本发明专利技术公开了一种单摆驱动式装车装置及使用方法。包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。本发明专利技术具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种单摆驱动式装车装置及使用方法
本专利技术涉及一种袋装物料装载设备及使用方法，特别是一种单摆驱动式装车装置。
技术介绍
袋装物料涉及到国民经济建设、人民生活、城市建设等各行业。我国水泥、化肥、粮食、制糖年产亿吨级的生产量需要包装运输，其中公路运输的装载劳动量巨大。目前袋装物料的装载主要通过人工进行，以袋装水泥为例，其工作环境粉尘污染严重，人工体力劳动消耗强度大，安全性差，效率低。为了解决上述技术问题，申请人设计了一种摆动式装车设备，有效解决了上述问题，但是使用中申请人发现该设备存在以下缺点：单摆支架是绕设于单摆支架端部的转轴旋转，该设置的缺点是，摆动时阻力臂长，驱动负荷大，设备能耗高；因阻力臂较长，摆动时，支架的晃动也较大；设备的驱动电机位于提升机构与转轴间，其驱动力臂较短，所以所需驱动较大，电机负荷大，电机要求高，进而提高了设备成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种单摆驱动式装车装置及使用方法。本专利技术具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。本专利技术的技术方案：一种单摆驱动式装车装置，包括移动小车，移动小车与支架连接，支架底部与支撑板连接，支撑板经悬吊机构与单摆支架连接，单摆支架下方还设有输送线，输送线的一端与单摆支架铰接，输送线的另一端经提升机构与单摆支架连接；所述的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接。前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊机构包括悬吊架，悬吊架的外侧壁上设有外球轴承；所述的悬吊架穿过避位槽与单摆支架连接；所述的外球轴承与支撑板上表面活动连接。前述的单摆驱动式装车装置中，所述的悬吊架的外侧壁上设有外球轴承，是所述的悬吊架的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承。前述的单摆驱动式装车装置中，所述的提升机构包括提升架，提升架的上端与导轨组件铰接，提升架的上端还经缆绳与卷扬机连接；所述的提升架的下端与所述的输送线的另一端铰接；所述的导轨组件还与单摆支架活动连接。前述的单摆驱动式装车装置的使用方法：袋装物料被运送至输送线上，由输送线运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车带动输送线运动至车厢预设位置，之后驱动电机经驱动齿轮与弧形齿的啮合传动驱动单摆支架绕转轴旋转，最终将输送线摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线滑落至车厢中，之后驱动电机再驱动输送线摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车带动输送线运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构将输送线提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。前述的单摆驱动式装车装置的使用方法中，所述的提升机构的提升具体是，卷扬机经缆绳将提升架提起，使输送线绕其与单摆支架铰接的铰点转动实现提升。有益效果与现有技术相比，本专利技术的支撑板内侧设有避位槽，外侧设有弧形齿，弧形齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与设于单摆支架上的驱动电机连接；所述的单摆支架上还设有转轴，转轴穿过避位槽与支架活动连接；该结构，将转轴设置于驱动电机与提升机构间，驱动电机设置于单摆支架端部；通过该结构设置，单摆支架的摆动轴心被移到了单摆支架的中部或接近于单摆支架的中部，驱动电机到转轴的驱动力臂与阻力臂接近；由于驱动力臂与阻力臂接近，设备摆动运行时更加平稳，增加了设备运行时的稳定性，除此外，还降低了设备的驱动负荷，即降低了驱动电机的动力输入，因此本专利技术不仅降低了设备的能耗，而且对驱动电机输入功率的要求也降低了，从而能够有效降低驱动电机的成本，进而使设备的整体成本得到降低。本专利技术中，单摆支架及其与之连接的部件的重量主要由悬吊机构与支撑板的接触部位进行支撑；本专利技术通过在悬吊机构的悬吊架的外侧壁上设有外球轴承，继而通过外球轴承与支撑板的接触部位提供上述部件的重量支撑；相对其他支撑而言(如采用滚珠支撑)，该支撑结构中的外球轴承与支撑板的接触部位的接触面积较大，能够降低接触部位局部压应力，进而提高了设备的使用寿命，降低设备维护频率；且外球轴承与悬吊架的外侧壁属于可拆卸式连接，其维护更换也更加方便。