识别来自照蛋步骤的受精蛋的高度并分选受精蛋的系统，及操作系统的子模块和用于施用物质和孵化的模块的方法技术方案

一种识别来自照蛋步骤的受精蛋的高度并分类这些受精蛋的系统，以及一种该系统的子模块及物质施用模块和孵化模块的操作方法，代表了在家禽养殖领域、特别是在家禽培育领域、更特别地在通过卵内注射而将疫苗或营养物或者疫苗‑营养复合物施用到受精蛋内的步骤中，并且也在基于矩阵(4)(特别是受精蛋的盲矩阵(Mz1))中蛋的分选模块且基于蛋高度感测模块(M41)的孵化步骤中的创新性解决方案，其中所获得的数据由蛋分选模块(m42)使用应用软件(d21)处理，所述应用软件(d21)首先产生孵化托盘的虚拟矩阵(Mz2)，然后产生镜像已检验的蛋的矩阵(Mz3)，然后，这些数据被处理以馈送给物质制备子模块(m43)和装置设置模块(m44)，以便分别优化物质施用模块(m2)和孵化模块(m3)的操作，另外限定了分选蛋数据库子模块(m45)，以馈送给分析用于发育禽鸟物种的母体(产蛋母禽)的质量的模块。

A system for identifying the heights of fertilized eggs from the egg-taking step and for selecting fertilized eggs, as well as sub-modules of the operating system and modules for applying substances and hatching

A system for identifying the heights of fertilized eggs from the egg-processing step and classifying them, as well as a method for operating the sub-modules and Material-Application modules and incubation modules of the system, represents the use of vaccines or nutrients in poultry farming, especially in poultry breeding, and more specifically through intra-egg injection. Or the vaccine nutrient complex is applied to the fertilized egg step, and is also an innovative solution in the egg sorting module based on the matrix (4) (especially the blind matrix of the fertilized egg (Mz1)) and in the incubation step based on the egg height sensing module (M41), where the data obtained are used by the egg sorting module (m42) using the application software (d2). 1) Processing, the application software (d21) first generates a virtual matrix (Mz2) of the hatching tray, and then generates a mirror-tested egg matrix (Mz3), which is then processed to feed the material preparation sub-module (m43) and the device setting module (m44) to optimize the operation of the material application module (m2) and the hatching module (m3), respectively. In addition, the egg sorting database sub-module (m45) was defined to feed to the module for analyzing the quality of the mother (laying hen) used for developing bird species.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别来自照蛋步骤的受精蛋的高度并分选受精蛋的系统，及操作系统的子模块和用于施用物质和孵化的模块的方法术语为了更好地理解本专利申请中公开和要求的主题的目的，给出了描述性报告主体中频繁引用的一些术语的含义，其中：照蛋：是一种程序，其中验证蛋是否受精，并且如果它们未受精，则从培育家禽或者类似物种的过程移除它们。–鸟禽品种：其概念是指家禽养殖，即为了食品生产、特别是为肉类和蛋类的食品生产而培育家禽。在家禽饲养的品种中，鸡是比较显著的。也饲养其它鸟类，如火鸡、鸭、鹅、鹌鹑和鸵鸟，但规模小得多。-PLC：可编程逻辑控制器是一种专用计算机，其基于通过用户开发的软件执行控制功能的微处理器(每个PLC都具有其自身的软件)；以及-HMI：人机界面
