一种水路两栖勘探机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本发明专利技术包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本发明专利技术结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。

【技术实现步骤摘要】
一种水路两栖勘探机器人
本专利技术涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人

技术介绍
就我国目前市场上所呈现出来的多数勘探机器人功能较为单一，所能适应的环境也有局限性，大多数的勘探机器人都仅用于陆地或者高空勘察，而水路两栖的勘探机器人却少之又少，在某些特殊的环境下，机器人的移动也会受到限制，移动速度较慢，应急能力差，从而大幅度的降低了机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种水路两栖勘探机器人，可适应多种复杂的地理环境，能在陆地、水面上进行侦查、数据采集的工作。本专利技术的技术方案是：一种水路两栖勘探机器人，包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板；所述的六个一号舵机尾端安装在上支撑板和下支撑板之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水路两栖勘探机器人，其特征在于：包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板；所述的六个一号舵机尾端安装在上支撑板和下支撑板之间，一号步足驱动机构、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机...

【技术特征摘要】
1.一种水路两栖勘探机器人，其特征在于：包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板；所述的六个一号舵机尾端安装在上支撑板和下支撑板之间，一号步足驱动机构、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构分别安装在上支撑板和下支撑板之间的一号舵机的输出端，一号舵机尾端安装在上支撑板和下支撑板前端之间，导向片安装在上支撑板和下支撑板前端之间的一号舵机的输出端，电机板通过滑块安装在下支撑板中部，电机安装在电机板上，螺旋桨安装在电机的输出端，丝杆副通过轴承安装在电机板上，云台支架安装在上支撑板中部两侧，云台面板安装在上支撑板中部两侧的云台支架上，一号舵机输出端穿过云台面板，并安装在云台面板下侧，摄像机安装在穿过云台面板的一号舵机的输出端上，载物平台穿过云台支架安装在上支撑板中部，丝杆电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹雨枫，吴涛，马爱峰，于欢，姜自昊，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53