综上所示，本专利技术具有设备晃动小、能耗低和运行稳定性好的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是支撑板的俯视图。附图中的标记为：1-移动小车，2-支架，3-转轴，4-支撑板，5-悬吊机构，51-悬吊架，52-外球轴承，6-单摆支架，7-输送线，8-提升机构，81-提升架，82-导轨组件，83-卷扬机，9-避位槽，10-弧形齿，11-驱动齿轮，12-驱动电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例1。一种单摆驱动式装车装置，构成如图1和2所示，包括移动小车1，移动小车1与支架2连接，支架2底部与支撑板4连接，支撑板4经悬吊机构5与单摆支架6连接，单摆支架6下方还设有输送线7，输送线7的一端与单摆支架6铰接，输送线7的另一端经提升机构8与单摆支架6连接；所述的支撑板4内侧设有避位槽9，外侧设有弧形齿10，弧形齿10与驱动齿轮11啮合，驱动齿轮11与设于单摆支架6上的驱动电机12连接；所述的单摆支架6上还设有转轴3，转轴3穿过避位槽9与支架2活动连接。前述的悬吊机构5包括悬吊架51，悬吊架51的外侧壁上设有外球轴承52；所述的悬吊架51穿过避位槽9与单摆支架6连接；所述的外球轴承52与支撑板4上表面活动连接。前述的悬吊架51的外侧壁上设有外球轴承52，是所述的悬吊架51的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承52。前述的提升机构8包括提升架81，提升架81的上端与导轨组件82铰接，提升架81的上端还经缆绳与卷扬机83连接；所述的提升架81的下端与所述的输送线7的另一端铰接；所述的导轨组件82还与单摆支架6活动连接。前述的单摆驱动式装车装置的使用方法，其特征在于：袋装物料被运送至输送线7上，由输送线7运送至预设位置装车堆叠，装车堆叠过程是，移动小车1带动输送线7运动至车厢预设位置，之后驱动电机12经驱动齿轮11与弧形齿10的啮合传动驱动单摆支架6绕转轴3旋转，驱动电机12随之转动，最终将输送线7摆至预设位置，此时袋装物料沿输送线7滑落至车厢中，之后驱动电机12再驱动输送线7摆动一个角度，再将另一袋装物料沿输送线7滑落至车厢中，如此循环直至码完一排；码完一排后，移动小车1带动输送线7运动一个袋装物料位置进行下一排的码叠；码叠完一层后，提升机构8将输送线7提升一个袋装物料高度进行第二层码叠，如此循环直至整车装车完毕。前述的提升机构8的提升具体是，卷扬机83经缆绳将提升架81提起，使输送线7绕其与单摆支架6铰接的铰点转动实现提升。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单摆驱动式装车装置，其特征在于：包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种单摆驱动式装车装置，其特征在于：包括移动小车（1），移动小车（1）与支架（2）连接，支架（2）底部与支撑板（4）连接，支撑板（4）经悬吊机构（5）与单摆支架（6）连接，单摆支架（6）下方还设有输送线（7），输送线（7）的一端与单摆支架（6）铰接，输送线（7）的另一端经提升机构（8）与单摆支架（6）连接；所述的支撑板（4）内侧设有避位槽（9），外侧设有弧形齿（10），弧形齿（10）与驱动齿轮（11）啮合，驱动齿轮（11）与设于单摆支架（6）上的驱动电机（12）连接；所述的单摆支架（6）上还设有转轴（3），转轴（3）穿过避位槽（9）与支架（2）活动连接。2.根据权利要求1所述的单摆驱动式装车装置，其特征在于：所述的悬吊机构（5）包括悬吊架（51），悬吊架（51）的外侧壁上设有外球轴承（52）；所述的悬吊架（51）穿过避位槽（9）与单摆支架（6）连接；所述的外球轴承（52）与支撑板（4）上表面活动连接。3.根据权利要求2所述的单摆驱动式装车装置，其特征在于：所述的悬吊架（51）的外侧壁上设有外球轴承（52），是所述的悬吊架（51）的外侧壁上设有可拆卸的外球轴承（52）。4.根据权利要求1或2所述的单摆驱动式装车装置，其特征在于：所述的提升机构（8）包括提升架（81），提...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢世昌，陈祖铭，
申请(专利权)人：广州市意诺仕智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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