绳式连续绞车制造技术

本发明专利技术涉及一种绳式连续绞车，所述绳式连续绞车具有驱动单元(10)和从动单元(60)，以对缆绳加载驱动力，所述从动单元与驱动单元(20)耦联。根据本发明专利技术提出，驱动单元(20)具有：变频器(30)，所述变频器具有用于从供电网(33)接收电流的初级侧(32)和用于输出交流电压(UU，UV，UW)的次级侧(36)；交流电动机(40)，所述交流电动机用于以可变的转速(ω1)来驱动绳式连续绞车(10)，通过变频器(30)用交流电压(UU，UV，UW)对所述交流电动机进行供电；控制单元(60)，所述控制单元与变频器(30)和交流电动机(40)互联，以用于控制驱动单元(20)，其中控制单元(50)设计用于，借助于变频器(30)改变交流电动机(40)的转速(ω1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绳式连续绞车
本专利技术涉及一种绳式连续绞车，其具有驱动单元和从动单元，以对缆绳加载驱动力，所述从动单元与驱动单元耦联。
技术介绍
绞车通常长时间以来已知并且用于在所有工业领域中提升负载和人员，尤其用于弥补高度差异。特定类型的绞车是所谓的绳式连续绞车，其中缆绳引导穿过绞车，而不是卷绕在绞车上，例如卷绕在滚筒中。例如，缆绳能够因重力或由于所作用的负载而在绳式连续绞车的一侧或两侧上悬垂，使得绳式连续绞车不需要保存缆绳的引导穿过绳式连续绞车的那部分。由此，绳式连续绞车原则上能够具有不受限的行程长度或牵引长度。尤其当用于固定外部绞车的基础设施被保持和/或能够保持在井道中或建筑物上时，使用这种绳式连续绞车。绳式连续绞车通常用于人员运输和材料运输，例如在窗户清洁吊舱中使用。在绳式连续绞车中，例如使用交流电动机作为驱动装置，所述交流电动机能够经由插接连接器与供电网连接。绳式连续绞车的这种构造通常具有下述缺点：供电网中的电压干扰直接作用在驱动单元上，并且绳式连续绞车因此会落入不稳定的工作点中。这种运行行为尤其引起，绳式连续绞车仅在电力供应差的国家/地区中受限制地使用。
技术实现思路
在该背景下，本专利技术所基于的目的是，提供一种绳式连续绞车，所述绳式连续绞车尽可能减少上述缺点，并且尤其能够实现用于电力供应较差的国家/地区的绳式连续绞车。本专利技术在具有根据权利要求1的特征部分的开始提出类型的绳式连续绞车中实现其所基于的目的。因此，提出一种绳式连续绞车，其具有驱动单元和从动单元，以对缆绳加载驱动力，所述从动单元与驱动单元耦联，其中，驱动单元具有：变频器，所述变频器具有用于从供电网接收电流的初级侧和用于输出交流电压的次级侧；交流电动机，所述交流电动机用于以可变的转速来驱动绳式连续绞车，通过变频器用交流电压对交流电动机进行供电；和控制单元，所述控制单元与变频器和交流电动机连接，以用于控制驱动单元，其中控制单元设计用于，借助于变频器改变交流电动机的转速。尤其，根据本专利技术提出，绳式连续绞车具有控制单元和变频器，所述控制单元设计用于借助于变频器来改变交流电动机的转速。在此，本专利技术利用了如下知识：提升装置和牵引机构在运行时具有基本上恒定的负载，进而驱动功率基本上是转速的函数。本专利技术尤其利用了如下知识：在提升装置中只有待提升的负载确定要施加的提升力，进而在电源电压干扰时，即在电网电压干扰时，速度，即交流电动机的转动速度或转速降低，以便抵消电压干扰的效果。优选地，控制单元具有用于检测电压的机构并且设计用于，在检测到欠电压时改变、尤其是减小交流电动机的转速。因此，控制单元具有至少一个用于检测电压的设备，尤其是电压计，所述设备构成为用于检测电压，优选在变频器的初级侧上检测电压，并且将所述电压传送给控制单元。