用于确定雏鸡健康状况以及性别的系统和方法技术方案

用于确定雏鸡相关健康状况的第一系统，具有运载雏鸡的第一移动平台、第一图像捕获装置、具有有关健康和不健康雏鸡的数字图像库的第一数据库以及与图像捕获装置和数据库通信的计算机处理器。用于确定雏鸡性别的第二系统，包括第二移动平台、第二图像捕获装置、作用到雏鸡身上使雏鸡打开其翅膀的刺激。第二系统还包括具有在第二移动平台上的雏鸡品种的雄性和雌性雏鸡的翅膀型态的第二数据库以及与第二图像捕获装置和第二数据库通信的第二计算机处理器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定雏鸡健康状况以及性别的系统和方法优先权本申请要求了2015年11月13日提交的美国临时专利申请序列号62/254,737和2016年6月14日提交的美国临时专利申请序列号62/349,981的优先权。每个专利的内容整体并入本申请中。
本申请中描述的实施方式涉及用于检测日龄雏鸡健康状况以及性别的系统和方法。对于不健康的雏鸡，一旦发现任何疾病或受伤就马上将它们与鸡群分开。对于性别鉴定，一旦测出，则把雏鸡按照性别分开。
技术介绍
在现今的大规模生产环境下，主要产出三种类型的家禽：肉鸡、种鸡和蛋鸡。肉鸡长成并在成熟期进行屠宰以供人食用。种鸡饲养用于繁殖肉鸡或蛋鸡，蛋鸡饲养用于生蛋，供人和动物食用。在每种情形下，当雏鸡孵化出时，会对它们进行迅速处理并进入它们成长的下一个阶段。日龄雏鸡容易生病和发生感染。由于雏鸡孵化和居住的拥挤状况，任何出生异常或有病的雏鸡都可能感染周围其他许多雏鸡。因此，移除任何会导致其他雏鸡生病的带病雏鸡或畸形雏鸡对鸡群的健康至关重要。此外，移除任何重病雏鸡或残疾雏鸡只是出于人道考虑，这样可以在它们对自己造成进一步伤害之前对其进行人道安乐死和处置。日龄肉鸡雏鸡在孵化场中被快速处理并被迅速运送到“养殖场”，它们将在那里生活、长大到适宜食用的理想体重。有两种常见的疾病使一些雏鸡备受折磨。第一种是吸收卵黄囊后腹壁闭合出现问题。在这种情况下，雏鸡孵出后，其腹腔是打开的。这种情况通常没救了。如果没在第一时间发现，打开的伤口会导致该区域出现有害细菌和感染，最终导致雏鸡死亡。第二种疾病是畸形或残疾的腿或者脚或畸形的喙或眼睛。腿和脚畸形的雏鸡经不起恶劣的大规模养殖环境，无法在“养殖场”获得足够的饲料和水，最终完全不能像其健康的同类那样生长。因此，需要将它们尽快移除。因此，需要迅速、高效地对日龄雏鸡进行检查，以确定它们是否足够健康，足以经得起恶劣的家禽生产环境。另外，需要迅速、高效地监测日龄雏鸡的任何身体异常情况，以便将具有这种异常情况的雏鸡从健康的鸡群中分离出来。雏鸡早期性别鉴定对于家禽生产来说也很重要，这样能确保尽快将不同性别的小鸡分开，从而确保适当资源的有效投资。蛋鸡中雄鸡没有价值，同样的也只需要有限数量的育种雄鸡。在饲养肉鸡的情况下，人们也不太想要雄性肉鸡。饲料转化率(FCR)或单位体重增加的饲料成本是雄性肉鸡不受欢迎的主要原因。自二十世纪初以来，对日龄雏鸡进行性别鉴定一直是家禽业中的普遍做法。多年来，业界一直使用人工肛门性别鉴定和羽毛性别鉴定来分离雄性雏鸡和雌性雏鸡。这两种基于对雏鸡进行人工操作的方法都被认为对雏鸡不太友好，并且增加了已鉴定出性别的雏鸡的七天死亡率。已知的是可以通过雏鸡的翅膀羽毛鉴定出日龄雏鸡的性别。雄性和雌性日龄雏鸡的翅膀上弯曲处的羽毛型态和长度不同。然而，目前采用的通过人工散开雏鸡翅膀的方法增加了雏鸡生病和受伤的机会。此外，人工方法是劳动密集型的，并且随着时间的推移可能会对工人造成重复性创伤劳损。因此，需要对日龄雏鸡进行快速、自动地检查，确定其性别，然后按性别将它们分开。
技术实现思路
本申请中描述的实施方式包括一系统，该系统具有用于定位移动平台上的雏鸡的装置和用于捕获移动平台上雏鸡的至少一张电子图像的图像捕获装置。该系统还包括一数据库和图像处理器，所述数据库包含该雏鸡品种中健康和不健康的雏鸡的电子图像，所述图像处理器与图像捕获装置和数据库通信。当捕获的雏鸡图像被发送到图像处理器时，图像与数据库中的雏鸡图像进行比对，若该雏鸡图像与数据库中的健康雏鸡图像不符或匹配到不健康雏鸡的图像或呈现出任何异常，则将该雏鸡从鸡群中分离出去。所述定位装置可以是传送机。捕获的雏鸡图像可以是正面图像。捕获的雏鸡图像可以是其躯干部分图像。捕获的雏鸡图像可以是其腿部、面部以及爪部图像。本申请描述的实施方式还包括用于确定日龄雏鸡健康状况的方法，该方法包括定位移动平台上雏鸡的步骤和捕获移动平台上雏鸡的至少一张电子图像的步骤。该方法还包括提供包含雏鸡品种中健康和不健康的雏鸡的电子图像的数据库以及提供与所述图像捕获装置和数据库通信的图像处理器。该方法还包括将捕获的图像与数据库中的电子图像进行比对以及确定捕获的图像是否与数据库中的那些图像不符。本申请中描述的实施方式包括一系统，该系统具有使雏鸡散开翅膀的装置和用于在雏鸡散开翅膀时捕获雏鸡翅膀的至少一张电子图像的图像捕获装置。该系统还包括一数据库和图像处理器，所述数据库包含该雏鸡品种中雄鸡和雌鸡的翅膀型态的电子图像，所述图像处理器与所述图像捕获装置和数据库通信。当捕获的雏鸡翅膀图像被发送到图像处理器时，图像与数据库中该品种雏鸡翅膀型态进行比对，确定雏鸡性别。用于使雏鸡散开翅膀的装置优选为有角度的传送机或铰链式平台。所述图像捕获装置可以为数码相机。