【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人道路清理障碍装置
本专利技术涉及消防机器人
，具体为一种消防机器人道路清理障碍装置。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道和地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧和浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。随着社会的快速发展，火灾的出现越来越频繁，进而对于消防机器人的使用就越来越多，随之对于消防机器人的性能要求也越来越高，但是现有的消防机器人因为不能很好的在前进的过程中对障碍进行清理，从而极大的影响了正常的数据采集工作。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种消防机器人道路清理障碍装置，具备移动过程中有效清理障碍等优点，解决了不能清理障碍影响采集工作进行的问题。为实现上述移动过程中有效清理障碍的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体，所述机体的底部通过固定板固定连接有对称的两个驱动电机，两个驱动电机相互远离一侧的输出端均通过转轴固定...
【技术保护点】
1.一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部通过固定板(20)固定连接有对称的两个驱动电机(2)，两个驱动电机(2)相互远离一侧的输出端均通过转轴(3)固定连接有移动滚轮(4)，所述转轴(3)的外表面上固定连接有主动齿轮(5)，所述机体(1)的底部开设有连通机体(1)底部内壁且对称的两个通孔(6)，所述通孔(6)位于主动齿轮(5)的正上方，所述机体(1)底部的内壁上通过连接轴承座(21)活动连接有位于两个通孔(6)之间且对称的两个转动杆(7)，所述转动杆(7)的外表面固定连接有从动转盘(8)，所述机体(1)左右两侧的内壁上均通过安装轴...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部通过固定板(20)固定连接有对称的两个驱动电机(2)，两个驱动电机(2)相互远离一侧的输出端均通过转轴(3)固定连接有移动滚轮(4)，所述转轴(3)的外表面上固定连接有主动齿轮(5)，所述机体(1)的底部开设有连通机体(1)底部内壁且对称的两个通孔(6)，所述通孔(6)位于主动齿轮(5)的正上方，所述机体(1)底部的内壁上通过连接轴承座(21)活动连接有位于两个通孔(6)之间且对称的两个转动杆(7)，所述转动杆(7)的外表面固定连接有从动转盘(8)，所述机体(1)左右两侧的内壁上均通过安装轴承座(22)活动连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的外表面固定连接有位于通孔(6)正上方的传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与主动齿轮(5)之间啮合连接，两个旋转杆(9)相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮(11)，所述从动转盘(8)的顶部通过从动齿块(23)与锥形齿轮(11)啮合连接，所述转动杆(7)的外表面固定连接有位于从动转盘(8)上方的牵引转盘(12)，所述牵引转盘(12)的外表面固定连接有牵引齿块(13)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均开设有连通内壁且位于旋转杆(9)上方的动作槽(14)，所述动作槽(14)正面和背面的内表面上均固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)远离动作槽(14)内表面的一端通过连接...
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