车辆落水自救系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆落水自救系统及方法，上述车辆落水自救系统包括：车身姿态检测单元，落水检测单元，控制单元，车身姿态调整气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元分别与车身姿态调整气囊、防沉气囊通过充气管路连接；车身姿态检测单元用于检测车辆的车身姿态；落水检测单元用于检测落水信号；控制单元分别与车身姿态检测单元、落水检测单元、气体供应单元连接；控制单元用于在根据落水信号判定车辆落水时，根据车辆的车身姿态，控制气体供应单元对车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对防沉气囊充气，使车辆处于平稳的漂浮状态，增加驾乘人员自救成功率，提高自救系统可靠性。

Vehicle falling water self rescue system and method

The invention provides a self-rescue system and a method for a vehicle falling into water. The self-rescue system for a vehicle falling into water comprises a body attitude detection unit, a falling water detection unit, a control unit, a body attitude adjustment airbag, an anti-sinking airbag and a gas supply unit; and a gas supply unit passes through a body attitude adjustment airbag and an anti-sinking airbag respectively. The control unit is respectively connected with the body attitude detection unit, the water falling detection unit and the gas supply unit, and the control unit is used to determine the vehicle's body attitude according to the water falling signal. The control gas supply unit inflates the airbag to adjust the body attitude, and is used to control the air supply unit to inflate the anti-sunk airbag when the vehicle body attitude is recovered to normal, so as to make the vehicle in a stable floating state, increase the success rate of self-rescue and improve the reliability of the self-rescue system.

【技术实现步骤摘要】
车辆落水自救系统及方法
本专利技术涉及车辆安全领域，特别是涉及一种车辆落水自救系统及方法。
技术介绍
在现代生活中，车辆已成为人们生活中的重要交通工具之一。但车辆给人们带来方便的同时，也带来了很多安全隐患问题，例如，常见的车辆落水事故，事故中驾乘人员的生命安全受到严重威胁。车辆落水后，蓄电池浸水，车辆电控系统发生短路，绝大部分电子元器件均无法正常使用。若车门车窗不能正常解锁，驾乘人员将无法从车窗安全撤离，驾乘人员自救机率很小，且由于车身重量过大，下沉速度快，驾乘人员自救有效时间很短，发声溺亡的概率大。现在，很多车辆制造生产商，为了进一步提高车辆的安全性，开发了以下几种车辆落水自救系统：1.车窗车门自启方式自救，即车辆发生落水事故后，车窗车门在机械或电控装置控制下，自动爆破车窗或自启车门，给乘员创造逃生通道。2.可分离的驾驶舱或座椅方式自救，该方式主要运用机械结构，不受电路系统浸水损坏的影响，主要适用于中大型货车等。3.驾乘人员供氧供气方式自救，在车辆完全沉入水中时的一种自救方法。专利技术人在实施过程中发现，传统技术中所采用的车辆落水自救系统至少具有以下缺点：车窗车门自启方式自救在车窗爆破时可能会对驾乘人员造成二次伤害，且当车辆完全沉没在水中时，水压过大导致自启车门难度大，自救的可靠性差，可分离的驾驶舱或座椅方式的自救在车头先入水的情况下，难以达到自救的目的，自救可靠性差，驾乘人员供氧供气方式自救，主要在车辆全部沉入水中才起作用，只能为驾乘人员争取一些时间，并未从根本上解决自救的问题，自救可靠性差。综上，传统技术所采用的车辆自救方式均存在可靠性差的问题。专利
技术实现思路
基于此，有必要针对车辆落水自救系统可靠性差的问题，提供一种车辆落水自救系统及方法。一种车辆落水自救系统，包括：车身姿态检测单元，落水检测单元，控制单元，车身姿态调整气囊，防沉气囊和气体供应单元；气体供应单元分别与车身姿态调整气囊、防沉气囊通过充气管路连接；车身姿态检测单元用于检测车辆的车身姿态；落水检测单元用于检测落水信号；控制单元分别与车身姿态检测单元、落水检测单元、气体供应单元连接；控制单元用于在根据落水信号判定车辆落水时，根据车辆的车身姿态，控制气体供应单元对车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对防沉气囊充气。在其中一个实施例中，落水检测单元包括液位传感器和接触式水浸探测器；落水信号包括液位信号和浸水信号；液位传感器用于检测液位信号；接触式水浸探测器用于检测浸水信号；控制单元分别与液位传感器和接触式水浸探测器连接。在其中一个实施例中，液位传感器和接触式水浸探测器对应成组设置；车辆的前、后车身分别设置有至少一组液位传感器和接触式水浸探测器。在其中一个实施例中，防沉气囊安装在车辆两侧门槛下部。在其中一个实施例中，车身姿态调整气囊包括多个调整气囊；调整气囊通过充气管道与气体供应单元连接；调整气囊对应设置于车辆的各个车轮挡泥板的顶部。在其中一个实施例中，车身姿态调整气囊还包括前扶起气囊；前扶起气囊通过充气管道与气体供应单元连接；前扶起气囊设置于车辆前保险杠下部。在其中一个实施例中，车身姿态检测单元包括三轴陀螺仪，三轴加速度计和三轴电子罗盘；控制单元分别与三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴电子罗盘连接。另一方面，本专利技术还提供一种车辆落水自救方法，包括：获取车辆的落水信号；若根据落水信号判定车辆落水时，则根据车辆的车身姿态，控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的车身姿态调整气囊充气；当检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对车辆上配置的防沉气囊充气。在其中一个实施例中，在根据车辆的车身姿态，控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的车身姿态调整气囊充气之前还包括步骤：控制车辆的车窗玻璃下降；控制车辆的车门解锁。在其中一个实施例中，落水信号包括液位信号和浸水信号。本专利技术还提供一种车辆落水自救控制装置，包括：落水信号获取模块，获取车辆的落水信号；车身姿态调整模块，用于在根据落水信号判定车辆落水时，则根据车辆的车身姿态，控制车辆上配置的气体供应单元对车辆配置的车身姿态调整气囊充气；防沉控制模块，用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元对车辆上配置的防沉气囊充气。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。上述车辆落水自救系统及方法，通过获取落水检测单元和车身姿态检测单元的检测信号，使得控制单元在根据落水检测单元检测的落水信号判定车辆落水时，可以根据车辆的车身姿态，控制气体供应单元通过充气管路对车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元通过充气管路对防沉气囊充气。通过综合利用车身姿态检测单元和落水检测单元的双重检测，控制单元可以在车辆落水时，根据当前车身姿态，快速控制气体供应单元向车身姿态调整气囊充气，以使得车身姿态快速恢复正常，并在车身姿态恢复正常后，控制气体供应单元向防沉气囊充气，使车辆处于平稳的漂浮状态，增加驾乘人员自救成功率，提高自救系统可靠性。附图说明图1为一个实施例中车辆落水自救系统的结构示意图；图2为另一个实施例中车辆落水自救系统的结构示意图；图3为一个实施例中车辆落水自救系统工作过程示意图；图4为一个实施例中车辆落水自救方法的流程示意图；图5为另一个实施例中车辆落水自救方法的流程示意图；图6为一个实施例中车辆落水自救装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种车辆落水自救系统，如图1所示，包括：车身姿态检测单元10，落水检测单元20，控制单元30，车身姿态调整气囊40，防沉气囊50和气体供应单元60；气体供应单元60分别与车身姿态调整气囊40、防沉气囊50通过充气管路连接；车身姿态检测单元10用于检测车辆的车身姿态；落水检测单元20用于检测落水信号；控制单元30分别与车身姿态检测单元10、落水检测单元20、气体供应单元60连接；控制单元30用于在根据落水信号判定车辆落水时，根据车辆的车身姿态，控制气体供应单元60对车身姿态调整气囊40充气，且用于在检测到车辆的车身姿态恢复正常时，控制气体供应单元60对防沉气囊50充气。其中，控制单元30指能够对车身姿态检测单元10和落水检测单元20的数据进行一定的处理，并可以控制气体供应单元60工作状态的装置。例如，控制单元30可以是车载ECU，也可以是与车载ECU单独设置的控制设备等。落水信号是指落水检测单元20所检测到的用于判定车辆是否落入水中的信号。车身姿态恢复正常是指车辆的姿态趋近于水平时的状态。具体的，车辆在行驶过程中，落水检测单元20持续检测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆落水自救系统，其特征在于，包括：车身姿态检测单元，落水检测单元，控制单元，车身姿态调整气囊，防沉气囊和气体供应单元；所述气体供应单元分别与所述车身姿态调整气囊、所述防沉气囊通过充气管路连接；所述车身姿态检测单元用于检测车辆的车身姿态；所述落水检测单元用于检测落水信号；所述控制单元分别与所述车身姿态检测单元、所述落水检测单元、所述气体供应单元连接；所述控制单元用于在根据所述落水信号判定所述车辆落水时，根据所述车辆的车身姿态，控制所述气体供应单元对所述车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到所述车辆的车身姿态恢复正常时，控制所述气体供应单元对所述防沉气囊充气。

