本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，包括无人机本体，所述无人机本体的正面开设有空腔，所述无人机本体的底部固定连接有数量为两个脚架，所述无人机本体的内壁底部固定连接有电磁铁控制单元，所述无人机本体的内壁底部位于电磁铁控制单元的左侧固定连接有控制器。该用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，通过电磁铁控制单元为所需移动的配件提供移动动力，控制器进行目标智能检测，镜头采用三倍光学变焦镜头的光路设计，其光学畸变能满足用户需求，追踪精确度受控制器方法计算，大大提高了无人机的跟拍清晰度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头
本技术涉及无人机
，具体为一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合难度系数高的任务，无人机按应用领域可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。根据无人机自动跟拍技术原理，无人机自动跟拍需要解决的主要技术问题包括运动目标检测、遮挡鲁棒的目标跟踪和目标自适应的自动聚焦拍摄等，现有的运动目标检测技术，难以区分视频画面中的复杂目标区域，而需要跟拍的目标难以包含其中，在运动视频画面中，直接由用户手工勾出所需跟踪的区域，用户操作难度大，使用不便，摄像头无法采集到清晰的图像数据，故而提出一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，具备跟拍清晰等优点，解决了现有的运动目标检测技术，难以区分视频画面中的复杂目标区域，而需要跟拍的目标难以包含其中，在运动视频画面中，直接由用户手工勾出所需跟踪的区域，用户操作难度大，使用不便，摄像头无法采集到清晰的图像数据的问题。(二)技术方案为实现上述跟拍清晰目的，本技术提供如下技术方案：一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，包括无人机本体，所述无人机本体的正面开设有空腔，所述无人机本体的底部固定连接有数量为两个脚架，所述无人机本体的内壁底部固定连接有电磁铁控制单元，所述无人机本体的内壁底部位于电磁铁控制单元的左侧固定连接有控制器，所述无人机本体的底部位于两个脚架之间插接有转轴，所述转轴的正面开设有中空通道，所述转轴的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的远离转轴的一端固定连接有外罩，所述外罩的内壁顶部固定连接有调节件，所述外罩的顶部对应中空通道处开设有圆孔，所述外罩的内壁底部设置有滑道，所述滑道的内壁活动连接有支杆，所述支杆远离滑道的一端固定连接有摄像头罩，所述摄像头罩的顶部对应调节件处固定连接有限位齿，所述摄像头罩的内壁底部固定连接有摄像底座，所述摄像底座的顶部固定连接有转换芯片，所述摄像底座的底部固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的正面固定连接有镜头，所述镜头的底部固定连接有防眩光板。优选的，所述转轴位于无人机本体的竖直中心线上，所述转轴的长度不小于五厘米，所述脚架的长度小于外罩的长度。优选的，所述控制器的右侧、转轴的顶端和电动推杆的顶部均与电磁铁控制单元电连接。优选的，所述电动推杆的数量为四个，以外罩的中心为轴环形分布。优选的，所述调节件底部与限位齿的顶部啮合，所述防眩光板的左右两侧均与摄像底座的正面固定连接。优选的，所述转换芯片的一端和镜头的顶部均与控制器电连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，具备以下有益效果：1、该用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，通过电磁铁控制单元为所需移动的配件提供移动动力，控制器进行目标智能检测，将综合采用基于kalman滤波和连通块最小外接矩形(MBB)重叠比以及目标特征匹配的方法进行多目标数据关联，镜头采用三倍光学变焦镜头的光路设计，其光学畸变能满足用户需求，追踪精确度受控制器方法计算，大大提高了无人机的跟拍清晰度。2、该用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，通过转轴能够带动与摄像头罩联动的镜头实现全方位摄像，电动推杆推动一侧的摄像头罩产生倾斜，保证了所需摄像记录的全面性，防眩光板保证了无人机从高空摄影时的成像效果，避免不同物体对镜头所发散的光线造成难以成像。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术镜头的俯视图。