一种医用一体式自动拔罐机制造技术

本发明专利技术提供一种医用一体式自动拔罐机，包括箱体、脚轮、旋转单元、机械手、拔罐装置，所述的箱体作为整体结构的安装基准，四个脚轮安装在箱体底部的四个角上，旋转单元安装在箱体中，机械手安装在旋转单元的上方，拔罐装置与机械手的一端连接；本发明专利技术通过旋转单元实现机械手在平面内的转动，通过机械手将拔罐装置移动到指定位置，通过拔罐装置进行拔罐操作，运动方式更加灵活多样，有效的提高了拔罐的效率和效果。

A medical automatic cupping machine

The invention provides a medical integrated automatic cupping machine, which comprises a box body, a caster, a rotating unit, a manipulator and a cupping device. The box body is used as the installation datum of the overall structure, the four casters are installed at the four corners of the bottom of the box body, the rotating unit is installed in the box body, and the manipulator is installed above the rotating unit. The cupping device is connected with one end of the manipulator; the rotating unit realizes the rotation of the manipulator in the plane; the cupping device is moved to the designated position by the manipulator; and the cupping operation is carried out by the cupping device; the movement mode is more flexible and diversified, and the efficiency and effect of cupping are effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种医用一体式自动拔罐机
本专利技术涉及医疗自动化器械
，特别涉及一种医用一体式自动拔罐机。
技术介绍
随着我国社会经济的快速发展，人们的生活水平正在逐步提高，越来越多的人开始注重中医疗养，其中拔罐作为常规中医疗养的手段之一越来越受到人们的欢迎和认可，拔罐的原理是利用燃烧、抽气等方法排出罐内的空气，使罐体吸附在人体指定部位形成负压，产生刺激而造成局部充血，达到一定的疗效，传统的拔罐操作需要有其他人协助才能完成，因此只有在有两个人的情况下才能完成拔罐操作，且需要操作人员单个的将真空罐压在使用者的后背，然后进行单个的抽真空处理，拔罐效率低下，费时多，虽然市场上已有自动拔罐设备，但仍有一些局限性，如申请号为201711163994.9公布了一种《一种自动拔罐机器人》，主要包括机械爪机构、导向抽气机构、双Z轴机构和XY机构，其结构只能实现罐体在横向纵向两个方向移动，自由度较少，运动方式不够灵活，因此需要一种新型的自动拔罐机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种医用一体式自动拔罐机，通过旋转单元实现机械手在平面内的转动，通过机械手将拔罐装置移动到指定位置，通过拔罐装置进行拔罐操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用一体式自动拔罐机，包括箱体（1）、脚轮（2）、旋转单元（3）、机械手（4）、拔罐装置（5），其特征在于：所述的箱体（1）作为整体结构的安装基准，四个脚轮（2）安装在箱体（1）底部的四个角上，旋转单元（3）安装在箱体（1）中，机械手（4）安装在旋转单元（3）的上方，拔罐装置（5）与机械手（4）的一端连接；所述的旋转单元（3）包括第一减速机（301）、联轴器（302）、大螺母（303）、轴套（304）、旋转轴（305）、推力轴承（306），所述的第一减速机（301）固定在箱体（1）中间隔板的下方，联轴器（302）一端与第一减速机（301）的伸出轴连接，另一端与旋转轴（305）连接，将两...

【技术特征摘要】
1.一种医用一体式自动拔罐机，包括箱体（1）、脚轮（2）、旋转单元（3）、机械手（4）、拔罐装置（5），其特征在于：所述的箱体（1）作为整体结构的安装基准，四个脚轮（2）安装在箱体（1）底部的四个角上，旋转单元（3）安装在箱体（1）中，机械手（4）安装在旋转单元（3）的上方，拔罐装置（5）与机械手（4）的一端连接；所述的旋转单元（3）包括第一减速机（301）、联轴器（302）、大螺母（303）、轴套（304）、旋转轴（305）、推力轴承（306），所述的第一减速机（301）固定在箱体（1）中间隔板的下方，联轴器（302）一端与第一减速机（301）的伸出轴连接，另一端与旋转轴（305）连接，将两个大螺母（303）套入旋转轴（305）中，先将两个推力轴承（306）嵌入轴套（304）中，然后在将其一起套入旋转轴（305）中；所述的机械手（4）包括底座（401）、第二减速机（402）、摆动板（403）、连臂（404）、主臂（405）、大销钉（406）、小销钉（407）、第三减速机（408）、转动架（409）、转轴（410），所述的两个第二减速机（402）分别安装在底座（401）的两侧，摆动板（403）与其中一个第二减速机（402）连接，主臂（405）的一端与另一个第二减速机（402）连接，主臂（405）的另一端通过两个小销钉（407）与转动架（409）连接，连臂（404）的一端与摆动板（403）连接，另一端与通过两个大销钉（406）与转动架（409）连接，第三减速机（408）安装在转动架（409）上，转轴（410）穿过转动架（409）与第三减速机（408）连接；所述的拔罐装置（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：伊书娥，
类型：发明
国别省市：福建,35