一种用于加工行星轮的铣削设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种用于加工行星轮的铣削设备，包括工作台、设置在工作台上并与工作台插接配合的驱动装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述驱动装置包括驱动组件、从动组件和工件固定组件，所述加工装置包括支撑组件和加工组件，本发明专利技术当需要将圆板加工成行星轮时，首先将圆板固定在工件固定组件上，再由驱动组件提供驱动力，带动从动组件进行一系列的运动，使得工件固定组件带着工件做出一系列的运动，支撑组件用来支撑加工组件并完成加工组件的升降运动，加工组件对待加工的工件进行铣削并最终加工成行星轮，一道加工程序完成行星轮的加工，简单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工行星轮的铣削设备
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种用于加工行星轮的铣削设备。
技术介绍
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星轮是行星减速器的重要部件之一。但是行星轮在转动时不仅受到摩擦力容易磨损，而且由于高速运转产热导致齿轮容易出现热胀冷缩的现象，导致传动比出现变化，且影响减速器寿命。目前行星轮的加工一般均为铣削加工，但由于行星轮有多个行星角，因此在加工过程中需要多次多行星轮进行铣削操作，不断更换行星轮的位置，比较麻烦。我国专利公开号：CN108034903A；公开日：2018.05.15公开了一种行星减速器的行星轮及其制作方法，包括铁81～88重量份，锌4～8重量份，铝2～8重量份，硅2.4～3重量份，石墨烯2.2～3重量份，铜0.2～0.5重量份，镁0.5～1重量份，钒0.1～0.5重量份，钽0.005～0.007重量份，钼0.002～0.005重量份，钛0.003～0.008重量份，提供了行星轮的制作成分并没有表现行星轮具体加工制造的过程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于加工行星轮的铣削设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于加工行星轮的铣削设备，包括工作台、设置在工作台上并与工作台插接配合的驱动装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述驱动装置包括驱动组件、从动组件和工件固定组件，所述驱动组件固定设置在工作台的底部并与工作台插接配合，所述从动组件插接设置在工作台上并与驱动组件传动连接，所述工件固定组件设置在从动组件上并与驱动组件铰接，所述加工装置包括支撑组件和加工组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述加工组件固定设置在支撑组件上；所述驱动组件包括驱动电机、第一轴承、第二轴承、凸轮和转动块，所述驱动电机固定设置在工作台上，所述驱动电机的输出端自工作台的底部向上穿过工作台并向上延伸，所述第一轴承固定设置在工作台的底部并套设在驱动电机的输出端上，所述第二轴承固定设置在工作台的顶部并套设在驱动电机的输出端上，所述凸轮不可旋转的套设在驱动电机的输出端上，所述转动块固定设置在凸轮的顶部；所述转动块位于凸轮的边缘与凸轮不共轴，所述转动块的中心与凸轮中心设有一定距离。进一步的，所述从动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条、第一转轴和第二从动部件，所述第一齿轮不可旋转的套设在驱动电机的输出端上并位于工作台的底部，所述第一转轴可旋转的插接设置在工作台上，所述第二齿轮不可旋转的套设在第一转轴上并位于工作台的底部，所述第一链条分别套设在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述第一转轴上还套设有第三轴承，所述第三轴承固定设置在工作台的底部，所述第二从动部件套设在第一转轴上并位于工作台的顶部。进一步的，所述第二从动部件包括第三齿轮、第四齿轮和第二转轴，所述第三齿轮不可旋转的套设在第一转轴上并位于工作台的顶部，所述工作台的顶部设有供第二转轴滑动的弧形槽，所述第二转轴插接设置在工作台上并与工作台滑动连接，所述第四齿轮不可旋转的套设在第二转轴上并与第三齿轮啮合。进一步的，所述工件固定组件包括转动盘、第一连杆和固定块，所述转动盘可旋转的套设在第二转轴上，所述转动盘一端与第一转轴铰接，另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆远离转动盘的一端与转动块铰接，所述固定块不可旋转的套设在第二转轴上。