一种操作灵活的液压机械定位安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体、驱动箱和支撑底座，其特征在于，所述机体底部安装驱动箱，所述驱动箱内部设置内腔，所述驱动箱上表面中间位置滑动安装支撑底座，所述支撑底座左侧设置手动转盘，所述手动转盘右侧中间位置焊接第一转轴，所述第一转轴右端焊接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右上方设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方固定焊接第二转轴，所述第二转轴上端连接下定位板；本发明专利技术操作方便，能够灵活的调节抓取装置的高度和水平位置，同时也能够根据实际情况来调节抓取角度，扩大了使用范围，减轻了工作人员的负担，同时避免人工作人员直接接触硅碳棒，起到了保护工作人员的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种操作灵活的液压机械定位安装装置
本专利技术涉及液压机械设备
，具体是一种操作灵活的液压机械定位安装装置。
技术介绍
硅碳棒是用高纯度绿色六方碳化硅为主要原料，按一定料比加工制坯，经2200℃高温硅化再结晶烧结而制成的棒状、管状非金属高温电热元件。氧化性气氛中正常使用温度可达1450℃，连续使用可达2000小时，使用硅碳棒加热既方便，又安全可靠。现已广泛应用于电子、磁性材料、粉末冶金、陶瓷、玻璃、半导体、分析化验、科学研究等高温领域，成为隧道窑、辊道窑、玻璃窑炉、真空炉、马弗炉、冶炼炉以及各类加热设备的电加热元件。现有的硅碳棒高温元件在进行安装时，需要从炉体内壁侧向上插接或者左右插接在棒孔中，由于设备炉体内部纵深较大，人工手臂够不到，使用其他夹具不便于定位，费时费力，而且易于碰碎硅碳棒，造成损耗浪费，随着液压机械手额应用越来越广泛，出现了液压机械手结构单一的问题，比如只能旋转不能上下移动，或者只能上下移动不能旋转的问题，且现有的机械手使用不方便，占地面积大、重量重等问题；因此需要设计一种操作灵活的液压机械定位安装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作灵活的液压机械定位安装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体、驱动箱、支撑底座和抓取装置，其特征在于，所述机体底部安装驱动箱，所述驱动箱内部设置内腔，所述驱动箱上表面中间位置滑动安装支撑底座，所述支撑底座左侧设置手动转盘，所述手动转盘右侧中间位置焊接第一转轴，所述第一转轴远离所述手动转盘一端贯穿所述支撑底座左侧壁，并且延伸至所述支撑底座内，所述第一转轴右端焊接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右上方设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮上方固定焊接第二转轴，所述第二转轴上端延伸至所述支撑底座上方，且固定连接下定位板，所述下定位板上方平行设置上定位板，所述上定位板上表面中间位置设置齿轮安装架，所述齿轮安装架右侧转动安装第二齿轮；所述第二齿轮右侧壁焊接第三液压缸，所述第三液压缸右侧设置抓取装置，所述第三液压缸与所述抓取装置固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑底座底部延伸至所述驱动箱内腔中，所述驱动箱内腔底部中间位置设置滑槽，所述驱动箱底表面中间位置焊接第一齿条，所述滑槽中间位置安装第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮右侧设置伺服电机。作为本专利技术再进一步的方案：所述伺服电机为正反转电机，所述第一齿轮与所述伺服电机通过第三转轴固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述下定位板与所述上定位板中间位置通过连接杆交叉连接，所述连接杆有两个；所述下定位板和上定位板相互靠近一侧左侧焊接铰接块，所述连接杆左端与所述铰接块转动连接，所述上定位板底表面右侧设置上水平导轨，所述上水平导轨内部活动安装滑块，所述滑块右侧与所述上水平导轨右侧壁之设置复位弹簧；所述下定位板上表面右侧位置焊接下水平导轨，所述下水平导轨内也滑动安装滑块，所述滑块与所述下水平导轨右侧壁之间设置复位弹簧，下水平导轨内的滑块下方固定卡接滑杆，所述滑杆设置在所述下定位板内腔中，所述滑杆右侧设置第一液压缸，所述第一液压缸与所滑杆通过第一伸缩杆固定连接；所述的两个连接杆右端均固定连接滑块。作为本专利技术再进一步的方案：连接杆中间位置通过铰接轴转动连接，所述铰接轴前侧设置锁紧螺栓。作为本专利技术再进一步的方案：所述下定位板与所述上定位板之间左侧设置伸缩套筒。作为本专利技术再进一步的方案：所述第二齿轮下方设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条设置在所述上定位板上表面，且所述上定位板与所述第二齿条滑动连接，所述第二齿条后方设置第二液压缸，所述第二液压缸固定安装在所述上定位板上表面，所述第二液压缸与所述第二齿条通过第二伸缩杆连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述抓取装置包括隔板、限位板、第四转轴、L形机械爪和缓冲垫，所述抓取装置右侧安装第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述抓取装置一端贯穿所述隔板，并且延伸至所述隔板右侧，关于所述第三伸缩杆前后对称，且固定安装连接所述隔板右侧壁设置限位板，所述限位板右端通过第四转轴转动连接L形机械爪，所述L形机械爪左端铰接所述第三伸缩杆右端。作为本专利技术再进一步的方案：所述L形机械爪内侧安装缓冲垫，所述缓冲垫的材料优选为改性丙烯酸酯树脂。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述伺服电机启动，带动所述第三转轴和第一齿轮转动，使得所述第一齿轮带动所述第一齿条和驱动箱水平前后移动，方便了对硅碳棒的抓取，手动转动所述手动转盘，能够使得所述手动转盘带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴转动，进而实现了带动所述下定位板转动，所述锁紧螺栓的设置能够实现对所述连接杆的相对位置进行谷定，进而实现了对所述上定位板高度进行固定；所述第一液压缸启动带动所述第一伸缩杆伸缩，使得所述第一伸缩杆推动所述滑杆沿所述下水平导轨滑动，进而实现了带动所述连接杆绕所述铰接轴转动，实现了灵活的调节所述上定位板高度的目的，所述缓冲垫的具有耐高温的特性，同时能够起到对硅碳棒进行充分保护的目的，所述第三液压缸带动所述第三伸缩杆左右移动，使得所述第三伸缩杆拉动所述L形机械爪夹紧或松开，实现了对硅碳棒的抓取；本专利技术操作方便，能够灵活的调节抓取装置的高度和水平位置，同时也能够根据实际情况来调节抓取角度，扩大了使用范围，减轻了工作人员的负担，同时避免人工作人员直接接触硅碳棒，起到了保护工作人员的作用。