家庭自动化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种家庭自动化系统，包括设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分的视图的显示装置。这样进行直观并且简化的设置，即设置用于基于当前显示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程的编程装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】家庭自动化系统
本专利技术涉及一种家庭自动化系统以及用于运行家庭自动化系统的方法。
技术介绍
家庭自动化解决方案越来越引起私人用户的兴趣。在家庭自动化中使用的元件早已熟知，因此在家庭自动化解决方案的开发中，舒适的操作概念成为焦点。特别是用户在由家庭自动化系统控制的房屋中的位置或存在性的准确及可靠的识别变得越来越重要。准确的位置识别实现了新型操作概念的实施。特别是基于准确的位置识别实现了例如基于用户的位置的、新型的、直观的操作。准确的位置识别还实现了基于通过位置识别得到的环境的平面图，在其中虚拟地放置执行器和传感器以及虚拟地编程。存在性识别传统地借助被动红外探测器进行。然而，红外探测器仅对运动做出反应，从而在用户运动少时不能可靠识别。其他方法，例如超声波传感器或微波传感器在大众市场中很少使用，因为其需要大量传感器，技术复杂并且由此安装复杂。此外，这些传感器只能探测房间结构中的变化，这也可能是由物体的位置改变所引起的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在使用现有技术的条件下改进在家庭自动化系统中用户的位置识别，并且基于位置识别简化家庭自动化系统的设置和使用。在下文中如果提到传感器或执行器，指的始终既可以是传感器或执行器中一者或是其全部。已知的是，基于准确的定位还可以自动识别房屋、建筑、办公室、工厂或类似的平面图。专利技术人还发现，基于显示的平面图使家庭自动化系统的编程明显更直观。用户优选在虚拟环境中通过平面图引导或可以自主地通过使用屏幕、虚拟现实眼镜或增强现实眼镜在平面图中导航或移动。这样用户可以在平面图中的合适位置进行其期望的编程。这样直接实现了其程序指令与传感器和/或执行器的空间对应，因为平面图中的当前位置是已知的，并由此也已知位于此处的传感器和/或执行器。不仅简化了编程，还实现了在使用用户位置的情况下，输出传感器和/或执行器的状态数据。尤其通过对用户在平面图中的位置的确定可以判断哪个传感器或执行器处于用户的视野范围内。从处于用户视野范围内的传感器或执行器，根据其探测的位置，可以调取当前的状态。随后可以分别在平面图中合适的位置上将传感器或执行器连同其状态一起显示给用户。为此，家庭自动化系统首先包括设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分视图的显示装置。在最简单的情况下，显示装置可以通过显示器或屏幕构成。但是，显示装置也可以是例如虚拟现实眼镜或增强现实眼镜。显示装置可以分别显示平面图的局部。也就是说，显示装置除了整个平面图以外也可以只显示其一部分。特别是如果显示装置是所述的一种眼镜时，平面图也可以是3D视图。在显示装置上优选不仅显示平面图的轮廓，即例如墙壁，围墙、门、通道等，还显示安装的设备，例如暖气、灯、窗、门等。此外在平面图中还可以显示传感器和执行器，其中其位置既可通过各个传感器或执行器的位置确定自动进行，或通过用户进行手动定位。由此在平面图中传感器或执行器显示在其“实际的”位置上。根据用户在平面图中的当前位置或其视野方向还可以只对在用户视野范围内的传感器或执行器进行显示。除了显示装置外还具有编程装置。编程装置设置用于基于当前所示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作编程。通过编程装置对执行器和传感器之间的关系编程。通过编程装置还可以使执行器和/或传感器的功能分别彼此对应。在编程时可以基于当前所示的视图将平面图中的位置分配给执行器和/或传感器。借助编程装置实现了执行器和/或传感器在平面图中的放置。用户可以根据其视图将位置分配给传感器和/或执行器。借助编程装置可以为家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程。编程在此基于平面图的当前所示的视图和家庭自动化系统的执行器或传感器的功能。取决于哪个是平面图当前的视图，可以在平面图中显示例如相应的“可见的”传感器和/或执行器。此外还可以通过编程装置对在当前视图中示出的执行器和/或传感器的功能和/或参数进行访问。借助这些功能和/或参数可以对传感器和/或执行器编程。尤其可以对示出的执行器/传感器和示出的和/或未示出的执行器/传感器之间的对应关系进行编程。还可以在平面图和待编程的传感器或执行器之间进行空间对应。编程装置为此还可以设置，在平面图中当前所示的视图中定义虚拟运动向量和/或虚拟触发点，并为其分别分配至少一个执行器的动作。运动向量可以通过用户在平面图中定义。运动向量还可以包含通道或向量群。还可以定义初始区域和结束区域。