【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种公路施工中摊铺机自动找平系统,特别是一-种摊铺机的实时动态测量式数控,动找平系统。
技术介绍
为满足高等级公路施工的要求,摊铺机必须具备两个功能首先 能均匀的铺开和熨平所有类型的路面混合料,提供一个修整好的路 型;同时还应当能补偿基层纵坡上--些小的不规则的起伏,铺筑成满 足使用要求的高标准路面。因此,为消除因摊铺速度,路基起伏波动, 物料供应,牵引装置振动等无规律性的外界因素干扰,必须对摊铺机 的熨平装置设置必要的调节机构,即自动控制找平装置。自动控制我 平装置能对摊铺机的自动调平功能提供理想补偿。自动控制装置是根据参数基准,使摊铺机的熨平板在排除外界千 扰条件下进行自动调平的一种控制装置。目前采用的控制装置由纵询 高程控制器,横向坡度控制器和纵向参照基准组成。当出现外界干扰 或进行人工调整时,控制器的传感器发出脉冲信号,经中心控制器分 辨出偏差后发出修正信号给调平油缸的电磁控制阀,从而驱动调平油 缸改变熨平板的倾角,达到调整控制的目的。摊铺机在进行摊铺作业是可采用多种控制方式,这些方法是依据 不同的纵向参照基准而确定的。不管使用什么基准,褽平 ...
【技术保护点】
一种摊铺机的实时动态测量式数控自动找平系统,其特征在于:包括具有实现自动找平功能的系统和软件的微电脑、用于测量摊铺机熨平板位置的RTK实时动态测量装置、用于调整摊铺机慰平板倾角的数控系统横向控制装置和数控系统纵向控制装置,RTK实时动态测量装置、数控系统横向控制装置和数控系统纵向控制装置分别与微电脑连接。
【技术特征摘要】
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