图中：1无人机本体、2空腔、3脚架、4电磁铁控制单元、5控制器、6转轴、7中空通道、8电动推杆、9外罩、10调节件、11圆孔、12摄像头罩、13限位齿、14滑道、15支杆、16摄像底座、17转换芯片、18弧形挡板、19镜头、20防眩光板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，包括无人机本体1，无人机本体1的正面开设有空腔2，无人机本体1的底部固定连接有数量为两个脚架3，无人机本体1的内壁底部固定连接有电磁铁控制单元4，电磁铁控制单元4为所需移动的配件提供移动动力，无人机本体1的内壁底部位于电磁铁控制单元4的左侧固定连接有控制器5，控制器5的芯片型号可为ADSP-BF561，控制器5进行目标智能检测，将综合采用基于kalman滤波和连通块最小外接矩形(MBB)重叠比以及目标特征匹配的方法进行多目标数据关联，无人机本体1的底部位于两个脚架3之间插接有转轴6，转轴6位于无人机本体1的竖直中心线上，转轴6的长度不小于五厘米，转轴6的正面开设有中空通道7，转轴6的底部固定连接有电动推杆8，电动推杆8的型号可为杰瑞特ANT-26，控制器5的右侧、转轴6的顶端和电动推杆8的顶部均与电磁铁控制单元4电连接，电动推杆8的远离转轴6的一端固定连接有外罩9，电动推杆8的数量为四个，以外罩9的中心为轴环形分布，脚架3的长度小于外罩9的长度，外罩9的内壁顶部固定连接有调节件10，外罩9的顶部对应中空通道7处开设有圆孔11，外罩9的内壁底部设置有滑道14，滑道14的内壁活动连接有支杆15，支杆15远离滑道14的一端固定连接有摄像头罩12，电动推杆8推动一侧的摄像头罩12产生倾斜，保证了所需摄像记录的全面性，摄像头罩12的顶部对应调节件10处固定连接有限位齿13，调节件10底部与限位齿13的顶部啮合，摄像头罩12的内壁底部固定连接有摄像底座16，摄像底座16的顶部固定连接有转换芯片17，转换芯片17的型号可为解串芯片DS92LV1212，转换芯片17检测建立相邻两帧或多帧中多个目标间的相互对应关系，摄像底座16的底部固定连接有弧形挡板18，弧形挡板18的正面固定连接有镜头19，镜头19采用三倍光学变焦摄像头的光路设计，其光学畸变能满足用户需求，镜头19的分辨率为1980*1080/30帧，光学变焦为三倍，焦距指数为2.8mm-8.4mm，裸机防水等级为IP65，重量小于62g(不含电池和外壳)，转轴6能够带动与摄像头罩12联动的镜头19实现全方位摄像，转换芯片17的一端和镜头19的顶部均与控制器5电连接，镜头19的底部固定连接有防眩光板20，防眩光板20的左右两侧均与摄像底座16的正面固定连接，防眩光板20保证了无人机从高空摄影时的成像效果，避免不同物体对镜头19所发散的光线造成难以成像，追踪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面开设有空腔(2)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有数量为两个脚架(3)，所述无人机本体(1)的内壁底部固定连接有电磁铁控制单元(4)，所述无人机本体(1)的内壁底部位于电磁铁控制单元(4)的左侧固定连接有控制器(5)，所述无人机本体(1)的底部位于两个脚架(3)之间插接有转轴(6)，所述转轴(6)的正面开设有中空通道(7)，所述转轴(6)的底部固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的远离转轴(6)的一端固定连接有外罩(9)，所述外罩(9)的内壁顶部固定连接有调节件(10)，所述外罩(9)的顶部对应中空通道(7)处开设有圆孔(11)，所述外罩(9)的内壁底部设置有滑道(14)，所述滑道(14)的内壁活动连接有支杆(15)，所述支杆(15)远离滑道(14)的一端固定连接有摄像头罩(12)，所述摄像头罩(12)的顶部对应调节件(10)处固定连接有限位齿(13)，所述摄像头罩(12)的内壁底部固定连接有摄像底座(16)，所述摄像底座(16)的顶部固定连接有转换芯片(17)，所述摄像底座(16)的底部固定连接有弧形挡板(18)，所述弧形挡板(18)的正面固定连接有镜头(19)，所述镜头(19)的底部固定连接有防眩光板(20)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机搭载的广角摄像机用防眩光摄像头，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的正面开设有空腔(2)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有数量为两个脚架(3)，所述无人机本体(1)的内壁底部固定连接有电磁铁控制单元(4)，所述无人机本体(1)的内壁底部位于电磁铁控制单元(4)的左侧固定连接有控制器(5)，所述无人机本体(1)的底部位于两个脚架(3)之间插接有转轴(6)，所述转轴(6)的正面开设有中空通道(7)，所述转轴(6)的底部固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的远离转轴(6)的一端固定连接有外罩(9)，所述外罩(9)的内壁顶部固定连接有调节件(10)，所述外罩(9)的顶部对应中空通道(7)处开设有圆孔(11)，所述外罩(9)的内壁底部设置有滑道(14)，所述滑道(14)的内壁活动连接有支杆(15)，所述支杆(15)远离滑道(14)的一端固定连接有摄像头罩(12)，所述摄像头罩(12)的顶部对应调节件(10)处固定连接有限位齿(13)，所述摄像头罩(12)的内壁底部固定连接有摄像底座(16)，所述摄像底座(16)的顶部固定连接有转换芯片(17)，所述摄像底座(16...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕伟，
申请(专利权)人：深圳市锐达视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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