本专利技术专利以题词中的标题及草案的说明书和权利要求书的主题涉及一种创新性解决方案，该方案在家禽领域中、特别是在家禽繁殖领域中、并且更具体地是通过卵内摄入而对未受精卵施用疫苗和/或营养物或营养疫苗复合物的阶段中具有显著益处。更特别地，本专利技术在被用于协助在受精蛋内施用物质的模块以及孵化操作模块的子模块操作时特别实用。
技术介绍
考虑到先前定义的应用领域，作为建立家禽物种的胚胎培育和发育领域的专家，申请人在对整个分类过程、接种和/或营养作用及培育程序进行详细研究后，确定在接种和/或营养作用阶段的一系列新兴的需要，其中在蛋内接种/营养作用阶段中，应在通过其中放置被确定为受精蛋的托盘进行受精蛋的输送之后强调蛋放置程序，从而导致从尺寸角度看具有不同特征的蛋矩阵，定位在托盘的容纳凹穴中、有缺陷的壳，以及没有蛋。常规的受精蛋管理操作系统不感知这些不同的特征，以确保受精蛋接种/营养作用模块的操作子模块，即疫苗/营养物注射子模块、接种/营养作用之后的灭菌子模块、孵化器转移子模块的操作。在紧密合成(tightsynthesis)中，可以说，在照蛋步骤中分类为受精的常规蛋管理系统为盲系统，其特征在于离散事件，即具有其中变量例如采取值0(存在蛋)或1(不存在蛋)的过程。然而，美国辉瑞公司所开发的蛋管理系统是现有技术所预期的，不是完全的盲系统，其确定蛋的存在，但继而，它不对蛋尺寸进行分类，或者不区分是否存在破损蛋。考虑到关于常规的接种/营养作用模块的操作逻辑的场景，申请人已经确定了优化接种/营养作用模块的操作子模块的主要需求，以更具体的方式来讲，这意味着提供一种操作，其中：a.从接种/营养作用操作观点看：需要优化接种/营养施用子模块所执行的疫苗/营养物的消耗率，特别是对被视为适合发育的受精蛋，直到受精蛋转移，而不仅仅从照蛋模块确定在托盘的凹穴中存在蛋或不存在蛋。b.从接种/营养作用后灭菌观点看：其中期望基于接种的受精蛋的总体的年龄[通过蛋的平均尺寸计算]，在其配方[浓度]中优化消毒消耗，其中其释放所有有效操作的疫苗/营养物施用装置。c.关于向孵化器转移蛋：期望在将蛋从培养托盘转移至孵化篮期间根据它们的尺寸执行选择性水平调节的可能性，从而最小化由打破已被接种/营养作用的受精蛋而导致的不均匀性的发生，最大化生产率，并且避免诸如疫苗、营养物、营养疫苗复合物和消毒产品之类的投入的浪费。
技术实现思路
根据专利技术的需求，申请人设想具有专利技术活动相关联的新颖性的一种受精蛋的“应用在蛋内接种/营养作用模块的操作子模块内的、用于识别和分类源自照蛋阶段的蛋的高度的系统”，因为其不会以显而易见的方式遵循现有技术预期的其它技术，从工业观点、商业观点和技术观点来看具有优点。另外，“本专利技术”具有工业应用性，在经济上是可行的，并且因此考虑了专利性要求(尤其是专利技术专利)的严格性，如在法9.279的第8款和第13款规定中阐述的。技术背景为了提供真实性，并为了强化在引言表的主题中的明确的语境，将对接种/营养作用模块以及其主要的子操作模块的技术现状给出解释，据此在这些关键分析之后，一旦由本领域技术人员评估，可以认识到其限制性方面，因而强化对之前提及的需求的认识。a.常规系统的架构：在紧密合成中，通过下列的操作模块执行受精蛋的选择、接种及培育调度：a.1照蛋模块：其中能够用手动设备或自动化设备对选择受精蛋的操作进行深入了解。对于手动设备，选择操作是借助在蛋下方发光的台子完成，操作人员可以看到允许更多光通过的那些蛋，并将它们分类为未受精蛋。通过这种方式，进行从培育托盘中移除未受精蛋的程序。a.2物质施用模块：为了更好地压缩本专利技术，将仅考虑两个子模块集成该操作模块：a.21物质注射子模块：设置用于物质(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)的贮器，所述贮器继而向每一个具有打孔器和针的注射器装置的矩阵馈送，为限定在培育托盘内的每一个蛋容纳凹穴限定注射器装置。从操作的观点看，一旦培育托盘被定位在接种模块下方，则注射器矩阵被驱动，使其共同地向下朝着培育器托盘的相应凹穴移动，其中在此时，计算机化系统向针释放疫苗剂量(或者营养物)；以及a.22注射器消毒子模块：设置用于消毒的贮器，该贮器继而向用于注射物质的注射器装置的矩阵馈送。