铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统，在外壳组件内形成封闭的洁净环境，将镀膜室设置在外壳组件内，铝合金基材能够暂存在洁净环境内避免污染。在外壳组件内，由室内机器人代替操控镀膜室及移动铝合金基材，外壳组件内由中转窗与外界交换物品，实现了自动化制备，节省人工，且避免了镀膜工作可能产生的危害。外壳组件内具有检测工位和清理工位，室内机器人从中转窗接收铝合金基材后，先由室内机器人移动铝合金基材到检测工位对铝合金基材的表面进行图像检测，若铝合金基材的表面质量不合格，则室内机器人先将铝合金基材移动到清理工位进行清理，具有节省人工、自动化程度高、镀膜成品率高、无污染等多重技术效果。

【技术实现步骤摘要】
铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统
本专利技术涉及镀膜领域，具体而言，涉及铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统。
技术介绍
在铝合金的表面处理装饰领域，现有技术主要有阳极氧化(银白、砂白料)、阳极氧化+电解着色(浅古铜、古铜、黑色等)、电泳涂漆、静电喷漆、氟碳喷漆、静电粉末喷涂，在3C产品装饰领域，最常见的是阳极氧化+着色，阳极氧化工艺存在水电消耗量大、污水多、要使用大量的酸碱、耐腐蚀性能不理想、易变色等缺点。与传统的阳极氧化相比，PVD(物理气相沉积)因为具有节水、无需酸碱、无污染、设备小型化等，同时具有较好的耐腐蚀、耐磨和附着力性能，在铝合金表面以PVD的方式制作装饰性外层得到了使用，尤其是电子产品、玩具、高端管道等领域。现有技术中，即使在镀膜前预先对铝合金基材表面进行锅预处理，但由于铝合金基材的静电效应，以及在搬运铝合金基材过程中的接触污染，使得用于镀膜的铝合金基材表面容易被污染。当在镀膜室内进行镀膜时，铝合金表面的污染物会产生诸多危害，例如，使膜层与铝合金基材之间的结合力下降，影响膜层的色泽等。现有技术中，镀膜室通常设置在车间内，其一体地或者远程配置有控制单元、抽真空单元、供气单元等，在普通车间内，当进行镀膜作业时，强电磁辐射、粉尘等对操作者的身心健康有危害。随着技术的发展，有条件的工厂将镀膜室设置在洁净无尘车间内，容易传染疾病，不同于其它行业(例如医疗、电子)的无尘车间，镀膜室在工作时持续产生粉尘，使无尘车间难以做到真正无尘，操作人员长时间在车间内的操作者还是会吸入粉尘，且无尘车间空气流动性差，在车间内的操作者之间容易传染疾病。而且镀膜需要一定的温度、湿度，上述温度、适度并非适宜人体。同时，对车间进行改造，使其成为洁净无尘车间，由于车间体积大，改造和环境维持成本高，也不够灵活。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统，用于解决前述技术问题中的至少一个。具体地，其技术方案如下：一种铝合金表面PVD装饰涂层制备方法，在外壳组件内设置镀膜室、检测工位、清理工位和室内机器人，使所述外壳组件内形成封闭的洁净环境，并由中转窗与外界交换物品，按照以下步骤操作：S1：打开所述中转窗的入口，将铝合金基材送入所述中转窗的入口后关闭所述中转窗的入口，在所述中转窗内自动移动所述基材至所述中转窗的出口；S2：打开所述中转窗的出口，所述室内机器人将所述铝合金基材从所述中转窗的出口取出后放置到所述检测工位，在所述检测工位获取所述铝合金基材的表面图像以检测其表面质量，若满足预设条件，则所述室内机器人将所述铝合金基材放入所述镀膜室，若不满足所述预设条件，则所述室内机器人先将所述铝合金基材移动到清理工位进行表面清理，再次检测满足所述预设条件后再放入所述镀膜室；S3：将所述镀膜室抽真空，然后在所述镀膜室内对所述铝合金基材进行中频溅射镀膜，镀膜完成后，所述室内机器人从所述镀膜室内取出铝合金镀件，将所述铝合金镀件存放在所述外壳组件内，或者将所述铝合金镀件从所述中转窗移出所述外壳组件。