作为视场识别和瞄准的双照明器制造技术

本公开涉及作为视场识别和瞄准的双照明器。公开了一种代码阅读器，包括被配置成以不同的视场捕捉图像的第一成像器和第二成像器，被配置成投射不同的照明图案的第一照明器和第二照明器，和操作上耦接到所述成像器和照明器的处理器。所述处理器被配置成响应于检测到第一条件，激活所述第一成像器和第一照明器作为接收器对，响应于检测到第二条件，激活所述第二成像器和第二照明器作为接收器对，和使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。

【技术实现步骤摘要】
作为视场识别和瞄准的双照明器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年12月30日提交的题为“DUAL ILLUMINATOR AS FIELD OF VIEW IDENTIFICATION AND AIMING”的美国临时申请No.63/131,946的权益，该申请的公开内容通过引用整体包含在本文中。


[0003]本公开一般涉及扫描器或代码阅读器，更特别地，涉及包括基于图像的光学扫描系统的代码阅读器，所述基于图像的光学扫描系统具有多个图像捕捉设备和对应的照明器。

技术介绍

[0004]基于图像的光学扫描包括各种各样的应用，比如机器可读符号(例如，一维符号、二维符号)的阅读、光学字符识别、物体检测或识别等。通常，此类系统的工作原理是使用带有图像传感器的摄像头捕捉被摄物体的数字图像，并对捕捉的图像进行计算处理，以自主检测、识别或阅读被摄物体。输出通常包括由被摄物体所表示的数据或者描述被摄物体的数据。例如，在阅读一维或二维符号的情况下，输出可以是该符号所表示的数字或字母数字字符串。同样地，在识别印刷或手写的字符或一组字符的情况下，输出可以是该字符或该组字符的文本表示；在物体识别的情况下，输出可以是描述该物体的分类结果(例如，标签)。
[0005]在由于一个或多个条件或环境(比如摄像头与被摄物体之间的距离变化、低光、反射、逆光、摄像头定位不稳等)使图像的捕捉变得复杂的情况下，所捕捉图像的质量可能不足以对图像进行有效的后续处理。提出了使用多个摄像头从多个视场捕捉被摄物体的多个图像的光学扫描器。在镜面反射干扰由摄像头之一捕捉的被摄物体的第一图像的情况下，由第二摄像头捕捉的第二图像可能更具可读性。在被摄物体的一部分在第一图像中不可读，而被摄物体的另一部分在第二图像中不可读的情况下，提出了组合这两幅图像，以产生被摄物体的一幅组合的可读图像的图像处理技术。
[0006]包括带有多个摄像头的代码阅读器在内的传统代码阅读器一般包括单一的带有透镜的照明器，所述透镜形成宽的矩形区域的照明图案以覆盖大视场(FOV)接收器，和重叠的窄圆形区域的照明图案以覆盖窄FOV。在不给出使用哪个接收器摄像头的指示的情况下，所述单一照明器可能保持不变，但是提供不同视场的粗略识别。另一种传统的方法包括修改激光瞄准器的模式，以便创建帮助识别接收器之一的窄FOV的两条侧线。

技术实现思路

[0007]一种代码阅读器，包括配置成以不同的视场捕捉图像的第一成像器和第二成像器，配置成投射不同的照明图案的第一照明器和第二照明器，和操作上耦接到所述成像器和照明器的处理器。所述处理器被配置成响应于检测到第一条件，激活所述第一成像器和第一照明器作为接收器对，响应于检测到第二条件，激活所述第二成像器和第二照明器作
为接收器对，并使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码进行解码。
[0008]一种方法，包括响应于检测到第一条件，激活第一成像器和第一照明器作为光学代码阅读器的接收器对，响应于检测到第二条件，激活第二成像器和第二照明器作为所述光学代码阅读器的接收器对，和使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码进行解码。所述第一成像器和第二成像器具有不同的视场，并且所述第一照明器和第二照明器投射与其接收器对的对应视场大体匹配的不同图案。
附图说明
[0009]图1是图解说明按照至少一个示例实施例的扫描系统的实现的简化方框图。
[0010]图2是图解说明作为扫描系统的一种示例实现的手持式阅读器的示图。
[0011]图3是图解说明扫描系统的示例系统体系结构的高级方框图，其中表示了图像处理系统的各个组件。
[0012]图4是表示按照本公开的实施例的与光学代码阅读器的成像器协同地照明物体的方法的简化方框图。
[0013]图5表示按照本公开的实施例在特定距离处的照明器形状的例子。
[0014]图6表示按照本公开的实施例在相同目标距离处的照明器切换的例子。
[0015]图7表示按照本公开的实施例的照明器的切换操作的例子。
具体实施方式
[0016]随同本文所包含的示图并不是任何特定系统、存储设备、体系结构或处理的实际视图，而仅仅是用于描述本文中的实施例的理想化表示。各个附图之间共有的要素和特征可保留相同的附图标记，只是为了便于理解描述，在大多数情况下，附图标记以引入或最充分地描述所述要素的附图的编号开头。另外，图中图解所示的要素本质上是示意的，关于存储器阵列的物理布局和构造以及/或访问数据所需的所有步骤的许多细节可能不会被描述，因为它们为本领域的普通技术人员所了解。
[0017]本文中使用的单数形式“一”、“一个”和“该”意图还包括复数形式，除非上下文明确地另有说明。
[0018]本文中使用的“或”包括关联的所列项目中的一个或多个在和取和析取两种意义上的任何及所有组合。“异或”关系的任何有意描述都将会明确地指出。
[0019]本文中使用的用语“配置成”涉及的是至少一个结构和至少一个设备的结构布置，比如尺寸、形状、材料组成、物理构造、逻辑构造(例如，编程、操作参数设定)或其他操作布置以规定的方式(例如，执行特定功能或一组功能)便利其操作。
[0020]本文中使用的短语“耦接到”或“与
…
耦接”涉及的是操作上相互连接，比如通过直接连接或通过间接连接(例如，经由其他结构或组件)连接的结构。
[0021]本公开的一个或多个实现针对的是光学代码(例如，条形码)阅读器(也称为“扫描器”)。此类扫描器可以包括手持式扫描器、固定式扫描器(例如，固定式零售扫描器)、演示(presentation)扫描器、移动计算机、销售点系统、视觉系统(例如，自动导引车辆(AGV)、机器人、自动驾驶和机器视觉(MV)系统)和/或其中需要光学代码阅读器的功能的其他系统和设备。扫描器可被配置为可以合并到更大的设备或系统中的独立成像器模块(有时称为“扫
描引擎”)。扫描器包括捕捉对数据编码的标记的光学传感器(例如，成像器)，和解释所述标记以解码数据的处理器。还可以包括照明源(例如，红色、白色等)以辅助图像捕捉。取决于扫描器的特定应用或所需能力，光学传感器可以是单色成像器或彩色成像器。扫描器可配置成阅读和解码光学代码，比如1D和2D代码以及高密度码、点码(Dot code)、水印(例如，Digimarc)、光学字符识别(OCR)和用于识别物体的其他视觉码和图像识别技术。本文中描述的实施例通常处于视觉符号阅读的上下文中，不过可以预见的是本技术的与定位或测距相关的原理同样适用于众多其他领域，并且同样在本公开的范围之内。在一些实施例中，扫描器可以包括被配置为通过本领域的技术人员已知的通信技术和协议进行通信的通信模块。
[0022]在多成像器条形码扫描器(例如，双成像器)中，专利技术人已意识到为用户提供一种简单的方法来了解如何正确地瞄准光学代码并将其框定在活动接收器的视场(FOV)内的重要性。本公开的实施例可包括光学代码阅读器，所述光学代码阅读器包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种代码阅读器，包括：被配置成以不同的视场捕捉图像的第一成像器和第二成像器；被配置成投射不同的照明图案的第一照明器和第二照明器；可操作地耦接到成像器和照明器的处理器，所述处理器被配置成：响应于检测到第一条件，激活第一成像器和第一照明器作为接收器对；响应于检测到第二条件，激活第二成像器和第二照明器作为接收器对；和使用由所选接收器对捕捉的图像对光学代码解码。2.按照权利要求1所述的代码阅读器，其中所述第一成像器具有近场FOV，而所述第二成像器具有远场FOV。3.按照权利要求1所述的代码阅读器，其中第一条件和第二条件至少部分基于在其视场内的物体上的光学代码的代码大小的确定。4.按照权利要求1所述的代码阅读器，其中第一条件和第二条件至少部分基于在其视场内的物体的目标距离的确定。5.按照权利要求4所述的代码阅读器，其中所述目标距离是基于飞行时间测量、激光三角测量或采用最佳对比度评估的被动聚焦中的至少一个确定的。6.按照权利要求1所述的代码阅读器，其中第一条件和第二条件至少部分基于在其视场内的物体上的光学代码的代码分辨率的确定。7.按照权利要求1所述的代码阅读器，其中所述代码阅读器被合并到手持式扫描器、演示扫描器、扫描引擎、固定式扫描器、与固定式扫描器关联的自顶向下阅读器、移动计算机、销售点系统、视觉系统、机器人系统、自动驾驶系统或机器视觉系统之一内。8.按照权利要求1所述的代码阅读器，其中所述处理器被配置成响应于检测到变化的条件，进行从激活第一照明器到激活第二照明器，或者从激活第二照明器到激活第一照明器的切换操作。9.按照权利要求8所述的代码阅读器，其中所述切换操作发生在变化的条件之后的多个帧内。10.按照权利要求8所述的代码阅读器，其中所述切换操作发生在变化的条件之后的下一帧内。11.按照权利要求8所述的代码阅读器，其中所述切换操作包括所述处理器使一个照明器逐渐变暗，同时使另一个照明器逐渐变亮。12.按照权利要求11所述的代码阅读器，其中所述处理器通过以不断变化的占空比逐渐混合活动照明器，使所述照明器逐渐改变亮度。13.一种方法，包括：响应于检测到第一条件，激活第一成像器和第一照明器作为光学代码阅读器的接收器对；响应于检测到第二条件，激活第二成像器和第二照明器作为光学代码阅读器的接收器对，其中：第一成像器和第二成像器具有不同的视场；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：得利捷IP科技有限公司，
类型：发明
国别省市：