从操作的观点看，在物质的注射完成时，注射器平台撤回或升高，使得注射器的矩阵从蛋隔开，然后，释放用于对针消毒的消毒剂量；以及a.3受精蛋转移模块：在容纳在培育器托盘内的受精蛋接种之后，它们被从孵化篮取出，并且借助布置成矩阵形式的吸杯装置被转移至孵化篮，同时下降，并且被位移平台向上移动至平均距离，其中向对应于受精蛋的吸杯及对应于空外壳的吸杯施加真空，其中受精蛋被吸杯“吸住”，并且通过竖直移动被转移至孵化篮，并且通过将它们自己容纳在该孵化篮的凹穴中而从吸杯的吸力作用释放。b.问题的认识：为更好地理解本专利技术，关键分析限于物质施用模块及其注射和消毒子模块，并且还限于受精蛋转移模块。b1.从物质施用模块的观点看：b1.物质注射子模块：疫苗消耗、营养物或营养疫苗复合物被以“盲”方式执行，即其并不识别每个孵化凹穴中的从照蛋模块接收的受精蛋的矩阵，因而选择所有的凹穴用于胚胎的免疫/营养作用，导致不必要的投入消耗(疫苗或营养物)，因为它的注射器矩阵是被完全激活；在专利数据库中检索公开了标题为“自动蛋接种器(AUTOMATICEGGVACCINATOR)”的美国专利第7,430,987B2号，其包括以PLC(可编程逻辑控制器)控制的自动化系统，该自动化系统使用的注射器设有电子接触传感器，所述电子接触传感器关于突然的空蛋空间和/或疫苗注射发出信号，从而避免它们的浪费。虽然美国专利文献第7,430,987B2号的自动接种模块公开了截断物质(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)的喷射的机构，然而，即使在空凹穴中，该组打孔器和针被暴露到注射装置的主体外部，从而形成其污染风险条件。待考虑的另一方面在于，该同一现有技术文献局限于仅检测蛋的存在或不存在，也就是说，其操作逻辑是以离散事件(SED)为框架，也即采用其中变量为值0(蛋存在)或1(蛋不存在)的过程。该方面太有限制性，考虑到在形成受精蛋矩阵的孵化器托盘的范围内，这种选择性接种系统并不识别其中凹穴中的蛋显示其自身的状况，例如蛋的尺寸，如果蛋被放倒或甚至破裂，那么会损及物质注射操作的期望定制(疫苗、营养物或营养疫苗复合物)。b2.注射器消毒子模块：注意到，污染水平与鸟生出的蛋的尺寸成正比，并且继而，蛋的尺寸与鸟的年龄直接相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统，其中选择系统、物质施用和孵化器的宏观架构通过如下模块组成，即：照蛋模块(m1)，所述照蛋模块(m1)提供被物质施用模块(m2)感知的受精蛋盲矩阵(Mz1)，所述物质施用模块(m2)又具有疫苗/营养物注射子模块(m21)和打孔器/针灭菌子模块(m22)；蛋转移模块(m3)，所述蛋转移模块(m3)呈现转移水平子模块(m31)，由与培育器托盘(Ci)的凹穴矩阵(Ni)和孵化篮(Cn)相对应的多个吸杯(Ve)形成，其中紧接在照蛋模块之后，在矩阵(4)中引入蛋分选模块，其特征在于，所述蛋分选模块由如下子模块组成，即：蛋/凹穴高度捕获子模块(m41)，所述蛋/凹穴高度捕获子模块为高度读取装置(d41)的形式，由作用在受精蛋盲矩阵(Mz1)的多行(L1)、(L2)、(L3)、…、(Ln)中的每一个凹穴(Ni)上的多个距离传感器(d411)、(d412)、(d413)、…、(d41n)形成；蛋分选子模块(m42)，所述蛋分选子模块为应用软件(d42)的形式，并且向物质制备子模块(m43)馈送，所述物质制备子模块(m43)以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考来执行疫苗/营养物的量的计算(m431)和消毒溶液混合物(m432)的量和浓度的计算；设备设置子模块(m44)，所述设备设置子模块(m44)也由所述蛋分选子模块(m42)馈送，并且以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考，执行物质施用子模块(m441)的设置、消毒剂施用子模块(m442)的设置和孵化模块(m443)的设置；数据库子模块(m45)，所述数据库子模块(m45)也以数据库(d45)形式提供，也由所述蛋分选子模块(m42)馈送，将数据发送给母体质量分析模块(m5)，其中所述蛋输送模块(m3)的转移水平子模块(m31)由链接至运动传感器(d31)的专用位移缸(Ci31)组成。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 BR BR102015020511-21.一种识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统，其中选择系统、物质施用和孵化器的宏观架构通过如下模块组成，即：照蛋模块(m1)，所述照蛋模块(m1)提供被物质施用模块(m2)感知的受精蛋盲矩阵(Mz1)，所述物质施用模块(m2)又具有疫苗/营养物注射子模块(m21)和打孔器/针灭菌子模块(m22)；蛋转移模块(m3)，所述蛋转移模块(m3)呈现转移水平子模块(m31)，由与培育器托盘(Ci)的凹穴矩阵(Ni)和孵化篮(Cn)相对应的多个吸杯(Ve)形成，其中紧接在照蛋模块之后，在矩阵(4)中引入蛋分选模块，其特征在于，所述蛋分选模块由如下子模块组成，即：蛋/凹穴高度捕获子模块(m41)，所述蛋/凹穴高度捕获子模块为高度读取装置(d41)的形式，由作用在受精蛋盲矩阵(Mz1)的多行(L1)、(L2)、(L3)、…、(Ln)中的每一个凹穴(Ni)上的多个距离传感器(d411)、(d412)、(d413)、…、(d41n)形成；蛋分选子模块(m42)，所述蛋分选子模块为应用软件(d42)的形式，并且向物质制备子模块(m43)馈送，所述物质制备子模块(m43)以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考来执行疫苗/营养物的量的计算(m431)和消毒溶液混合物(m432)的量和浓度的计算；设备设置子模块(m44)，所述设备设置子模块(m44)也由所述蛋分选子模块(m42)馈送，并且以已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)作为参考，执行物质施用子模块(m441)的设置、消毒剂施用子模块(m442)的设置和孵化模块(m443)的设置；数据库子模块(m45)，所述数据库子模块(m45)也以数据库(d45)形式提供，也由所述蛋分选子模块(m42)馈送，将数据发送给母体质量分析模块(m5)，其中所述蛋输送模块(m3)的转移水平子模块(m31)由链接至运动传感器(d31)的专用位移缸(Ci31)组成。2.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统，其中由多个距离传感器(d411)、(d412)、(d413)、…、(d41n)形成的、所述高度读取装置(d41)的所述蛋/凹穴高度捕获子模块(m41)的特征在于，所述蛋/凹穴高度捕获子模块是模拟类型的距离传感器。3.根据权利要求1所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中为应用软件(d42)的形式的所述蛋分选子模块(m42)的操作过程的特征在于，所述操作过程通过所获得的高度(Ho)并且通过定义培育托盘(Mz2)的虚拟矩阵而执行第一蛋分类例程(r41)，并且通过定义已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)而对所考虑的蛋执行第二分类例程(r42)。4.根据权利要求3所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中用于所获得的高度(Ho)的所述第一蛋分选例程(r41)具有的所述培育托盘(Mz2)的虚拟矩阵的特征在于，所述虚拟矩阵包含凹穴(Ni)的分类，其为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)、小号蛋(Ov13)、放倒蛋(Ov2)、破蛋(Ov3)，以及不存在蛋(Ov4)。5.根据权利要求3所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)、小号蛋(Ov13)、放倒蛋(Ov2)、破蛋(Ov3)以及不存在蛋(Ov4)的凹穴(Ni)通过第二例程(r42)分类，其中这些蛋通过如下方式被特征化：限定物质施用执行范围和蛋转移(ΔH1)，其中框定的凹穴(Ni)被分类为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)；以及限定物质施用不执行范围和蛋转移(ΔH2)，其中框定的凹穴(Ni)被分类为放倒蛋(Ov2)、破蛋(Ov3)和不存在蛋(Ov4)。6.根据权利要求3和5所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中已检验的蛋镜像矩阵(Mz3)的特征在于仅考虑被分类为大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)的凹穴(Ni)。7.根据权利要求6所述的识别和分类来自照蛋阶段的受精蛋的高度的系统及其子模块的操作程序，其中对于诸如大号蛋(Ov11)、中号蛋(Ov12)和小号蛋(Ov13)的高度值，所述应用软件(md12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞萨尔·达·席尔瓦·巴斯托斯，
申请(专利权)人：赛瓦动物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：巴西,BR