在优选的实施方式中，在S1中，预先将所述铝合金基材放置在移动盘中，使用室外机器人打开所述中转窗的入口，将所述移动盘送入所述中转窗的入口后关闭所述中转窗的入口；优选地，在执行S1之前，预先对所述铝合金基材顺次进行碱蚀除污、除灰出光和防锈处理。在优选的实施方式中，在S2中，所述预设条件包括预先设定的基材表面的异物面积和异物数量的阀值，在所述清理工位进行的表面清理包括擦拭和吹风。一种铝合金表面PVD装饰涂层制备系统，包括镀膜室、外壳组件和室内机器人，所述外壳组件内设置有检测工位、清理工位、空气净化装置和中转窗，所述检测工位用于获取铝合金基材的表面图像以检测其表面质量，所述清理工位用于对所述铝合金基材进行表面清理，所述空气净化装置用于使所述外壳组件内形成封闭的洁净环境，所述镀膜室和所述室内机器人设置在所述外壳组件内，所述室内机器人用于操控所述镀膜室、所述检测工位和所述清理工位，所述室内机器人通过所述中转窗与外界交换物品；所述镀膜室内包括真空产生装置、中频溅射磁控靶和基材挂架，所述基材挂架用于安装所述铝合金基材。在优选的实施方式中，所述中频溅射磁控靶的数量为多个。在优选的实施方式中，所述中转窗包括窗罩、移动盘和第一气缸驱动，所述移动盘和所述第一气缸驱动位于所述窗罩内，所述窗罩上的两处开口分别形成所述中转窗的入口和所述中转窗的出口；所述移动盘设置在所述第一气缸驱动的动子上，并被配置为能够随所述第一气缸驱动的动子在所述中转窗的入口和所述中转窗的出口之间往复移动。在优选的实施方式中，所述中转窗的入口设置在所述窗罩的侧方的一侧，所述中转窗的出口设置在所述窗罩的顶部；和/或，所述第一气缸驱动的动子上方设置有承接板，所述承接板的上方间隔设置有两个以上的盘安装座，所述移动盘设置在所述盘安装座的上方，所述中转窗还包括若干根导向杆，各所述盘安装座上设置有贯穿所述盘安装座的轴孔，所述导向杆的一端连接所述窗罩，所述导向杆的另一端穿设在所述轴孔内，且所述盘安装座被配置为能在所述导向杆上滑动。在优选的实施方式中，所述检测工位包括背光底板、相机支架和CCD相机，所述CCD相机安装在所述相机支架上，所述背光底板水平设置，所述CCD相机的镜头竖直向下且朝向所述背光底板；和/或，所述清理工位设置有转动抹布和热吹风装置，所述转动抹布配置有抹布湿润组件。在优选的实施方式中，所述室内机器人包括躯干、承接座和多个手臂组件，所述躯干可转动地被支撑在所述承接座上方，多个所述手臂组件分别由所述躯干的不同位置伸出，所述手臂组件由多个手臂单体顺次转动连接而成，所述手臂组件的前端设置有机械手；在优选的实施方式中，所述机械手包括安装基座、夹持驱动机构和多个夹板，所述安装基座设置在所述手臂组件的前端，所述夹持驱动机构设置在所述安装基座内，所述夹持驱动机构的输出端设置有用于安装并驱动各所述夹板移动的滑块，各所述夹板的形状相匹配，用于所述夹板之间相互合拢时所述夹板之间能够形成夹持间隙。。本专利技术至少具有以下有益效果：根据本专利技术提供的铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统，在外壳组件内形成封闭的洁净环境，将镀膜室设置在外壳组件内，铝合金基材能够暂存在洁净环境内避免污染。在外壳组件内，由室内机器人代替操控镀膜室及移动铝合金基材，外壳组件内由中转窗与外界交换物品，能够完全实现非检修状态下无需操作者进入外壳组件内，也能完成铝合金表面PVD装饰涂层的制作，即实现了合金表面PVD装饰涂层的自动化制备，节省人工，且避免了镀膜工作可能产生的危害。而且，外壳组件内具有检测工位和清理工位，并且室内机器人从中转窗接收铝合金基材后，能够在镀膜前，先由室内机器人移动铝合金基材到检测工位对铝合金基材的表面进行图像检测，若铝合金基材的表面质量不合格，则室内机器人先将铝合金基材移动到清理工位进行清理，防止运输、存储过程中被污染的铝合金基材被直接送入镀膜室进行镀膜。