编码信息读取器制造技术

本申请公开用于从物体读取编码信息(6)的编码信息读取器(1)，其包括具有第一分辨率、第一帧率和第一视场(18)的第一摄像机组件(10)与具有第二分辨率、第二帧率和第二视场(28)的第二摄像机组件(20)，其中第一分辨率比第二分辨率低，并且第一帧率比第二帧率高。第一摄像机组件(10)被配置为获得帧并且处理获得的帧以执行：‑物体存在检测；‑确定第一摄像机组件(10)和第二摄像机组件(20)二者的操作参数；‑编码信息解码；在所述编码信息解码失败的情况下，触发第二摄像机组件(20)以获得帧并且处理获得的帧以用设定为如由第一摄像机组件(10)为第二摄像机组件(20)确定的操作参数执行编码信息解码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码信息读取器
本专利技术涉及编码信息读取器。本专利技术还涉及用于读取编码信息的方法。
技术介绍
在本说明书和权利要求中，表述“编码信息”用于指示包括于代码(优选地为光代码)中的信息。术语“代码”用于指示具有存储所述编码信息的功能的任何图示。表述“光代码”包括图示，其在可见光场内为可检测的，并且优选地在红外和紫外之间包括的波长范围内为可检测的。光代码的具体示例由线性码或二维码组成，其中通过具有预定形状(例如正方形、矩形或六边形)的由透明元素(空隙，通常为白色)隔开的深色(通常为黑色)的元素的合适组合来编码信息，该组合诸如条形码、堆叠码、通常的二维码、色码等等。更一般地说，术语光代码进一步地还包括具有信息编码功能的其他图形模式，包括透明印刷字符(字母、数字等等)和特殊图案(诸如戳记、标志、签名、指纹等等)例如，编码信息可以涉及物体的距离、体积、总尺寸或识别数据。编码信息读取器为各种类型的；它们可以基于激光技术或成像技术。此外，编码信息读取器可以旨在供手持使用(便携式读取器)，或者固定地位于预定位置中(固定位置读取器)。固定位置读取器继而分类为柜台上读取器和柜台中读取器，前者为通常位于表面顶部上的那些，该表面通常为收银台表面，后者一般集成于收银台中并且被取向为使得其读取场从收银台表面朝向用户或操作者投射。由于用户抓住待识别的物体(通常为任何类型的货物或文件)，并且朝向终端读取面移动她的/他的手，从而向柜台上读取器“呈现”待读取的物体，所以柜台上读取器有时也被称为“呈现扫描仪”。柜台中读取器有时也被称为“平板扫描仪”，因为读取窗口与柜台表面齐平，或在读取窗口位于面向操作者的大体上竖直的平面中时被称为“竖直扫描仪”，或者在同时存在两种配置——平板和竖直时被称为“双光扫描仪”。US7533819公开了一种用于具有外壳和窗口的基于成像的条形码读取器的成像系统。该成像系统包括具有第一摄像机组件和第二摄像机组件的双摄像机组件，第一摄像机组件具有第一视场，第二摄像机组件具有第二视场。第一视场和第二视场在离开窗口时重叠，并且在外壳之外大体上全等。第一摄像机组件包括使用全局快门像素读出结构的2D传感器阵列，诸如具有大约640×480像素的阵列大小的VGA传感器。第二摄像机组件包括适于提供2D目标条形码的高分辨率成像的2D百万像素传感器阵列，其具有大约1280×1024像素的阵列大小并且使用滚动快门像素读出结构。在操作中，连续操作第一摄像机。如果成像和解码系统检测到无法读取的2D条形码，则关闭第一摄像机模块并且激活第二摄像机模块直到成功将2D条形码成像并解码为止。US2003/0016297公开了一种图像感测设备，其包括生成物体图像信号的单个传感器。在操作中，以低分辨率感测印刷品上的条形码；微型计算机基于来自传感器的低分辨率图像信号执行曝光调整和聚焦调整；在完成调整之后，将分辨率从低分辨率向高分辨率切换，并且在向条形码读取器主体输入条形码图像中将该图像解码。