控制单元本身此外设计用于，将这样检测到的电压与预编程的电压极限相调准，并且在低于下极限值的情况下，即在所谓的欠电压的情况下，调整交流电动机的转速，使得交流电动机的机械功率对应于由供电网提供的电功率。控制单元因此准备用于，对交流电动机进行节流，尤其是减小交流电动机的转速。根据本专利技术的一个优选的实施形式，绳式连续绞车的控制单元具有用于检测电流的机构，其中所述控制单元设计用于，在检测到过电流时，改变、尤其是减小交流电动机的转速。优选的是，用于检测电流的机构构成为过电流保护器，所述过电流保护器设计用于，在变频器的次级侧上检测额定电流，并且将这样检测到的额定电流传输给控制单元。控制单元还具有预编程的电流极限值并且设计用于，将所检测到的电流与预编程的电流极限值相调准，并且在超过上极限值的情况下，即在所谓的过电流的情况下，调整交流电动机的转速，使得交流电动机的机械功率对应于由供电网提供的电功率，或者对交流电动机进行保护防止临界工作电流。电流和电压的检测既能够单相地也能够多相地进行。可选地，绳式连续绞车的控制单元设计用于，分级地改变交流电动机的转速，优选在四个级之间，更优选在两个级之间改变。为此，控制单元例如具有开关装置，所述开关装置设计用于，分级地改变交流电动机的激励电压，尤其改变为，使得交流电动机也能够改变其转动方向。优选的是，交流电动机能够沿向前转动方向以及至少一个第一向后转动方向以至少第一和第二速度运行。因此，优选地，能够根据转动方向和速度来选择所述级。根据本专利技术的另一优选的实施形式，控制单元具有控制数据库，其中所述控制数据库设计用于，将预编程的控制值提供给控制单元，尤其根据所检测到的电压提供。控制单元的控制数据库优选设计用于，根据使用位置或相应的供电网存储控制值，使得绳式连续绞车能够在各种不同的供电网处工作。这样的实施形式可特别有利地使用在批量生产的领域中，因为绳式连续绞车能够与其使用位置无关地制造并且能够根据使用位置在现场编程。更优选的是，绳式连续绞车的控制单元设计用于，在通过用于检测电压的机构检测到欠电压和/或通过用于检测电流的机构检测到过电流时，根据所检测到的欠电压和/或所检测到的过电流来改变交流电动机的转速，使得交流电动机的电功率需求以与变频器处的由供电网提供的交流电压相同的程度减小。为此，控制单元例如将所检测到的电流或所检测到的电压与预编程的期望值相调准，并且在偏差的情况下，将电动机切换到相应的级中，使得电力矩和机械力矩基本上一样大。这尤其防止绳式连续绞车的脱绳(durchgehen)和/或交流电动机中的过电流。根据本专利技术的另一优选的实施形式，绳式连续绞车的控制单元设计用于，将交流电动机的电功率需求减半或加倍。优选地，交流电动机的操控因此分级地进行，所述级彼此成倍数。在此，尤其有利的是，这能够以简单的方式和方法例如通过电阻电桥电路或简单的开关过程来实现，使得避免过于复杂的操控，如例如在连续地操控交流电动机中的情况。根据本专利技术的另一优选的实施形式，绳式连续绞车的变频器设计用于，在具有多个相的供电网上运行，所述多个相优选在一个相至三个相的范围中。为此，交流电动机例如构成为1相或3相电动机，使得所述交流电动机既能够在单向的也能够在三相的供电网上运行。根据一个特别优选的实施形式，绳式连续绞车的变频器和控制单元构成为集成的设备。在集成的、尤其是一件式的实施方案中特别有利的是，所获得的模块化的结构，该模块化的结构提供绳式连续绞车的现有的交流电动机的简单的可改装性。根据本专利技术的一个特别优选的实施形式，绳式连续绞车所连接的供电网具有至少50V的、优选至少100V的、更优选至少200V的、特别优选至少230V的额定电压。因此，绳式连续绞车设计用于，也在具有低电压，例如50V的电压的供电网上运行。