如果用户沿着向量、沿着通道和/或从初始区域向结束区域运动，这可通过位置识别检测到，那么，就可以通过该运动触发所分配的动作。触发点可以是空间上封闭的区域。如果用户进入该区域，这同样可以通过位置识别检测到，那么，则同样可以触发所分配的动作。该动作可以在平面图中编程。借助当前的视图特别方便地设置所述运动向量、通道和/或触发点。用户可以在该视图中将各个信息优选通过输入设备以图形的方式“画入”。此外优选将传感器或执行器的功能、动作、参数和/或类似的向用户示出，用户可将其与特定的运动向量、通道和/或触发点联系起来。获取装置优选设置用于平面图的获取，特别是获取装置设置用于3D平面图的获取。获取装置可以例如持续分析用户的位置信息并且由经过分析的位置信息创建平面图。特别是没有收到位置信息的区域可以标记为“死角”区域。“死角区域”是例如墙壁、围墙、管道井等。还可能的是，例如借助家用机器人，例如借助吸尘器机器人测量出平面图。由此可以例如由机器人获取位置信息并且用于平面图的创建。借助CAD程序创建的电子平面图可以通过合适的接口传入获取装置。尤其可以将现有的建筑设计图通过获取装置电子地读入并提供给所述系统做进一步使用。增强现实是另一实施方式。由此实现了对真实的示出的物体以其他在显示中插入的物体进行补充。例如可以在显示器上将平面图与实际当前获取的环境图像一起示出。额外地，可以在显示中插入在视野内布置的传感器或执行器的信息。显示装置因此优选设置为将平面图视图的显示与真实图像的显示相结合。为了使显示尽可能地便于理解，特别有利的是使传感器或执行器作为在显示中直接可见的。特别是当传感器或执行器以图像方式示出时尤其如此。传感器或执行器尤其可以具有例如图标的代表性画像，其在显示中示出。如果例如显示出真实拍摄的图像，则可以获取该图像的视线方向。随后可以确定，哪些传感器或执行器在该视野范围内。这些传感器和执行器可以通过与其对应的画像代表性地在显示中示出。还建议显示装置设置为根据执行器和/或传感器的状态显示画像。在此实现了例如只有在传感器和/或执行器激活时才示出画像。还例如可能的是，如果要对一个当前视图中的传感器编程，则只示出可以与待编程的传感器互动的执行器。还建议编程装置设置用于接收仿真的环境变量的状态值，其中，环境变量对执行器和/或传感器的状态具有编程的影响，并且，显示装置设置用于显示基于仿真的环境变量的执行器和/或传感器的状态。借助仿真的环境变量实现了对编程的测试。由此例如实现了将例如暮值、风力值、温度值、其他传感器的状态，例如窗触点的状态，按钮或开关的状态、恒温器或类似的状态作为环境变量进行仿真。一旦对环境变量进行仿真，则由其他传感器或执行器执行或触发动作，该动作对应于这些环境变量。优选不执行相应的状态变化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭自动化系统，包括‑设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分的视图的显示装置,以及‑设置用于基于当前显示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程的编程装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.11 DE 102016102402.31.一种家庭自动化系统，包括-设置用于显示家庭自动化系统的空间环境的平面图的至少一部分的视图的显示装置,以及-设置用于基于当前显示的平面图的视图和家庭自动化系统的执行器和/或传感器的功能对家庭自动化系统的执行器的至少一个动作进行编程的编程装置。2.根据权利要求1所述的家庭自动化系统，其特征在于，-编程装置设置用于基于当前所示的视图将平面图中的位置与执行器和/或传感器对应。3.根据权利要求1或2所述的家庭自动化系统，其特征在于，-编程装置设置用于在平面图中当前所示的视图中定义虚拟运动向量和/或虚拟触发点，并为其分别分配执行器的至少一个动作。4.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，其特征在于，-获取装置设置用于平面图的获取，特别是获取装置设置用于3D平面图的获取。5.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，其特征在于，-显示装置设置为将平面图视图的显示与真实图像的显示相结合。6.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，其特征在于，-显示装置设置为将代表执行器和/或传感器的画像与真实图像相结合地显示。7.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，其特征在于，-显示装置设置为根据执行器和/或传感器的状态显示画像。8.根据前述权利要求中任意一项所述的家庭自动化系统，其特征在于，-编程...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔诺特·贝克尔，
申请(专利权)人：英诺吉能源公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE