【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用预定视点查找表的环绕视图的三维渲染
本专利技术总体涉及三维(3D)环绕视图(3DSRV)的图像系统，并且更具体地涉及使用预定视点查找表来渲染3DSRV。
技术介绍
一类被称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)的新的嵌入式安全系统已被引入到汽车中，以减少人类操作错误。此类系统可提供例如面向后视的相机、电子稳定性控制以及基于视觉的行人检测系统的功能性。这些系统中的许多系统依赖于计算机视觉处理来检测一个或多个相机的视场中的物体。例如，参见2013年10月发表的“MakingCarsSaferThroughTechnologyInnovation”。汽车环绕视图相机系统为新兴的汽车ADAS技术，该技术通过允许驾驶员查看车辆的360度周围环境的自上向下的视图来辅助他/她安全地停车。此系统通常包含围绕车辆安装的四到六个广角(鱼眼镜头)相机，每个相机面朝不同的方向。从这些相机输入，在停车期间实时地合成车辆的周围环境的复合视图并向驾驶员示出。
技术实现思路
在所描述的用于在单个显示屏上显示环绕视图的方法的示例中，可从对应的多个相机接收特定时间的多个图像帧。可选择对应于预定的第一虚拟视...
【技术保护点】
1.一种用于在单个显示屏上显示环绕视图的方法，所述方法包括：从对应的多个相机接收特定时间的多个图像帧；选择对应于预定的第一虚拟视点的第一扭曲图，其中所述扭曲图针对所述显示屏中的每个输出像素位置限定在所述多个图像帧中的源像素位置，其中所述第一扭曲图被预定并被存储用于以后使用；根据所述第一扭曲图通过从所述多个图像帧选择输出图像的每个像素的像素数据来合成所述显示屏的所述输出图像；以及在所述显示屏上显示所述输出图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.06 US 62/275,631;2016.10.19 US 15/298,2141.一种用于在单个显示屏上显示环绕视图的方法，所述方法包括：从对应的多个相机接收特定时间的多个图像帧；选择对应于预定的第一虚拟视点的第一扭曲图，其中所述扭曲图针对所述显示屏中的每个输出像素位置限定在所述多个图像帧中的源像素位置，其中所述第一扭曲图被预定并被存储用于以后使用；根据所述第一扭曲图通过从所述多个图像帧选择输出图像的每个像素的像素数据来合成所述显示屏的所述输出图像；以及在所述显示屏上显示所述输出图像。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以顺序方式选择多个预定扭曲图中的对应于多个不同预定虚拟视点的不同扭曲图，以在所述显示屏上产生视频序列。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个相机安装在车辆上，并且其中所述第一扭曲图使用在测试台中的多个测试相机产生。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一扭曲图与校准参数结合以说明在离线设置过程期间在所述多个相机与所述多个测试相机中的对应的测试相机之间的位置的差异。5.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括结合第一原始扭曲图与校准参数以说明在所述多个相机与所述多个测试相机中的使用安装在所述车辆上的处理模块来形成所述第一扭曲图的对应的测试相机之间的位置的差异。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一扭曲图被存储在位于所述车辆上的非易失性存储器中。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个相机被安装在车辆上，所述方法还包括选择第一车辆图像并将所述第一车辆图像叠加在所述输出图像上，其中所述第一车辆图像先前对应于所述第一视点从模型车辆被获得，并且被存储用于以后使用。8.根据权利要求1所述的方法，其中合成所述输出图像通过使用所述第一扭曲图来扭曲每个图像帧以校正镜头畸变来渲染对应于所述多个相机中的每个相机的单独的虚拟视图；并且还包括拼接并混合所述单独的虚拟视图中的两个或更多的虚拟视图以形成所述输出图像。9.一种用于在单个显示屏上显示环绕视图的方法，所述方法包括：限定表示三维即3D视图的视图表面；将多个测试相机定位在从所述视图表面捕获图像的位置中；针对第一虚拟视点产生第一扭曲图包括投射来自输出帧中的对应于所述第一虚拟视点的二维即2D像素位置的光线以与所述视图表面相交、以及将该光线映射到所述多个测试相机中的一个测试相机中的对应的像素位置，并针对所述输出帧的每个2D像素位置重复投射光线以及映射该光线的步骤；以及存储所述第一扭曲图用于以后使用。10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括产生对应于多个虚拟视点的多个扭曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·V·阿普拉，S·史韦林格帕，B·R·加戴维，H·哈里亚尼，S·达布拉，M·曼格拉，
申请(专利权)人：德克萨斯仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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