也就是说，本专利技术提供的铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统具有节省人工、自动化程度高、镀膜成品率高、无污染等多重技术效果，且本专利技术中上述多重技术手段相互关联、促进，使得本专利技术提供的铝合金表面PVD装饰涂层制备方法及系统在整体上相对于现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金表面PVD装饰涂层制备方法，其特征在于，在外壳组件内设置镀膜室、检测工位、清理工位和室内机器人，使所述外壳组件内形成封闭的洁净环境，并由中转窗与外界交换物品，按照以下步骤操作：S1：打开所述中转窗的入口，将铝合金基材送入所述中转窗的入口后关闭所述中转窗的入口，在所述中转窗内自动移动所述基材至所述中转窗的出口；S2：打开所述中转窗的出口，所述室内机器人将所述铝合金基材从所述中转窗的出口取出后放置到所述检测工位，在所述检测工位获取所述铝合金基材的表面图像以检测其表面质量，若满足预设条件，则所述室内机器人将所述铝合金基材放入所述镀膜室，若不满足所述预设条件，则所述室内机器人先将所述铝合金基材移动到清理工位进行表面清理，再次检测满足所述预设条件后再放入所述镀膜室；S3：将所述镀膜室抽真空，然后在所述镀膜室内对所述铝合金基材进行中频溅射镀膜，镀膜完成后，所述室内机器人从所述镀膜室内取出铝合金镀件，将所述铝合金镀件存放在所述外壳组件内，或者将所述铝合金镀件从所述中转窗移出所述外壳组件。

【技术特征摘要】
1.一种铝合金表面PVD装饰涂层制备方法，其特征在于，在外壳组件内设置镀膜室、检测工位、清理工位和室内机器人，使所述外壳组件内形成封闭的洁净环境，并由中转窗与外界交换物品，按照以下步骤操作：S1：打开所述中转窗的入口，将铝合金基材送入所述中转窗的入口后关闭所述中转窗的入口，在所述中转窗内自动移动所述基材至所述中转窗的出口；S2：打开所述中转窗的出口，所述室内机器人将所述铝合金基材从所述中转窗的出口取出后放置到所述检测工位，在所述检测工位获取所述铝合金基材的表面图像以检测其表面质量，若满足预设条件，则所述室内机器人将所述铝合金基材放入所述镀膜室，若不满足所述预设条件，则所述室内机器人先将所述铝合金基材移动到清理工位进行表面清理，再次检测满足所述预设条件后再放入所述镀膜室；S3：将所述镀膜室抽真空，然后在所述镀膜室内对所述铝合金基材进行中频溅射镀膜，镀膜完成后，所述室内机器人从所述镀膜室内取出铝合金镀件，将所述铝合金镀件存放在所述外壳组件内，或者将所述铝合金镀件从所述中转窗移出所述外壳组件。2.根据权利要求1所述的铝合金表面PVD装饰涂层制备方法，其特征在于，在S1中，预先将所述铝合金基材放置在移动盘中，使用室外机器人打开所述中转窗的入口，将所述移动盘送入所述中转窗的入口后关闭所述中转窗的入口；优选地，在执行S1之前，预先对所述铝合金基材顺次进行碱蚀除污、除灰出光和防锈处理。3.根据权利要求1所述的铝合金表面PVD装饰涂层制备方法，其特征在于，在S2中，所述预设条件包括预先设定的基材表面的异物面积和异物数量的阀值，在所述清理工位进行的表面清理包括擦拭和吹风。4.一种铝合金表面PVD装饰涂层制备系统，其特征在于，包括镀膜室、外壳组件和室内机器人，所述外壳组件内设置有检测工位、清理工位、空气净化装置和中转窗，所述检测工位用于获取铝合金基材的表面图像以检测其表面质量，所述清理工位用于对所述铝合金基材进行表面清理，所述空气净化装置用于使所述外壳组件内形成封闭的洁净环境，所述镀膜室和所述室内机器人设置在所述外壳组件内，所述室内机器人用于操控所述镀膜室、所述检测工位和所述清理工位，所述室内机器人通过所述中转窗与外界交换物品；所述镀膜室内包括真空产生装置、中频溅射磁控靶和基...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘旋，杜旭颖，华秀菊，王大洪，廖生，谯将，曾德强，崔清，
申请(专利权)人：深圳市正和忠信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44