【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】踏板驱动系统、操作踏板驱动系统的方法和电驱动系统相关申请的交叉引用本专利申请要求于2016年1月26日提交的EP16152850.0的优先权权益。该相关申请和出版物WO00/059773A2的内容在这样的主题与本文不矛盾或者不限制本文的意义上出于所有目的通过引用并入本文。
本专利技术涉及电动运输领域，特别地涉及肌肉操作的交通工具，并且涉及用于电动交通工具的驱动系统。
技术介绍
在运输领域，电池技术的不断发展使得电力供电的交通工具的使用得以加强。据估计，电力供电的交通工具——还被称为“电动交通工具”——的使用将在不久的未来持续上升。除了完全使用电力操作的交通工具以外，使用各种动力传动系设置的混合动力交通工具也是可用的，例如并联型和串联型混合动力交通工具。例如，混合动力交通工具是商业可用的，其部分地通过操作者的肌肉力量来操作，并且还包括电动马达，例如以支持操作者，以使疲劳最小化并延长行程。这样的驱动概念特别地用于自行车、三轮车、四轮车、船、飞机或直升机，即实际上用于任何类型的交通工具。近来，串联型混合动力驱动已经可用，其中，操作者通过使用一个或两个脚踏板、杆或手柄来提...
【技术保护点】
1.一种用于根据用户的肌肉力量来生成电力的踏板驱动系统，所述踏板驱动系统具有至少：一个踏板；发电机，其与所述至少一个踏板机械连接；以及控制单元，用于控制施加在所述踏板处的反馈扭矩；其中，所述控制单元包括触觉呈现器，所述触觉呈现器被配置用于基于至少一个预定义踏板参考轨迹来控制所述反馈扭矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.26 EP 16152850.01.一种用于根据用户的肌肉力量来生成电力的踏板驱动系统，所述踏板驱动系统具有至少：一个踏板；发电机，其与所述至少一个踏板机械连接；以及控制单元，用于控制施加在所述踏板处的反馈扭矩；其中，所述控制单元包括触觉呈现器，所述触觉呈现器被配置用于基于至少一个预定义踏板参考轨迹来控制所述反馈扭矩。2.根据权利要求1所述的踏板驱动系统，其中，所述控制单元还包括惯性建模器，所述惯性建模器被配置成迭代地调整所述至少一个踏板参考轨迹，经调整的踏板参考轨迹被提供至所述触觉呈现器以用于控制所述反馈扭矩。3.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述踏板参考轨迹对应于踏板节奏参考轨迹。4.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述触觉呈现器被配置用于所述反馈扭矩的阻抗控制，使得所述踏板的运动适应于所述踏板参考轨迹。5.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述惯性建模器被配置成基于至少一个轨迹参数来调整所述参考轨迹。6.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述惯性建模器被配置成：确定针对预定义采样时间的过去扭矩过程，使用交通工具模型来确定针对所述预定义采样时间的与所述参考轨迹相对应的参考扭矩过程，将所述过去扭矩过程与所述参考扭矩过程进行比较，以及基于所述比较来确定经调整的踏板参考轨迹。7.根据权利要求6所述的踏板驱动系统，其中，所述交通工具模型是自行车模型。8.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述惯性建模器使用在所述至少一个踏板处包括有效惯性的交通工具模型，所述有效惯性是虚拟齿轮比的函数。9.根据权利要求8所述的踏板驱动系统，其中，所述惯性建模器被配置成调整所述虚拟齿轮比。10.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述惯性建模器被配置成调整所述踏板参考轨迹，使得踏板节奏收敛于优选节奏值。11.根据权利要求10所述的踏板驱动系统，其中，所述控制单元被配置成基于所述交通工具和/或所述用户的至少一个状态变量来自动调节所述优选节奏值。12.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述控制单元被配置用于通过迭代地执行以下步骤来控制所述反馈扭矩：确定表示所述踏板的运动的踏板状态变量；计算所确定的踏板状态变量与根据所述踏板参考轨迹得出的相应状态变量之间的差；以及基于所述差来调整所述反馈扭矩。13.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统，其中，所述控制单元被配置用于通过迭代地执行以下步骤来控制所述反馈扭矩：确定输入扭矩；计算所确定的输入扭矩与根据所述踏板参考轨迹得出的相应参考扭矩之间的差；以及基于所述差来调整所述反馈扭矩。14.根据前述权利要求之一所述的踏板驱动系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·富克斯，
申请(专利权)人：瑞士移动股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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