捕获的雏鸡图像可以是正面图像。本申请的实施方式还描述了确定雏鸡性别的方法，该方法包括提供负载雏鸡的移动平台的步骤，引起至少一种刺激以使雏鸡散开翅膀的步骤以及在雏鸡散开翅膀时捕获至少一张雏鸡图像的步骤。该方法还包括提供其中具有数字图像库的数据库以及提供与所述图像捕获装置和数据库通信的计算机处理器。在雏鸡散开翅膀后，捕获翅膀的图像。将雏鸡翅膀的图像与数字图像库进行比对，确定雏鸡性别。附图说明通过阅读以下详细描述并参考附图将能更清楚的理解各实施例的其他目的、特征以及优点，其中：图1是第一实施例的局部透视图；图2是第一实施例的侧视图；图3是第一实施例的第一个有角度的传送机的放大透视图；图4是图2中第一实施例的局部放大透视图；图5是第一实施例的致动器处于伸展位置和收缩位置的图解示意图；图6是第一实施例的第一个有角度的传送机的放大透视图；图7是第一实施例各部件进行通信的图解示意图；以及图8是图6中第一实施例的侧视示意图。本申请描述的实施例不意图用于进行限制。其目的是各实施例应当涵盖本申请所定义的所有替换、修改以及等同实施例。具体实施方式本申请的实施例主要涉及用于确定雏鸡相关健康状况以及性别的系统和方法。图1示出的第一实施例10包括运送孵化场中的雏鸡14的第一传送机12。应当理解，雏鸡14已经预先经其他传送机和分配器进行分离，这里雏鸡是以一列纵队形式随第一传送机12前移。第一传送机12具有存在传感器16，以感测第一传送机上雏鸡14的存在。沿第一传送机12的路径上设有一个或多个照相机18。优选的是，照相机18位于传送机末端，与雏鸡14的身体对齐，从而能够对焦在雏鸡的腹部、腿部和爪部上。此外，照相机18可以安装在第一传送机12的头顶上方，从而能够对焦在雏鸡身上且不会干扰到雏鸡随第一传送机的前移。术语传送机应理解为表示能够将目标物(本申请中为动物)从第一位置运送到第二位置的任意类型的处理机构。术语传送机应包括但不限于传送带、移动平台等等。照相机18优选地为摄像机，其能在雏鸡随第一传送机12前移时摄录到每只雏鸡14的实时录像。照相机18与主系统控制器44和计算机处理器32通信(图7)。计算机处理器32包括健康和不健康雏鸡14的图像数据库。计算机处理器32设计用于接收和处理来自照相机18的图像，确定雏鸡图像是否显示出需要进一步关注的任何异常或有缺陷的迹象。该处理的详细内容将在下文进行讨论。如图2所示，有角度的传送机20与第一传送机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定雏鸡性别的系统，包括：运载雏鸡的移动平台；使雏鸡打开其翅膀的至少一种刺激；捕获至少一张雏鸡图像的图像捕获装置；具有数字图像库的数据库；以及与所述图像捕获装置和数据库通信的计算机处理器，借此将雏鸡图像与数字图像库进行比对，确定雏鸡性别。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.13 US 62/254,737;2016.06.14 US 62/349,9811.一种用于确定雏鸡性别的系统，包括：运载雏鸡的移动平台；使雏鸡打开其翅膀的至少一种刺激；捕获至少一张雏鸡图像的图像捕获装置；具有数字图像库的数据库；以及与所述图像捕获装置和数据库通信的计算机处理器，借此将雏鸡图像与数字图像库进行比对，确定雏鸡性别。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括与照相机、移动平台、数据库、计算机处理器以及移动平台通信的主控制系统。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述刺激是有角度的传送机带。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述刺激是带振动的传送机带。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述刺激是闪光灯。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述刺激是吹到雏鸡身上的一股气流。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述数字图像库是雏鸡品种特有的。8.根据权利要求5所述的系统，其中所述数字图像是翅膀型态。9.一种用于确定日龄雏鸡健康状况的系统，包括：放置雏鸡的移动平台；捕获移动平台上的雏鸡至少一张电子图像的图像捕获装置；包含雏鸡品种中健康和不健康雏鸡的电子图像的数据库；与所述图像捕获装置和数据库通信的计算机图像处理器，借此将捕获的雏鸡图像发送到计算机图像处理器，在这里将捕获的雏鸡图像与数据库进行比对，若雏鸡图像与数据库中的图像有偏差，将该移动雏鸡从鸡群中分离出去。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述图像是爪部、面部、腿部的图像。11.根据权利要求9所述的系统，其中所述捕获的图像是...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·卡林普尔，
申请(专利权)人：应用生命科学和系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US