一种高坡锚固用可调式锚杆钻机制造技术

一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，包括行走履带、倾角传感器、视觉传感器、调节油缸、滑动导轨、吊耳、操作平台、动臂、动臂油缸、钻臂、钻臂油缸、钻头套管、钻机导轨、锚杆钻机、卷扬机、钢丝绳；所述行走履带内侧前后均设置了铰接孔，且前端铰接孔底部设置有吊耳；所述操作平台可以沿着滑动导轨前后移动，平台上安装有倾角传感器；所述钻臂表面安装有钻机导轨和锚杆钻机，锚杆钻机可以沿着钻机导轨移动，其尾部安装有视觉传感器。本发明专利技术可自动调节驾驶室角度，自成水平状态，适应各种坡面，各种路况下的工作环境，适用范围广泛，具有工作效率高、易于操作、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高坡锚固用可调式锚杆钻机
本专利技术涉及一种山体斜坡锚固装置，特别涉及一种高坡岩土锚固用可调式锚杆钻机。
技术介绍
在我们进行建筑施工、道路建设、地下挖掘作业过程中，经常会遇到滑坡的情况，虽然通过清除土石减小坡度能降低滑坡风险，但若遇到连续降雨、阵雨等这种极端天气，仍有很大的安全隐患，威胁人们安全，容易造成财产损失，何况有的斜坡太过巨大，植被稀少，清除土石根本无法解决问题，针对这种问题，岩土锚固技术应运而生；传统的岩土锚固技术，对于小斜坡，大多通过提升设备或搭脚手架来运输锚固钻机，这种做法虽然也能解决问题，但必须要不断改变手脚架的位置、高度或移动提升设备才能改变锚固钻机的位置，工作效率低，且搭脚手架工作任务大，成本高，对于太高太大的山坡，种做法明显耗资巨大且不安全。如何高效、快速、安全地在高坡上进行岩土锚固施工已成为我们主要研究内容。专利文件CN200310105657.6公开了一种高坡岩土锚固施工方法和装置，其主要技术方案是：一种高坡岩土锚固施工方法，根据锚固施工范围预设上下左右六个(或四个)锚固点，将一条较粗的钢丝绳的两端牢牢固定在高处的两个锚固点上并将一个安装有锚固钻机和伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高坡岩土锚固用可调式锚杆钻机，其特征在于：包括行走履带（1）、倾角传感器（2）、视觉传感器（3）、调节油缸（4）、滑动导轨（5）、吊耳（6）、操作平台（7）、动臂（8）、动臂油缸（9）、钻臂（10）、钻臂油缸（11）、钻头套管（12）、钻机导轨（13）、锚杆钻机（14）、卷扬机（15）、钢丝绳（16）；所述行走履带（1）有两个，左右对称设置，行走履带（1）内侧前后均设置了铰接孔，后端铰接孔与调节油缸（4）一端铰接，前端铰接孔与滑动导轨（5）前端铰接，且前端铰接孔底部还左右各设置有吊耳（6）；所述滑动导轨（5）上方安装有操作平台（7），操作平台（7）可以沿着滑动导轨（5）前后移动；所述驱...

【技术特征摘要】
1.一种高坡岩土锚固用可调式锚杆钻机，其特征在于：包括行走履带（1）、倾角传感器（2）、视觉传感器（3）、调节油缸（4）、滑动导轨（5）、吊耳（6）、操作平台（7）、动臂（8）、动臂油缸（9）、钻臂（10）、钻臂油缸（11）、钻头套管（12）、钻机导轨（13）、锚杆钻机（14）、卷扬机（15）、钢丝绳（16）；所述行走履带（1）有两个，左右对称设置，行走履带（1）内侧前后均设置了铰接孔，后端铰接孔与调节油缸（4）一端铰接，前端铰接孔与滑动导轨（5）前端铰接，且前端铰接孔底部还左右各设置有吊耳（6）；所述滑动导轨（5）上方安装有操作平台（7），操作平台（7）可以沿着滑动导轨（5）前后移动；所述驱动油缸（4）杆头与操作平台（7）底部铰接；所述操作平台（7）安装有倾角传感器（2）；所述操作平台（7）上安装有动臂（8）和动臂油缸（9）；所述动臂（8）前端铰接有钻臂（10）与钻臂油缸（11）；所述钻臂（10）表面安装有钻机导轨（13）和锚杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹来容，毛聪，付宏渊，曾铃，胡宏伟，张明军，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43