优选地，绳式连续绞车在具有200V至400V的额定电压的供电网上运行。根据本专利技术的另一优选的实施形式，绳式连续绞车的交流电动机设计用于以230V的单相的额定电压来运行。因此，交流电动机构成为1相230V的交流电动机。在此，特别有利的是，这样的交流电动机的高的备件密度和简单的维护。这尤其在具有较差基础设施的国家/地区中具有重要意义，这种国家/地区通常也提供基本上不稳定的供电网。根据本专利技术的另一优选的实施形式，绳式连续绞车的变频器设计用于，在具有至少400V的三相供电网上运行。因此，绳式连续绞车也设计用于在欧洲地区使用。根据本专利技术的另一优选的实施形式，整流器的控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳式连续绞车，所述绳式连续绞车具有驱动单元(10)和从动单元(60)，以对缆绳加载驱动力，所述从动单元与所述驱动单元(20)耦联，其中所述驱动单元(20)具有：‑变频器(30)，所述变频器具有用于从供电网(33)接收电流的初级侧(32)和用于输出交流电压(UU，UV，UW)的次级侧(36)；‑交流电动机(40)，所述交流电动机用于以可变的转速(ω1)来驱动所述绳式连续绞车(10)，通过所述变频器(30)用所述交流电压(UU，UV，UW)对所述交流电动机进行供电；‑控制单元(60)，所述控制单元与所述变频器(30)和所述交流电动机(40)连接，以用于控制所述驱动单元(20)，其中‑所述控制单元(50)设计用于，借助于所述变频器(30)改变所述交流电动机(40)的转速(ω1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.04 DE 202015106629.51.一种绳式连续绞车，所述绳式连续绞车具有驱动单元(10)和从动单元(60)，以对缆绳加载驱动力，所述从动单元与所述驱动单元(20)耦联，其中所述驱动单元(20)具有：-变频器(30)，所述变频器具有用于从供电网(33)接收电流的初级侧(32)和用于输出交流电压(UU，UV，UW)的次级侧(36)；-交流电动机(40)，所述交流电动机用于以可变的转速(ω1)来驱动所述绳式连续绞车(10)，通过所述变频器(30)用所述交流电压(UU，UV，UW)对所述交流电动机进行供电；-控制单元(60)，所述控制单元与所述变频器(30)和所述交流电动机(40)连接，以用于控制所述驱动单元(20)，其中-所述控制单元(50)设计用于，借助于所述变频器(30)改变所述交流电动机(40)的转速(ω1)。2.根据权利要求1所述的绳式连续绞车，其中-所述控制单元(50)具有用于检测电压(52)的机构并且设计用于，在检测到欠电压时改变、尤其是减小所述交流电动机的转速(ω1)。3.根据权利要求1或2所述的绳式连续绞车，其中-所述控制单元(50)具有用于检测电流(56)的机构并且设计用于，在检测到过电流时，改变、尤其是减小所述交流电动机的转速(ω1)。4.根据上述权利要求中任一项所述的绳式连续绞车，其中-所述控制单元(50)设计用于，分级地改变所述交流电动机的转速(ω1)，优选在四个级之间，更优选在两个级(S1，S2)之间改变。5.根据上述权利要求中任一项所述的绳式连续绞车，其中-所述控制单元(50)具有控制数据库，并且所述控制数据库设计用于，将预编程的控制值提供给所述控制单元(60)，尤其根据所检测到的电压和电流提供。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·卢尔芬，
申请(专利权)人：杜尔电梯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE