作业装置及生产线制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供生产线中的作业装置能够进行适当的移动并且能够减少设置成本的作业装置及生产线。生产线的作业装置具备：更换装置，对分别安设于多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于多个电子元件安装机的前部，沿着电路基板的输送方向延伸，并具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与第一导轨的行进路径卡合的驱动轮，使更换装置沿着第一导轨移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业装置及生产线
本专利技术涉及作业装置及生产线。
技术介绍
作业装置在多个电子元件安装机沿着电路基板的输送方向排列设置的生产线中对多个电子元件安装机分别进行预定作业。例如，专利文献1公开了如下的补给装置：作为上述预定作业，在补给装置与电子元件安装机之间自动地进行供料器的回收及补给。专利文献1的装置设为使用齿轮齿条副机构使上述补给装置移动到规定位置的结构。现有技术文献专利文献1：国际公开WO2014/010083号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在由上述那样的结构构成的作业装置中，齿条与小齿轮的啮合状态对作业装置的移动造成影响。因此，例如，在连接多个导轨部件而形成齿条的情况下，需要以在导轨部件的接缝处维持齿条齿的间距的方式设置多个导轨部件。此外，需要将齿条形成为直线状，作业装置的设置所需的成本有可能增大。本专利技术鉴于这样的情况而作出，其目的在于提供一种生产线中的作业装置能够进行适当的移动并且能够减少设置成本的作业装置及生产线。用于解决课题的技术方案技术方案1的作业装置被应用于多个电子元件安装机沿着电路基板的输送方向排列设置的生产线中，对多个电子元件安装机分别进行预定作业。生产线的作业装置具备：更换装置，对分别安设于多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于多个电子元件安装机的前部，沿着电路基板的输送方向延伸，具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与第一导轨的行进路径卡合的驱动轮，使更换装置沿着第一导轨移动。技术方案9的生产线具备：多个电子元件安装机，沿着电路基板的输送方向排列设置；更换装置，对分别安设于多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于多个电子元件安装机的前部，沿着电路基板的输送方向延伸，具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与第一导轨的行进路径卡合的驱动轮，使更换装置沿着第一导轨移动。专利技术效果根据技术方案1、9的专利技术的结构，驱动通过摩擦而与第一导轨卡合的驱动轮，由此更换装置沿着电子元件安装机的排列设置方向(电路基板的输送方向)移动。由此，能够通过摩擦而使驱动轮与第一导轨中的平面状的行进路径卡合，因此能够通过驱动轮的驱动而使更换装置移动。另外，与移动装置采用需要以规定的精度构成齿条的齿轮齿条副机构的结构相比，移动装置只要在第一导轨上形成能够供驱动轮滚动的行进路径即可。由此，能够减少用于将作业装置应用于生产线的设置成本或具备更换装置的生产线的设置成本。附图说明图1是表示应用了实施方式的作业装置的生产线的立体图。图2是表示图1中的作业装置与电子元件安装机的结构的概略的立体图。图3是表示供料器的结构的概略的立体图。图4是表示图1中的作业装置的侧视图。图5是表示图4中的作业装置的移动装置的结构的立体图。图6是透视表示图4中的作业装置的移动装置的内部结构的立体图。图7是放大表示图4中的驱动单元与第一导轨的侧视图。具体实施方式＜实施方式＞(生产线1的结构)如图1及图2所示，生产线1是多个电子元件安装机10沿着电路基板Bd的输送方向(X方向)排列设置而构成的。在生产线1的基板搬入侧(图1的左上侧)设有用于保管盒式的供料器20的供料器保管装置30。另外，在生产线1中能够包含例如丝网印刷机或安装检查机、回流焊炉等。在本实施方式中，在生产线1中应用了作为对多个电子元件安装机10及供料器保管装置30分别进行预定作业的作业装置的更换机器人50。构成生产线1的各装置及更换机器人50构成为能够经由未图示的网络而与管理装置40之间输入输出各种数据。更换机器人50的详细结构见后述。供料器保管装置30具有多个插槽，并存放安设于该插槽的供料器20。当供料器20安设于供料器保管装置30时，成为能够在供料器20与管理装置40之间进行通信的状态。由此，供料器保管装置30的插槽与安设于该插槽的供料器20的识别符号(ID)建立关联并记录在管理装置40中。管理装置40监视生产线1的动作状况，对包含电子元件安装机10及供料器保管装置30在内的生产设备进行控制。在管理装置40中存储有用于控制电子元件安装机10的各种数据。管理装置40在执行各生产设备中的生产处理时适当地向各生产设备送出控制程序等各种数据。(电子元件安装机10的结构)如图2所示，构成生产线1的多个电子元件安装机10具有：基板输送装置11、上部插槽12、下部插槽13、安装头14及头移动装置15。在以下的说明中，将电子元件安装机10的水平宽度方向即电路基板Bd的输送方向设为X方向，将电子元件安装机10的水平进深方向设为Y方向，将与X方向及Y方向垂直的铅垂方向(图1中的上下方向)设为Z方向。基板输送装置11由传动带式输送机等构成，将电路基板Bd依次向输送方向输送。基板输送装置11将电路基板Bd定位于电子元件安装机10的机内的预定位置。并且，基板输送装置11在电子元件安装机10执行了安装处理之后，将电路基板Bd向电子元件安装机10的机外搬出。上部插槽12配置于电子元件安装机10的前部侧的上部，对安设的供料器20以能够动作的方式进行保持。即，安设于上部插槽12的供料器20在基于电子元件安装机10的电子元件的安装处理中动作被控制，而在设于该供料器20的上部的规定位置的取出部供给电子元件。下部插槽13配置于上部插槽12的下方，存放安设的供料器20。即，下部插槽13预先存放生产所使用的供料器20、或暂时存放生产所使用的使用后的供料器20。此外，上部插槽12与下部插槽13之间的供料器20的更换是通过基于后述更换机器人50的自动更换或基于作业者的手动更换来进行的。安装头14设有保持由供料器20供给的电子元件的保持部件(未图示)。上述保持部件能够应用例如供给负压而保持电子元件的吸嘴或把持电子元件而进行保持的卡盘等。安装头14将保持部件保持为能够沿着Z方向移动、且能够绕Z轴旋转。头移动装置15通过直动机构而使安装头14沿着XY方向移动。由上述那样的结构构成的电子元件安装机10通过未图示的控制装置控制安装头14和头移动装置15、供料器20的动作。并且，电子元件安装机10以将由供料器20供给的电子元件移载至电路基板Bd的预定位置的方式执行电子元件的安装处理。(供料器20的结构)参照图3来说明供料器20的结构。如图3所示，供料器20具有：壳体21、载带22、带盘23、带进给机构24、导轨25及供料器控制装置26。壳体21作为整体形状而形成为矩形状。壳体21形成为一部分能够开闭。壳体21对卷绕有载带22的带盘23以可拆装(可更换)的方式进行保持。载带22在形成于宽度方向上的中央部的收纳部中收纳电子元件。另外，在载带22上具有形成于宽度方向上的一侧的边缘部的进给孔。上述收纳部及进给孔沿着载带22的输送方向以恒定的间隔形成。载带22在上表面粘接有盖带，堵住收纳部的开口部。带盘23被支撑为能够相对于壳体21旋转。带进给机构24驱动能够与载带22的进给孔卡合的链轮旋转。由此，带进给机构24将被从带盘23拉出的载带22向设于供料器20的上部的规定位置的取出部间距进给。导轨25支撑被从带盘23拉出的载带22。供料器控制装置26在供料器20设置于电子元件安装机10的上部插槽12时，经由连接器而从电子元件安装机10供给电力。并且，供料器控制装置26成为能够在料器控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线的作业装置，应用于多个电子元件安装机沿着电路基板的输送方向排列设置的生产线，而对所述多个电子元件安装机分别进行预定作业，所述生产线的作业装置具备：更换装置，对分别安设于所述多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于所述多个电子元件安装机的前部，沿着所述电路基板的输送方向延伸，并具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与所述第一导轨的所述行进路径卡合的驱动轮，使所述更换装置沿着所述第一导轨移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生产线的作业装置，应用于多个电子元件安装机沿着电路基板的输送方向排列设置的生产线，而对所述多个电子元件安装机分别进行预定作业，所述生产线的作业装置具备：更换装置，对分别安设于所述多个电子元件安装机的更换要素进行回收及补给；第一导轨，设于所述多个电子元件安装机的前部，沿着所述电路基板的输送方向延伸，并具有平面状的行进路径；及移动装置，驱动通过摩擦而与所述第一导轨的所述行进路径卡合的驱动轮，使所述更换装置沿着所述第一导轨移动。2.根据权利要求1所述的生产线的作业装置，其中，所述行进路径形成为垂直于水平面且朝向所述更换装置侧，所述移动装置具有施力机构，所述施力机构朝着所述行进路径对所述驱动轮施力，从而通过摩擦使所述驱动轮与所述行进路径卡合。3.根据权利要求2所述的生产线的作业装置，其中，所述移动装置还具有：主体部，保持所述更换装置；及驱动单元，由所述驱动轮、驱动马达及将所述驱动马达输出的驱动力向所述驱动轮传递的传递机构构成，所述施力机构通过将所述驱动单元相对于所述主体部向所述第一导轨侧推出而朝着所述行进路径对所述驱动轮施力。4.根据权利要求2或3所述的生产线的作业装置，其中，在所述第一导轨上还形成有与水平面平行的上表面部和垂直于所述上表面部且朝向所述更换装置的相反侧的侧面部，所述移动装置还具有：第一引导辊，以能够滚动的方式与所述第一导轨的所述上表面部卡合，限制所述更换装置向下方的移动；及第二引导辊，以能够滚动的方式与所述第一导轨的所述侧面部卡合，限制所述更换装置向与所述电路基板的输送方向正交的水平方向的移动。5.根据权利要求4所述的生产线的作业装置，其中，所述驱动轮与所述行进路径卡合的上下方向上的范围和所述第二引导辊与所述侧面部卡合的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤雅浩，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP