一种自动系鞋带装置及系带鞋制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动系鞋带装置，包括电池、控制器、电机、蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮；所述电池和所述电机及所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机带动所述蜗杆正转或者反转；所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述齿轮啮合，所述带盘上设有齿圈，所述齿圈与所述蜗杆啮合；所述压轮与所述齿轮从两侧夹持住鞋带，所述鞋带穿过所述压轮与所述齿轮之后缠绕在所述带盘上；所述蜗杆驱动所述带盘和齿轮正向转时收紧鞋带，所述蜗杆驱动所述带盘和齿轮反转时松开鞋带。还公开了一利用所述的自动系鞋带装置制造的系带鞋。所述系带鞋鞋带不易松动，不易打结。

An automatic shoe lacing device and lacing shoes

The utility model discloses an automatic shoelace fastening device, which comprises a battery, a controller, a motor, a worm, a worm wheel, a belt disk, a gear and a pressure wheel; the battery is electrically connected with the motor and the controller, and the controller controls the motor to drive the worm forward or reverse; the worm meshes with the worm wheel. The worm wheel engages with the gear, the gear ring engages with the worm, the pressure wheel and the gear clamp the shoelace from both sides, the shoelace passes through the pressure wheel and the gear and is wound on the belt disc, and the worm drives the belt disc and the gear to tighten the shoe when it rotates forward. The worm drives the disc and loosens the shoelace when the gear reverses. A lacing shoe made of the automatic shoe lacing device is also disclosed. The lacing shoe laces are not easy to loose, and are not easy to knot.

【技术实现步骤摘要】
一种自动系鞋带装置及系带鞋
本技术涉及一种自动系鞋带装置及系带鞋，属于鞋子领域。
技术介绍
系带鞋是常见的一种鞋子，各类运动鞋、休闲鞋、正装皮鞋等都属于系带鞋。系带鞋穿着舒适，能够有效保证脚踝部位的安全。但是系带鞋在穿鞋和脱鞋时需要系紧鞋带和松解鞋带，十分麻烦且耗费时间，无法满足现代快节奏的生活需求。目前市面上已有自动系鞋带的鞋子，但是现有的自动系鞋带的鞋子大多是直接利用电机来收放鞋带，鞋带系紧后，由于电机自动反转，鞋带易松动，当需要松解鞋带时，由于鞋带松动在鞋内滞留，鞋带易卡住和打结。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种自动系鞋带装置及系带鞋。本技术解决其技术问题所采用的技术方案之一是：一种自动系鞋带装置，包括电池、控制器、电机，所述电池和所述电机及所述控制器电连接；还包括蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮，所述控制器控制所述电机带动所述蜗杆正转或者反转；所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述齿轮啮合，所述带盘上设有齿圈，所述齿圈与所述蜗杆啮合；所述压轮与所述齿轮从两侧夹持住鞋带，所述鞋带从所述压轮与所述齿轮之间穿过之后缠绕在所述带盘上；所述蜗杆驱动所述带盘和齿轮正向转时收紧鞋带，所述蜗杆驱动所述带盘和齿轮反转时松开鞋带。优选地，所述电机的输出轴与所述蜗杆之间通过减速齿轮组传动连接。优选地，还包括一外壳，所述电池、控制器、电机、蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮均置于所述外壳内。优选地，还包括一摆杆和一弹簧；所述摆杆一端转动连接在所述外壳上，所述摆杆的另一端转动连接在所述压轮上；所述弹簧一端连接在所述外壳的内表面上，另一端连接在所述摆杆与所述压轮的连接处，所述弹簧驱动所述压轮压住鞋带。优选地，还包括一可检测电池电量的检测器，当检测器检测到所述电池电量低于所设的阈值时，所述控制器控制所述电机只能反转。优选地，所述带盘的圆周面上设有凹槽，鞋带缠绕在所述凹槽当中。优选地，所述压轮的周围面上设有卡槽，鞋带从所述卡槽中穿出，所述卡槽的深度小于鞋带的直径。优选地，所述齿轮分为齿轮上部分和齿轮下部分，齿轮上部分与鞋带接触，齿轮下部分与与蜗轮啮合；所述齿轮上部分的齿轮模数和齿间距比齿轮下部分小。优选地，所述控制器上设置有压力传感器开关，通过所述压力传感器开关控制所述电机正转或反转。本技术解决其技术问题所采用的技术方案之二是：一种系带鞋，包括鞋底、鞋帮、鞋舌及鞋带，所述鞋帮上左右对称分布多个鞋带孔，所述鞋带穿设在所述鞋带孔上，还包括两个上述技术方案之一所述的自动系鞋带装置及两个鞋带通道；两所述自动系鞋带装置对称安装于所述系鞋带的鞋底部左右两侧，两所述鞋带通道对称位于所述鞋帮左右内侧，并连通所述鞋帮上的鞋带孔；所述鞋带的两端分别从左右对称的鞋带孔穿入并从所述的鞋带通道穿出进入所述自动系鞋带装置，从所述压轮与所述齿轮之间穿过之后缠绕在所述带盘上；所述控制器位于所述鞋舌的表面。本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：所述自动系鞋带装置中，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述齿轮啮合，所述带盘上设有齿圈，所述齿圈与所述蜗杆啮合；所述蜗杆驱动所述带盘和齿轮正向转时收紧鞋带，所述蜗杆驱动所述带盘和齿轮反转时松开鞋带。由于所述蜗杆可以带动所述带盘转动，而所述带盘无法带动所述蜗杆反转，因此不会出现鞋带松动的现象。所述自动系鞋带装置中，所述压轮与所述齿轮从两侧夹持住鞋带，所述鞋带从所述压轮与所述齿轮之间穿过之后缠绕在所述带盘上，所述齿轮上的齿对所述鞋带摩擦力大，能带动所述鞋带收放，使鞋带在所述装置内不做多余停留，顺利进出，鞋带不容易打结。所述自动系鞋带装置还包括一摆杆和一弹簧；所述摆杆一端转动连接在所述外壳上，所述摆杆的另一端转动连接在所述压轮上；所述弹簧一端连接在所述外壳上，另一端连接在所述摆杆与所述压轮的连接处，所述弹簧驱动所述压轮压住鞋带，可以将鞋带充分夹紧，使鞋带不容易打滑，顺利进出，进一步防止鞋带打结。所述自动系鞋带装置还包括一可检测电池电量的检测器，当检测器检测到所述电池电量低于所设的阈值时，所述控制器控制所述电机只能反转，只向鞋带松开的方向转动将鞋带送出，可以防止电池耗尽导致用户无法脱鞋的情况发生。所述自动系鞋带装置还包括一外壳，所述电池、控制器、电机、蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮均置于所述外壳内。所述外壳内部所有部件的排布较为密集，使所述自动系鞋带装置便于安装在鞋底部。附图说明图1为本技术自动系鞋带装置的整体俯视图。图2为本技术自动系鞋带装置的立体示意图。图3为本技术自动系鞋带装置的弹簧和摆杆立体示意图。图4为本技术系带鞋的立体示意图。附图标记：电机3，蜗杆4，蜗轮5，带盘6，齿圈61，凹槽62，齿轮7，齿轮上部分71，齿轮下部分72，压轮8，卡槽81，减速齿轮组9，外壳10，摆杆11，弹簧12，鞋带支架13；鞋底14，鞋帮15，鞋舌16，鞋带17，鞋带孔18，鞋带通道19。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横”、“竖”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图中的立体图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，本技术提供一种自动系鞋带装置，包括电池、控制器、电机3、蜗杆4、蜗轮5、带盘6、齿轮7及压轮8。