无人清扫系统技术方案

本公开是关于一种无人清扫系统，包括多个清扫组，每个所述清扫组包括：无人清扫设备，用于对目标区域进行清扫；无人护卫设备，用于跟随所述无人清扫设备，其中，在所述无人护卫设备的左侧和/或右侧设置有隔离装置。根据本公开的实施例，无人清扫设备和无人护卫设备可以配合完成清扫工作，无人清扫设备可以对目标区域进行清扫，而在无人护卫设备的左侧和/或右侧设置隔离装置，可以在无人清扫设备进行清扫的过程中，避免无人后卫载具后方的人或载具超越无人护卫设备而对清扫过程造成影响，从而保证清扫过程的安全进行。

【技术实现步骤摘要】
无人清扫系统
本公开涉及自动驾驶
，尤其涉及一种无人清扫系统。
技术介绍
目前对于公路等区域的清扫工作，主要由人工完成，这种清扫方式由于需要清洁工人在公路上清扫，而公路上同时还存在高速运动的车辆，所以危险性较高。而相关技术中提出的能够实现自动清扫的装置，一般仅适用于低速的封闭区域的区域，针对存在高速运动的障碍物场景，例如高速/高架公路，则并不适用。
技术实现思路
本公开提供一种无人清扫系统，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人清扫系统，包括多个清扫组，每个所述清扫组包括：无人清扫设备，用于对目标区域进行清扫；无人护卫设备，用于跟随所述无人清扫设备，其中，在所述无人护卫设备的左侧和/或右侧设置有隔离装置。可选地，所述隔离装置为可伸缩的。可选地，所述无人清扫系统还包括：提示装置，用于向所述清扫组所处环境传达提示信息。可选地，所述提示装置包括：荧光涂层和/或LED灯，设置在所述隔离装置朝向所述无人护卫设备后方的一侧，用于显示图像提示信息。可选地，所述提示装置包括：第一扬声器，设置在所述无人护卫设备上，用于向所述无人护卫设备后方的物体传达第一声音提示信息。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人清扫系统，其特征在于，包括多个清扫组，每个所述清扫组包括：无人清扫设备，用于对目标区域进行清扫；无人护卫设备，用于跟随所述无人清扫设备，其中，在所述无人护卫设备的左侧和/或右侧设置有隔离装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人清扫系统，其特征在于，包括多个清扫组，每个所述清扫组包括：无人清扫设备，用于对目标区域进行清扫；无人护卫设备，用于跟随所述无人清扫设备，其中，在所述无人护卫设备的左侧和/或右侧设置有隔离装置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述隔离装置为可伸缩的。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：提示装置，用于向所述清扫组所处环境传达提示信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提示装置包括：荧光涂层和/或LED灯，设置在所述隔离装置朝向所述无人护卫设备后方的一侧，用于显示图像提示信息。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提示装置包括：第一扬声器，设置在所述无人护卫设备上，用于向所述无人护卫设备后方的物体传达第一声音提示信息。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述提示装置包括：第二扬声器，设置在所述无人清扫设备上，用于向所述无人清扫设备前方的障碍物传达第二声音提示信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：服务器，用于获取预设区域的清扫信息，根据所述清扫信息确定所述预设区域内待清扫的目标区域，以及用于清扫所述目标区域的一个或多个清扫组，向所述一个或多个清扫组发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示清扫组对所述目标区域进行清扫。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述清扫信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，
申请(专利权)人：上海仙途智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31