通过拖链(2)相连接，所述的喷漆机(1)底端下设有定位座(6)，所述的喷漆机(1)和定位座(6)滑动配合，所述的喷漆机(1)表面...

【技术特征摘要】
1.生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括喷漆机(1)、拖链(2)、喷漆枪(3)、固定架(4)、滑架(5)、定位座(6)、控制器(7)，其特征在于：所述的喷漆机(1)表面上设有滑架(5)，所述的喷漆机(1)和滑架(5)滑动配合，所述的滑架(5)表面上设有固定架(4)，所述的滑架(5)和固定架(4)活动连接，所述的固定架(4)左端上设有喷漆枪(3)，所述的固定架(4)和喷漆枪(3)采用间隙配合，所述的固定架(4)顶端上设有拖链(2)，所述的固定架(4)和喷漆机(1)通过拖链(2)相连接，所述的喷漆机(1)底端下设有定位座(6)，所述的喷漆机(1)和定位座(6)滑动配合，所述的喷漆机(1)表面上设有控制器(7)，所述的喷漆机(1)和控制器(7)电连接；所述的喷漆机(1)由机体(101)、驱动机构(102)、喷枪摆动机构(103)、传动机构(104)、升降机构(105)、第一皮带(106)、水管(107)、蓄液框(108)、水泵(109)组成，所述的机体(101)内部底端下设有驱动机构(102)，所述的机体(101)和驱动机构(102)相连接，所述的驱动机构(102)表面上设有喷枪摆动机构(103)，所述的驱动机构(102)和喷枪摆动机构(103)相啮合，所述的驱动机构(102)顶端上设有传动机构(104)，所述的驱动机构(102)和传动机构(104)相配合，所述的传动机构(104)上方设有升降机构(105)，所述的传动机构(104)和升降机构(105)通过第一皮带(106)传动连接，所述的机体(101)内部底端左侧设有蓄液框(108)，所述的机体(101)和蓄液框(108)为一体化结构，所述的蓄液框(108)内设有水泵(109)，所述的蓄液框(108)和水泵(109)相连接，所述的水泵(109)上设有水管(107)，所述的水泵(109)和水管(107)一端螺纹连接，所述的水管(107)另一端和喷枪摆动机构(103)相连通。2.根据权利要求1所述的生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述的驱动机构(102)包括电机(1021)、电机轴(1022)、齿轮盘(1023)、第一皮带轮(1024)、第二皮带(1025)、第一皮带轴(1026)、蜗杆(1027)，所述的电机(1021)上设有电机轴(1022)，所述的电机(1021)和电机轴(1022)一端机械连接，所述的电机轴(1022)另一端上设有齿轮盘(1023)，所述的电机轴(1022)和齿轮盘(1023)相啮合，所述的齿轮盘(1023)中间位置上设有第一皮带轮(1024)，所述的齿轮盘(1023)和第一皮带轮(1024)固定连接，所述的第一皮带轮(1024)左侧上设有第一皮带轴(1026)，所述的第一皮带轮(1024)和第一皮带轴(1026)通过第二皮带(1025)传动连接，所述的第一皮带轴(1026)上设有蜗杆(1027)，所述的第一皮带轴(1026)和蜗杆(1027)焊接，所述的蜗杆(1027)和喷枪摆动机构(103)相啮合，所述的蜗杆(1027)和传动机构(104)相配合。3.根据权利要求1或2所述的生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述的喷枪摆动机构(103)包括齿轮(1031)、凸轮(1032)、第一弹簧(1033)、第一滑轮(1034)、摆动杆(1035)、滑动机构(1036)，所述的齿轮(1031...

【专利技术属性】
技术研发人员：李督，
申请(专利权)人：李督，
类型：发明
国别省市：江西,36