所述电池和所述电机3及所述控制器电连接，所述控制器控制所述电机3带动所述蜗杆4正转或者反转。所述蜗杆4与所述蜗轮5啮合，所述蜗轮5与所述齿轮7啮合，所述带盘6上设有齿圈61，所述齿圈61与所述蜗杆4啮合。由于所述蜗杆4可以带动所述带盘6转动，而所述带盘6无法带动所述蜗杆4反转，因此不会出现鞋带17松动的现象。所述压轮8与所述齿轮7从两侧夹持住鞋带17，所述鞋带17穿过所述压轮8与所述齿轮7之后缠绕在所述带盘6上。所述齿轮7上的齿对所述鞋带17摩擦力大，能带动所述鞋带17收放，使鞋带17在所述装置内不做多余停留，顺利进出，鞋17不容易打结。所述蜗杆4驱动所述带盘6和齿轮7正向转时收紧鞋带17，所述蜗杆4驱动所述带盘6和齿轮7反转时松开鞋带17。所述电机3的输出轴与所述蜗杆4之间通过减速齿轮组9传动连接。所述自动系鞋带装置还包括一外壳10，所述电池、控制器、电机3、蜗杆4、蜗轮5、带盘6、齿轮7及压轮8均置于所述外壳10内。所述外壳10内部所有部件的排布较为密集，使所述自动系鞋带装置便于安装在鞋底14部。自动系鞋带装置还包括一摆杆11和一弹簧12；所述摆杆11一端转动连接在所述外壳10上，所述摆杆11的另一端转动连接在所述压轮8上；所述弹簧12一端连接在所述外壳10内表面上，另一端连接在所述摆杆11与所述压轮8的连接处，所述弹簧17驱动所述压轮8压住鞋带17，可以将鞋带17充分夹紧，使鞋带17不容易打滑，顺利进出，进一步防止鞋带17打结。所述自动系鞋带装置还包括一鞋带支架13，鞋带17进入所述自动系鞋带装置后，首先沿着该鞋带支架13进行输送，穿过所述压轮8与所述齿轮7之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动系鞋带装置，包括电池、控制器、电机，所述电池和所述电机及所述控制器电连接；其特征在于：还包括蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮；所述控制器控制所述电机带动所述蜗杆正转或者反转；所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述齿轮啮合，所述带盘上设有齿圈，所述齿圈与所述蜗杆啮合；所述压轮与所述齿轮从两侧夹持住鞋带，所述鞋带从所述压轮与所述齿轮之间穿过之后缠绕在所述带盘上；所述蜗杆驱动所述带盘和所述齿轮正向转时收紧鞋带，所述蜗杆驱动所述带盘和所述齿轮反转时松开鞋带。

【技术特征摘要】
1.一种自动系鞋带装置，包括电池、控制器、电机，所述电池和所述电机及所述控制器电连接；其特征在于：还包括蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮；所述控制器控制所述电机带动所述蜗杆正转或者反转；所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述齿轮啮合，所述带盘上设有齿圈，所述齿圈与所述蜗杆啮合；所述压轮与所述齿轮从两侧夹持住鞋带，所述鞋带从所述压轮与所述齿轮之间穿过之后缠绕在所述带盘上；所述蜗杆驱动所述带盘和所述齿轮正向转时收紧鞋带，所述蜗杆驱动所述带盘和所述齿轮反转时松开鞋带。2.根据权利要求1所述的自动系鞋带装置，其特征在于：所述电机的输出轴与所述蜗杆之间通过减速齿轮组传动连接。3.根据权利要求1所述的自动系鞋带装置，其特征在于：还包括一外壳，所述电池、控制器、电机、蜗杆、蜗轮、带盘、齿轮及压轮均置于所述外壳内。4.根据权利要求3所述的自动系鞋带装置，其特征在于：还包括一摆杆和一弹簧；所述摆杆一端转动连接在所述外壳上，所述摆杆的另一端转动连接在所述压轮上，所述弹簧一端连接在所述外壳上，另一端连接在所述摆杆与所述压轮的连接处，所述弹簧驱动所述压轮压住鞋带。5.根据权利要求1所述的自动系鞋带装置，其特征在于：还包括一可检测电池电量的检测器，当检测器检测到所述电池电量低...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋武，李艳，王涛，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建,35