在完成解码之后，将分辨率从高分辨率切换回低分辨率。将来自传感器的帧图像的图像信号的读取时间提前设定为固定帧读取时间，并且不管分辨率如何，每个帧读取时间读取一张图像。本申请人观察到US7533819的成像系统无法实现有效地利用双摄像机组件。实际上，独立地操作两台摄像机，使得每台摄像机需要时间来调整摄像机增益、曝光时间和/或照度以及解码时间。换句话说，每台摄像机的视场的仅一部分用于解码，使得存在光代码飞出摄像机视场而还未进行解码的风险。此外，在US7533819的成像系统中需要不同的传感器来检测物体存在。如上所述，US2003/0016297教导基于来自传感器的低分辨率图像信号调整曝光和聚焦；并且在完成调整之后将分辨率从低分辨率向高分辨率切换，以便基于来自传感器的高分辨率图像信号解码条形码的图像。本申请人注意到，在利用单个传感器的该解决方案中，由于将分辨率从低分辨率向高分辨率切换需要时间，所以存在时间浪费。此外，因为不管分辨率如何，帧读取时间是相同的，所以未能利用低分辨率操作的速度能力。此外，因为使用单个传感器，低分辨率和高分辨率读取期间条形码穿过的视场是相同的，使得传感器的视场的仅一部分用于基于高分辨率图像信号进行解码。因此，本申请人面临提供改进的编码信息读取器的技术问题。具体地，本申请人面临提供就读取器响应性(按照解码的平均时间和成功解码的平均数量表示)而言保证改进的性能同时保持高分辨率能力的编码信息读取器的技术问题。
技术实现思路
本申请人发现，上述技术问题可以通过使用两台摄像机来解决：一台低分辨率摄像机和一台高分辨率摄像机，其中低分辨率摄像机为更快的，因为其具有比高分辨率摄像机高的帧率，并且利用该低分辨率摄像机以便快速检测物体存在、调整两台摄像机的增益/曝光时间/照度值、尝试解码以及在未能成功解码的情况下触发高分辨率摄像机用于解码。这有利地实现利用低分辨率(快速)摄像机快速执行两台摄像机执行解码所需的所有操作，使得在必要时，有效地利用高分辨率摄像机仅用于解码操作(在不浪费时间执行所述操作的情况下)。这基于本申请人的理解，考虑到对于两台摄像机而言环境光条件大体上相同，也可以有效地利用快速、低分辨率摄像机确定高分辨率摄像机的操作参数(整个来说，在百分之一秒中操作)，并且可以设定合适的校准程序(其可以在制造阶段或读取器的初始安装阶段中执行)(考虑到高分辨率摄像机相对于快速、低分辨率摄像机的特性)，用于从由快速、低分辨率摄像机确定的操作参数推导高分辨率摄像机的操作参数。因此，在第一方面，本专利技术涉及用于读取来自物体的编码信息的编码信息读取器，其包括：-第一摄像机组件，其具有第一分辨率、第一帧率和第一视场；-第二摄像机组件，其具有第二分辨率、第二帧率和第二视场，第一分辨率比第二分辨率低，并且第一帧率比第二帧率高，其中所述第一摄像机组件被配置为获得帧并且处理获得的帧以执行：-检测物体存在，-确定第一摄像机组件和第二摄像机组件二者的操作参数，-编码信息解码，在所述编码信息解码失败的情况下，触发第二摄像机组件获得帧并且处理获得的帧，以用设定为由第一摄像机组件为第二摄像机组件确定的操作参数执行编码信息解码。因此，在第二方面，本专利技术涉及用于从物体读取编码信息的方法，其包括以下步骤：a)用第一摄像机组件以第一分辨率和第一帧率获得第一帧；b)处理获得的第一帧以便执行以下步骤：b1)检测物体存在，并且在检测到物体存在的情况下：b2)确定第一摄像机组件和第二摄像机组件的操作参数，以及b3)解码编码信息，c)在编码信息解码的步骤b3)失败的情况下，如步骤b2)中确定的设定第二摄像机组件的操作参数，并且触发第二摄像机组件以第二分辨率和第二帧率获得第二帧，第一分辨率比第二分辨率低，并且第一帧率比第二帧率高；d)处理步骤c)中获得的第二帧以便执行编码信息解码。在前述方面中的至少一个中，本专利技术可以具有下面的优选特性中的至少一个。优选地，操作参数为下列操作参数中的至少一个：增益、曝光时间和照度级。优选地，第一摄像机组件的操作参数通过分析由第一摄像机组件获得的帧的像素来确定，该像素覆盖所述第一视场。优选地，第二摄像机组件的操作参数通过分析由第一摄像机组件获得的帧的像素来确定，该像素覆盖所述第二视场。优选地，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从物体读取编码信息(6)的编码信息读取器(1)，其包括：‑第一摄像机组件(10)，其具有第一分辨率、第一帧率和第一视场(18)；‑第二摄像机组件(20)，其具有第二分辨率、第二帧率和第二视场(28)，所述第一分辨率比所述第二分辨率低，并且所述第一帧率比所述第二帧率高，其中所述第一摄像机组件(10)被配置为获得帧并处理获得的帧以执行：‑物体存在检测，‑确定所述第一摄像机组件(10)和所述第二摄像机组件(20)二者的操作参数，‑编码信息解码，‑在所述编码信息解码失败的情况下，触发所述第二摄像机组件(20)以获得帧并且处理获得的帧以用设定为如由所述第一摄像机组件(10)为所述第二摄像机组件(20)确定的所述操作参数执行编码信息解码。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从物体读取编码信息(6)的编码信息读取器(1)，其包括：-第一摄像机组件(10)，其具有第一分辨率、第一帧率和第一视场(18)；-第二摄像机组件(20)，其具有第二分辨率、第二帧率和第二视场(28)，所述第一分辨率比所述第二分辨率低，并且所述第一帧率比所述第二帧率高，其中所述第一摄像机组件(10)被配置为获得帧并处理获得的帧以执行：-物体存在检测，-确定所述第一摄像机组件(10)和所述第二摄像机组件(20)二者的操作参数，-编码信息解码，-在所述编码信息解码失败的情况下，触发所述第二摄像机组件(20)以获得帧并且处理获得的帧以用设定为如由所述第一摄像机组件(10)为所述第二摄像机组件(20)确定的所述操作参数执行编码信息解码。2.根据权利要求1所述的编码信息读取器(1)，其中所述操作参数为下列参数中的至少一个：增益、曝光时间和照度级。3.根据权利要求1或权利要求2所述的编码信息读取器(1)，其中所述第二摄像机组件(20)的所述操作参数通过分析由所述第一摄像机组件(10)获得的所述帧的像素确定，所述像素覆盖所述第二视场(28)。4.根据前述权利要求中任一项所述的编码信息读取器(1)，其中所述第二视场(28)比所述第一视场(18)小。5.根据权利要求4所述的编码信息读取器(1)，其中所述第二视场(28)的主要部分或大体上全部包括在所述第一视场(18)内。6.根据前述权利要求中任一项所述的编码信息读取器(1)，其中所述第一摄像机组件(10)被配置为执行下列操作中的至少一个操作：定位编码信息位置和确定编码信息速度。7.根据权利要求6所述的编码信息读取器(1)，其中所述第二摄像机组件(20)被配置为通过使用由所述第一摄像机组件(10)定位的所述编码信息位置并且/或者通过使用由所述第一摄像机组件(10)确定的所述编码信息速度来执行编码信息解码。8.根据前述权利要求中任一项所述的编码信息读取器(1)，其中所述第一摄像机组件(10)被配置为当所述物体进入或接近所述第二摄像机组件(20)的所述第二视场(28)时或者在自物体存在检测以来经过预定的时间段之后触发所述第二摄像机组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·苏曼，D·布吕尼，
申请(专利权)人：得利捷IP科技有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT