用于对水果半部去核和重新去核的方法和机器技术

一种用于对水果半部，特别是桃子半部去核和重新去核的方法，该方法具有以下步骤：将水果半部从装载区域提升到供给区域，将水果半部供给到前进通道，将水果半部向前移动，检测每个水果半部的支撑状况以及如果有的话，检测核或核碎片的存在，评估所述支撑状况是正确的还是不正确的，如果有的话，传达水果半部中核或核碎片的存在，如果有的话，移除核，将水果半部传递到其进一步处理或者如果水果半部的支撑状况被评估为不正确则将其带回到提升水果半部的步骤。公开了一种多通道机器，其具有检测台(9)、控制单元(10)、用于将信息发送到切割台(8)和分离台(13)的通信装置以用于将水果半部传递到其进一步处理或机器的装载区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对水果半部去核和重新去核的方法和机器
本专利技术涉及一种用于对水果半部(特别是桃子半部)去核和重新去核的方法。此外，本专利技术描述了一种用于实施该方法的多通道机器。
技术介绍
1972年10月3日授予FMC公司的Anderson等人的美国专利3,695,322公开了一种用于对桃子去核的不连续操作的装置，该装置包括缓移供给器、具有水果保持输送条板的多通道传送器、将桃子对齐使得它们的缝线平面与它们沿着装置的移动方向成横向的定向台以及用于将桃子切成两半并将核分离的切割台。申请PCT/IB2015/051641描述了一种用于识别和定向水果(特别是桃子)以用于其自动去核的机器，该机器包括水果保持输送条板传送器，其中具有多个水果通道并且由网格构件和水果保持输送条板构成的带在从供给台到切割台的框架中纵向前进，所述水果保持输送条板成形为具有多个凹槽。根据引用的专利申请的机器还包括水果识别台，该水果识别台适合于检测竖直缝线平面的位置、计算对应于形成在竖直缝线平面和竖直切割平面之间的二面角的缝线和切割线之间的角度并且传达关于所计算的二面角的信息或检测失败的信息。US3,005,549涉及对定位成在水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对水果半部，特别是桃子半部去核和重新去核的方法，其包括以下步骤：将所述水果半部从装载区域提升到供给区域，将所述水果半部供给到前进通道，将所述水果半部向前移动，从所述水果半部移除核或核碎片，以及将所述水果半部传递到其进一步处理，其特征在于该方法还包括：‑检测每个水果半部在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状况，以及如果有的话，检测所述水果半部中核或核碎片的存在；‑评估所述支撑状况是正确的还是不正确的；‑如果有的话，传达所述水果半部中核或核碎片的存在，作为用于移除核以及将所述水果半部传递到其进一步处理的有用的信息；以及‑如果水果半部的有用的位置被评估为不正确，则将该水果半部带回将水果...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.11 IT UB2016A0099041.一种用于对水果半部，特别是桃子半部去核和重新去核的方法，其包括以下步骤：将所述水果半部从装载区域提升到供给区域，将所述水果半部供给到前进通道，将所述水果半部向前移动，从所述水果半部移除核或核碎片，以及将所述水果半部传递到其进一步处理，其特征在于该方法还包括：-检测每个水果半部在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状况，以及如果有的话，检测所述水果半部中核或核碎片的存在；-评估所述支撑状况是正确的还是不正确的；-如果有的话，传达所述水果半部中核或核碎片的存在，作为用于移除核以及将所述水果半部传递到其进一步处理的有用的信息；以及-如果水果半部的有用的位置被评估为不正确，则将该水果半部带回将水果半部从装载区域提升到供给区域的步骤。2.一种用于对水果半部，特别是桃子半部去核和重新去核的多通道机器，其包括装载箱(1)、用于水果半部(P)的升降器、缓移供给器(3)、水果保持输送条板传送器(4)，其中由网格元件(5)和水果保持输送条板(6)构成的带在所述机器的纵向框架(7)中前进到切割台(8)，所述切割台(8)设置有用于，如果有的话，从所述水果半部移除核或核碎片的刀具，其特征在于所述机器还包括：-检测台(9)，用于检测每个水果半部(P)在其通往接下来的切割的前进通道上的支撑状况，以及如果有的话，检测所述水果半部(P)中核或核碎片的存在；-控制单元(10)，用于评估所述水果半部的支撑状况是正确的还是不正确的；-通信装置，用于如果有的话，向所述切割台(8)发送有关所述水果半部(P)中核或核碎片的存在的...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·克雷申佐，
申请(专利权)人：B·克雷申佐，
类型：发明
国别省市：意大利,IT