【技术特征摘要】
1.一种车辆落水自救系统，其特征在于，包括：车身姿态检测单元，落水检测单元，控制单元，车身姿态调整气囊，防沉气囊和气体供应单元；所述气体供应单元分别与所述车身姿态调整气囊、所述防沉气囊通过充气管路连接；所述车身姿态检测单元用于检测车辆的车身姿态；所述落水检测单元用于检测落水信号；所述控制单元分别与所述车身姿态检测单元、所述落水检测单元、所述气体供应单元连接；所述控制单元用于在根据所述落水信号判定所述车辆落水时，根据所述车辆的车身姿态，控制所述气体供应单元对所述车身姿态调整气囊充气，且用于在检测到所述车辆的车身姿态恢复正常时，控制所述气体供应单元对所述防沉气囊充气。2.根据权利要求1所述的车辆落水自救系统，其特征在于，所述落水检测单元包括液位传感器和接触式水浸探测器；所述落水信号包括液位信号和浸水信号；所述液位传感器用于检测所述液位信号；所述接触式水浸探测器用于检测所述浸水信号；所述控制单元分别与所述液位传感器和所述接触式水浸探测器连接。3.根据权利要求2所述的车辆落水自救系统，其特征在于，所述液位传感器和所述接触式水浸探测器对应成组设置；所述车辆的前、后车身分别设置有至少一组所述液位传感器和所述接触式水浸探测器。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆落水自救系统，其特征在于，所述防沉气囊安装在所述车辆两侧门槛下部。5.根据权利要求4所述的车辆落水自救系统，其特征在于，所述车身姿态调整气囊包括多个调整气囊；所述调整气囊通过所述充气管道与所述气体供应单元连接；所述调整气囊对应设置于所述车辆的各个车轮挡泥板的顶部。6.根据权利要求4所述的车辆落水自救系统，其特征在于，所述车身姿态调整气囊还包括前扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周绍鹏，黄玲，李彦霞，李林，吕偿，周金伟，肖成军，钟小华，郭春阳，张秀妹，徐志伟，王执忠，冯甜甜，张少军，
申请(专利权)人：广东白云学院，
类型：发明
国别省市：广东,44