附图说明图1为操作灵活的液压机械定位安装装置的结构示意图。图2为操作灵活的液压机械定位安装装置的左视图。图3为操作灵活的液压机械定位安装装置中驱动箱的结构示意图。图4为操作灵活的液压机械定位安装装置中驱动箱内腔的俯视图。图5为操作灵活的液压机械定位安装装置中抓取装置的结构示意图。图6为图1中A的局部放大示意图。图中：1-机体、2-驱动箱、3-支撑底座、4-抓取装置、5-手动转盘、6-第一转轴、7-第一锥齿轮、8-第二锥齿轮、9-第二转轴、10-下定位板、11-伸缩套筒、12-上定位板、13-第一液压缸、14-第一伸缩杆、15-下水平导轨、16-滑块、17-滑杆、18-连接杆、19-上水平导轨、20-铰接块、21-锁紧螺栓、22-铰接轴、23-伺服电机、24-第三转轴、25-第一齿条、26-第一齿轮、27-滑槽、28-齿轮安装架、29-第二齿轮、30-第二齿条、31-第二液压缸、32-第二伸缩杆、33-第三液压缸、34-第三伸缩杆、35-隔板、36-限位板、37-第四转轴、38-L形机械爪、39-缓冲垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体1、驱动箱2、支撑底座3和抓取装置4，所述机体1底部安装驱动箱2，所述驱动箱2内部设置内腔，所述驱动箱2上表面中间位置滑动安装支撑底座3，所述支撑底座3底部延伸至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体(1)、驱动箱(2)、支撑底座(3)和抓取装置(4)，其特征在于，所述机体(1)底部安装驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内部设置内腔，所述驱动箱(2)上表面中间位置滑动安装支撑底座(3)，所述支撑底座(3)左侧设置手动转盘(5)，所述手动转盘(5)右侧中间位置焊接第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离所述手动转盘(5)一端贯穿所述支撑底座(3)左侧壁，并且延伸至所述支撑底座(3)内，所述第一转轴(6)右端焊接第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)右上方设置第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与所述第二锥齿轮(8)啮合，所述第二锥齿轮(8)上方固定焊接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上端延伸至所述支撑底座(3)上方，且固定连接下定位板(10)，所述下定位板(10)上方平行设置上定位板(12)，所述上定位板(12)上表面中间位置设置齿轮安装架(28)，所述齿轮安装架(28)右侧转动安装第二齿轮(29)；所述第二齿轮(29)右侧壁焊接第三液压缸(33)，所述第三液压缸(33)右侧设置抓取装置(4)，所述第三液压缸(33)与所述抓取装置(4)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体(1)、驱动箱(2)、支撑底座(3)和抓取装置(4)，其特征在于，所述机体(1)底部安装驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内部设置内腔，所述驱动箱(2)上表面中间位置滑动安装支撑底座(3)，所述支撑底座(3)左侧设置手动转盘(5)，所述手动转盘(5)右侧中间位置焊接第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离所述手动转盘(5)一端贯穿所述支撑底座(3)左侧壁，并且延伸至所述支撑底座(3)内，所述第一转轴(6)右端焊接第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)右上方设置第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与所述第二锥齿轮(8)啮合，所述第二锥齿轮(8)上方固定焊接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上端延伸至所述支撑底座(3)上方，且固定连接下定位板(10)，所述下定位板(10)上方平行设置上定位板(12)，所述上定位板(12)上表面中间位置设置齿轮安装架(28)，所述齿轮安装架(28)右侧转动安装第二齿轮(29)；所述第二齿轮(29)右侧壁焊接第三液压缸(33)，所述第三液压缸(33)右侧设置抓取装置(4)，所述第三液压缸(33)与所述抓取装置(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述支撑底座(3)底部延伸至所述驱动箱(2)内腔中，所述驱动箱(2)内腔底部中间位置设置滑槽(27)，所述驱动箱(2)底表面中间位置焊接第一齿条(25)，所述滑槽(27)中间位置安装第一齿轮(26)，所述第一齿条(25)与所述第一齿轮(26)啮合，所述第一齿轮(26)右侧设置伺服电机(23)。3.根据权利要求2所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述伺服电机(23)为正反转电机，所述第一齿轮(26)与所述伺服电机(23)通过第三转轴(24)固定连接。4.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述下定位板(10)与所述上定位板(12)中间位置通过连接杆(18)交叉连接，所述连接杆(18)有两个；所述下定位板(10)和上定位板(12)相互靠近一侧左侧焊接铰接块(20)，所述连接杆(18)左端与所述铰接块(20)转动连接，所述上定位板(12)底表面右侧设置上水平导轨(19)，所述上水平导轨(19)内部活动安装滑块(16)，所述滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：大连理工高邮研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32