【技术实现步骤摘要】
一种用于河水检样的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于河水检样的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为UnmannedAerialVehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，一般人们对河水进行检测的时候，需要对多处的河水进行检测来提高检测精度，而现有的无人机只能单次检样，降低了无人机的工作效率，不仅如此，无人机在飞行时由于操作失误或电量不足时易掉落在河水中，损坏无人机，降低了无人机的实用性和安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于河水检样的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于河水检样的无人机，包括主体、两个支撑架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，两个支撑架分别设置在主体的两侧，所述主体内设有PLC，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构设置在主体内，所述漂浮机构与支撑架一一对应；所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升...
【技术保护点】
1.一种用于河水检样的无人机，包括主体(1)、两个支撑架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支撑架(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构设置在主体(1)内，所述漂浮机构与支撑架(3)一一对应；所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述采样机构设置在升降机构的下方；所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(7)、升降板(8)、铰接块(9)和移动块(10)，所述驱动单元设置在主体(1)内的顶部，所述铰接块(9)固定在升降板(...
【技术特征摘要】
1.一种用于河水检样的无人机，包括主体(1)、两个支撑架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支撑架(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括两个漂浮机构和两个采样机构，所述采样机构设置在主体(1)内，所述漂浮机构与支撑架(3)一一对应；所述采样机构包括升降组件和采样组件，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述采样机构设置在升降机构的下方；所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(7)、升降板(8)、铰接块(9)和移动块(10)，所述驱动单元设置在主体(1)内的顶部，所述铰接块(9)固定在升降板(8)上，所述升降板(8)上设有滑槽，所述移动块(10)设置在滑槽内，所述伸缩架(7)的顶端与驱动单元连接，所述伸缩架(7)的底端的两侧分别与铰接块(9)和移动块(10)铰接；所述采样组件包括采样盒(11)，所述采样盒(11)固定在升降板(8)的下方，所述采样盒(11)内设有采样单元、抽样桶(19)、活塞(18)和抽样管(20)，所述采样单元设置在采样盒(11)内的顶部，所述抽样桶(19)固定在采样盒(11)内的底部，所述采样盒(11)的下方设有通孔，所述抽样管(20)的一端与抽样桶(19)连通，所述抽样管(20)的另一端通过通孔设置在采样盒(11)的下方，所述活塞(18)设置在抽样桶(19)内，所述活塞(18)与抽样桶(19)滑动连接；所述漂浮机构包括转动组件和漂浮组件，所述漂浮组件包括漂浮气垫(29)和第一气泵(28)，所述漂浮气垫(29)固定在支撑架(3)的靠近主体(1)的一侧，所述第一气泵(28)固定在支撑架(3)上，所述第一气泵(28)与漂浮气垫(29)连通，所述第一气泵(28)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于河水检样的无人机，其特征在于，所述驱动单元包括第二气泵(4)、气缸(5)和气杆(6)，所述第二气泵(4)和气缸(5)均固定在主体(1)内的顶部，所述第二气泵(4)与气缸(5)连通，所述气杆(6)的一端设置在气缸(5)内，所述伸缩架(7)的顶端的两侧分别与气杆(6)的另一端和气缸(5)铰接，所述第二气泵(4)与PLC电连接。3.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，
申请(专利权)人：永春福源建材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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