车辆自救系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆自救系统和方法，其中，车辆自救系统包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元通过充气管路分别与缓冲气囊和防沉气囊连接；失重检测单元用于检测车辆的坠落信号落水检测单元用于检测车辆的落水信号；控制单元分别与失重检测单元、落水检测单元和气体供应单元连接；控制单元用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元向缓冲气囊充气，减小车辆与水面之间的冲击力且大大减小车辆落水时车辆翻转的概率，提高自救可靠性，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，使车辆处于漂浮状态，便于驾乘人员实现自救。

【技术实现步骤摘要】
车辆自救系统及方法
本专利技术涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆自救系统及方法。
技术介绍
在现代生活中，车辆已成为人们出行的重要交通工具之一。但是，车辆坠河等事故屡见不鲜，事故中驾乘人员的生命安全受到严重威胁。车辆坠河后，蓄电池浸水，车辆电控系统发生短路，绝大部分电子元器件均无法正常使用。驾乘人员人身安全受到极大威胁。为了为驾乘人员在落水事故中争取更多的逃亡时间，当今车辆生产商开发了一些车辆自救系统，例如在车体底部设置充气气囊，使车辆上浮实现自救；安装车体玻璃机械破碎机构实现自救；安装车门机械开启装置，强制开启车门实现自救；安装紧急氧气供应装置，保证驾乘人员正常呼吸实现自救。专利技术人在实施实验过程中，发现传统技术中提供的车辆自救系统均是在车辆落水后才启动救援机制的，会因为系统启动不及时，未能正常解锁车门打开车窗等问题造成驾乘人员自救失败，车辆自救系统的可靠性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对车辆自救系统可靠性低的问题，提供一种车辆自救系统及方法。本专利技术一方面提供了一种车辆自救系统，包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元通过充气管路分别与缓冲气囊和防沉气囊连接；失重检测单元用于检测车辆的坠落信号；落水检测单元用于检测车辆的落水信号；控制单元分别与失重检测单元、落水检测单元和气体供应单元连接；控制单元用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元向缓冲气囊充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元对防沉气囊充气。在其中一个实施例中，缓冲气囊设置在车辆的前保险杠下部。在其中一个实施例中，失重检测单元包括三轴加速度传感器和计时器；控制单元分别与三轴加速度传感器和计时器连接；坠落信号包括失重信号和失重时间；三轴加速度传感器用于检测失重信号；计时器用于检测失重时间。在其中一个实施例中，车辆自救系统还包括独立供电电源，独立供电电源为控制单元供电；独立供电电源、控制单元及独立供电电源和控制单元之间的连接线路的均设置在密封防水装置中。在其中一个实施例中，落水检测单元包括液位传感器和接触式水浸探测器；落水信号包括液位信号和浸水信号；液位传感器用于检测液位信号；接触式水浸探测器用于检测浸水信号；控制单元分别与液位传感器和接触式水浸探测器连接。另一个方面，本专利技术还提供了一种车辆自救方法，包括：获取车辆配置的失重检测单元所检测的坠落信号；若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的缓冲气囊充气；在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气。在其中一个实施例中，在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气的步骤包括步骤：在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，根据车辆配置的车身姿态检测单元检测的车身姿态，控制气体供应单元对车辆配置的车身姿态调整气囊充气；当检测到车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气。在其中一个实施例中，若根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，还包括步骤：控制车辆的车窗玻璃下降；控制车辆的车门解锁。一种车辆自救控制装置，包括：坠落信号获取模块，用于获取车辆配置的失重检测单元所检测的坠落信号；缓冲执行模块，用于在根据车辆检测到的坠落信号判定车辆处于坠落状态时，则控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的缓冲气囊充气；防沉执行模块，用于在根据车辆检测到的落水信号判定车辆落水时，则控制气体供应单元对车辆配置的防沉气囊充气。