一种自动码盘分盘机制造技术

本发明专利技术涉及产品搬运技术领域，特别涉及一种自动码盘分盘机，包括上支撑架和下支撑架，下支撑架上设有第一支撑板，第一支撑板上设有输送装置和第一搬运装置，第一支撑板上设有龙门架，第一搬运装置包括第一机械手和第一驱动机构，第一驱动机构安装在龙门架上，第一机械手固定安装在第一驱动机构上，上支撑架的顶部设有第二搬运装置，第二搬运装置包括第二机械手和第二驱动机构，第二驱动机构固定安装在下支撑架上，第二机械手安装在第二驱动机构上，上支撑架内设有固定装置，下支撑架内设有升降装置。本发明专利技术实现了自动化搬运托盘中的产品原料，并且让空托盘自动转移到固定装置上，从而提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码盘分盘机
本专利技术涉及产品搬运
，特别涉及一种自动码盘分盘机。
技术介绍
随着科技的发展，对于产品原料的运输的品质越来越高。有些产品原料在运输时，都是放置在特定的托盘内，然后再将托盘叠加放入包装箱内，这样既能够保证产品原料的质量，又增加了产品原料的美观。在加工产品时，工人都是通过自己的双手运用吸盘将产品原料码放到指定的加工设备上，这样容易导致产品原料的码放位置不精确，空托盘还需要工人自己进行叠加搬移走。从而导致生产效率缓慢，并且增加了工人劳动强度。针对上述问题，本专利技术提供一种自动码盘分盘机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动码盘分盘机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种自动码盘分盘机，包括上支撑架和与上支撑架连为一体的下支撑架，所述下支撑架的侧壁上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有输送装置和第一搬运装置，所述第一支撑板上远离下支撑架的一端设有龙门架，所述第一搬运装置包括第一机械手和用于驱动第一机械手往复移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在龙门架上，所述第一机械手固定安装在第一驱动机构上，所述上支撑架的顶部设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码盘分盘机，其特征在于：包括上支撑架（1）和与上支撑架（1）连为一体的下支撑架（2），所述下支撑架（2）的侧壁上设有第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）上设有输送装置（4）和第一搬运装置，所述第一支撑板（3）上远离下支撑架（2）的一端设有龙门架（5），所述第一搬运装置包括第一机械手（6）和用于驱动第一机械手（6）往复移动的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）安装在龙门架（5）上，所述第一机械手（6）固定安装在第一驱动机构（7）上，所述上支撑架（1）的顶部设有第二搬运装置，所述第二搬运装置包括第二机械手（8）和用于驱动第二机械手（8）往复移动的第二驱动机构（9），所述第二驱动...

【技术特征摘要】
1.一种自动码盘分盘机，其特征在于：包括上支撑架（1）和与上支撑架（1）连为一体的下支撑架（2），所述下支撑架（2）的侧壁上设有第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）上设有输送装置（4）和第一搬运装置，所述第一支撑板（3）上远离下支撑架（2）的一端设有龙门架（5），所述第一搬运装置包括第一机械手（6）和用于驱动第一机械手（6）往复移动的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）安装在龙门架（5）上，所述第一机械手（6）固定安装在第一驱动机构（7）上，所述上支撑架（1）的顶部设有第二搬运装置，所述第二搬运装置包括第二机械手（8）和用于驱动第二机械手（8）往复移动的第二驱动机构（9），所述第二驱动机构（9）固定安装在下支撑架（2）上，所述第二机械手（8）安装在第二驱动机构（9）上，所述上支撑架（1）内设有用于固定空托盘的固定装置（10），所述下支撑架（2）内设有用于升降托盘的升降装置（11）。2.根据权利要求1所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述输送装置（4）包括第一丝杆滑台（4a）和第一固定板（4b），所述第一丝杆滑台（4a）包括第一电机（4a1）、第一滑动块（4a2）和两个对称设置在第一电机（4a1）两侧的第一导向滑轨(4a3)，所述第一固定板（4b）固定安装第一滑动块（4a2）上，所述第一固定板（4b）上设有两个呈对称设置的第一定位治具(4b1)，所述第一支撑板（3）上对应每个第一导向滑轨(4a3)均设有安装块(3a)，所述第一导向滑轨(4a3)均固定安装在对应的安装块(3a)上，每个所述第一导向滑轨(4a3)上均安装有与其滑动配合的第一导向块(4a4)，所述第一固定板（4b）固定安装在两个第一导向块(4a4)上。3.根据权利要求2所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述两个安装块(3a)上均设有第二导向滑轨（3a1），每个所述第二导向滑轨（3a1）均位于同一个安装块（3a）上的第一导向滑轨(4a3)的旁侧，所述第二导向滑轨（3a1）上设有与其滑动配合的第二导向块（3a2），所述第二导向块（3a2）的高度大于第一导向块(4a4)的高度，所述两个第二导向块（3a2）上安装有第二固定板（3a3），第二固定板（3a3）上设有两个呈对称设置的第二定位治具（3a4），位于同一侧的第一导向滑轨(4a3)和第二导向滑轨（3a1）之间设有传动皮带（3a5），所述第一导向块(4a4)和第二导向块（3a2）的一端分别固定在传动皮带（3a5）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所述第一机械手（6）包括第一安装板（6a）和两个第一气缸（6b），所述第一安装板（6a）安装在第一驱动机构（7）上，所述两个第一气缸（6b）分别安装在第一安装板（6a）的两侧，所述两个第一气缸（6b）均竖直设置，并且两者的输出端均竖直朝下设置，两个第一气缸（6b）的输出端上均安装有第一吸盘（6c），每个所述第一吸盘（6c）均位于对应的第一定位治具(4b1)的正上方。5.根据权利要求4所述的一种自动码盘分盘机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志仁，
申请(专利权)人：孙志仁，
类型：发明
国别省市：江苏,32