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本专利技术中的一个或多个实施例至少具有以下优点：本专利技术提供的一种车辆自救系统和方法，其中车辆自救系统，通过对失重检测单元和落水检测单元的坠落信号和落水信号的获取分析，判断车辆的失重及落水情况，根据坠落信号判定汽车发声坠落时，控制单元控制气体供应单元向缓冲气囊充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，采用失重检测单元对车辆坠落状态检测，可以在车辆发生坠落时，即控制缓冲气囊打开，减小车辆与水面之间的冲击力，实现主动救援，提高车辆自救系统的可靠性。附图说明图1为一个实施例中车辆自救系统的结构示意图；图2为另一个实施例中车辆自救系统的结构示意图；图3为一个实施例中车辆自救系统的工作过程示意图；图4为一个实施例中车辆自救方法的流程示意图；图5为另一个实施例中车辆自救方法的流程示意图；图6为一个实施例中车辆自救装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种车辆自救系统，包括失重检测单元10，落水检测单元20，控制单元30，缓冲气囊40，防沉气囊50和气体供应单元60；气体供应单元60通过充气管路分别与缓冲气囊40和防沉气囊50连接；失重检测单元10用于检测车辆的坠落信号；落水检测单元20用于检测车辆的落水信号；控制单元30分别与失重检测单元10、落水检测单元20和气体供应单元60连接；控制单元30用于在根据坠落信号判定到车辆发生坠落时，控制气体供应单元60向缓冲气囊40充气，当根据落水信号判定车辆发生落水时，控制气体供应单元60对防沉气囊50充气。其中，控制单元30指能够对车身姿态检测单元80和落水检测单元20的数据进行一定的处理，并可以控制气体供应单元60工作状态的装置。例如，控制单元30可以是车载ECU，也可以是与车载ECU单独设置的控制设备等。失重检测单元10用于检测车辆是否发声坠落事故。落水信号是指落水检测单元20所检测到的用于判定车辆是否落入水中的信号。具体的，车辆在行驶过程中，失重检测单元10持续检测车辆是否发生坠落事故，控制单元30持续采集失重检测单元10采集的坠落信号，并根据坠落信号判断车辆是否发生坠落事故，当控制单元30根据坠落信号判定车辆发生坠落事故时，控制单元30控制气体供应单元60对缓冲气囊40充气，使缓冲气囊40充气膨胀，减小车辆坠落至地面或水面时的冲击力，然后控制单元30获取落水检测单元20检测的落水信号，当控制单元30根据落水信号判定车辆落水时，控制单元30控制气体供应单元60对防沉气囊50充气，使得车辆上设置的防沉气囊50充气膨胀，为车辆提供一定的浮力，使车辆保持漂浮状态，为驾乘人员提供更多的逃生时间和机会，增大自救成功概率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自救系统，其特征在于，包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；所述气体供应单元通过充气管路分别与所述缓冲气囊和所述防沉气囊连接；所述失重检测单元用于检测所述车辆的坠落信号；所述落水检测单元用于检测所述车辆的落水信号；所述控制单元分别与所述失重检测单元、所述落水检测单元和所述气体供应单元连接；所述控制单元用于在根据所述坠落信号判定到所述车辆发生坠落时，控制所述气体供应单元向所述缓冲气囊充气，当根据所述落水信号判定所述车辆发生落水时，控制所述气体供应单元对所述防沉气囊充气。

【技术特征摘要】
1.一种车辆自救系统，其特征在于，包括失重检测单元，落水检测单元，控制单元，缓冲气囊，防沉气囊和气体供应单元；所述气体供应单元通过充气管路分别与所述缓冲气囊和所述防沉气囊连接；所述失重检测单元用于检测所述车辆的坠落信号；所述落水检测单元用于检测所述车辆的落水信号；所述控制单元分别与所述失重检测单元、所述落水检测单元和所述气体供应单元连接；所述控制单元用于在根据所述坠落信号判定到所述车辆发生坠落时，控制所述气体供应单元向所述缓冲气囊充气，当根据所述落水信号判定所述车辆发生落水时，控制所述气体供应单元对所述防沉气囊充气。2.根据权利要求1所述的车辆自救系统，其特征在于，所述缓冲气囊设置在所述车辆的前保险杠下部。3.根据权利要求1所述的车辆自救系统，其特征在于，所述失重检测单元包括三轴加速度传感器和计时器；所述控制单元分别与所述三轴加速度传感器和所述计时器连接；所述坠落信号包括失重信号和失重时间；所述三轴加速度传感器用于检测所述失重信号；所述计时器用于检测所述失重时间。4.根据权利要求1所述的车辆自救系统，其特征在于，还包括独立供电电源，所述独立供电电源为所述控制单元供电；所述独立供电电源、所述控制单元及所述独立供电电源和所述控制单元之间的连接线路的均设置在密封防水装置中。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆自救系统，其特征在于，所述落水检测单元包括液位传感器和接触式水浸探测器；所述落水信号包括液位信号和浸水信号；所述液位传感器用于检测所述液位信号；所述接触式水浸探测器用于检测所述浸水信号；所述控制单元分别与所述液位传感器和所述接触式水浸探测器连接。6.一种车辆自救方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：周绍鹏，黄玲，李彦霞，李林，吕偿，周金伟，肖成军，钟小华，郭春阳，张秀妹，徐志伟，王执忠，冯甜甜，张少军，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：发明
国别省市：广东,44