进一步的，所述固定块顶部还设有若干个用于固定行星轮的固定杆。进一步的，所述工作台的底部还设有用于固定驱动电机的第二固定座，所述第二固定座固定设置在工作台的底部并套设在驱动电机上。有益效果：本专利技术的一种用于加工行星轮的铣削设备，当需要将圆板加工成行星轮时，首先将圆板固定在工件固定组件上，再由驱动组件提供驱动力，带动从动组件进行一系列的运动，使得工件固定组件带着工件做出一系列的运动，支撑组件用来支撑加工组件并完成加工组件的升降运动，加工组件对待加工的工件进行铣削并最终加工成行星轮。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为图3中沿A-A线的剖视图；图5为本专利技术的俯视图；图6为本专利技术的局部拆分结构示意图一；图7为本专利技术的局部拆分结构示意图二；图8为图7中B处的放大示意图；图9为本专利技术的局部拆分结构示意图三；图10为图9中C处的放大示意图；附图标记说明：工作台1，第二固定座1a，驱动装置2，驱动组件2a，从动组件2b，工件固定组件2c，驱动电机2d，第一轴承2e，第二轴承2f，凸轮2g，转动块2h，第一齿轮2i，第二齿轮2j，第一链条2k，第一转轴2m，第二从动部件2n，第三齿轮2p，第四齿轮2q，第二转轴2r，转动盘2s，第一连杆2t，固定块2u，加工装置3，支撑组件3a，加工组件3b，支撑架3c，第一气缸3d，升降板3e，限位柱3f，旋转电机3g，铣头3h。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种用于加工行星轮的铣削设备，包括工作台1、设置在工作台1上并与工作台1插接配合的驱动装置2和设置在工作台1顶部的加工装置3，所述驱动装置2包括驱动组件2a、从动组件2b和工件固定组件2c，所述驱动组件2a固定设置在工作台1的底部并与工作台1插接配合，所述从动组件2b插接设置在工作台1上并与驱动组件2a传动连接，所述工件固定组件2c设置在从动组件2b上并与驱动组件2a铰接，所述加工装置3包括支撑组件3a和加工组件3b，所述支撑组件3a固定设置在工作台1的顶部，所述加工组件3b固定设置在支撑组件3a上，当需要将圆板加工成行星轮时，首先将圆板固定在工件固定组件2c上，再由驱动组件2a提供驱动力，带动从动组件2b进行一系列的运动，使得工件固定组件2c带着工件做出一系列的运动，支撑组件3a用来支撑加工组件3b并完成加工组件3b的升降运动，加工组件3b对待加工的工件进行铣削并最终加工成行星轮。所述驱动组件2a包括驱动电机2d、第一轴承2e、第二轴承2f、凸轮2g和转动块2h，所述驱动电机2d固定设置在工作台1上，所述驱动电机2d的输出端自工作台1的底部向上穿过工作台1并向上延伸，所述第一轴承2e固定设置在工作台1的底部并套设在驱动电机2d的输出端上，所述第二轴承2f固定设置在工作台1的顶部并套设在驱动电机2d的输出端上，所述凸轮2g不可旋转的套设在驱动电机2d的输出端上，所述转动块2h固定设置在凸轮2g的顶部，打开驱动电机2d，驱动电机2d旋转将带动凸轮2g进行旋转，第一轴承2e和第二轴承2f用来固定并限制驱动电机2d输出端晃动，凸轮2g随着驱动电机2d输出端转动并带动转动块2h进行转动。所述转动块2h位于凸轮2g的边缘与凸轮2g不共轴，所述转动块2h的中心与凸轮2g中心设有一定距离，转动块2h和凸轮2g轴线上设有一定的距离，当凸轮2g转动，转动块2h将做圆弧形的运动，进而带动工件固定组件2c运动，通过控制转动块2h和凸轮2g之间的距离能够控制行星轮行星角的大小。所述从动组件2b包括第一齿轮2i、第二齿轮2j、第一链条2k、第一转轴2m和第二从动部件2n，所述第一齿轮2i不可旋转的套设在驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工行星轮的铣削设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上并与工作台（1）插接配合的驱动装置（2）和设置在工作台（1）顶部的加工装置（3），所述驱动装置（2）包括驱动组件（2a）、从动组件（2b）和工件固定组件（2c），所述驱动组件（2a）固定设置在工作台（1）的底部并与工作台（1）插接配合，所述从动组件（2b）插接设置在工作台（1）上并与驱动组件（2a）传动连接，所述工件固定组件（2c）设置在从动组件（2b）上并与驱动组件（2a）铰接，所述加工装置（3）包括支撑组件（3a）和加工组件（3b），所述支撑组件（3a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述加工组件（3b）固定设置在支撑组件（3a）上；所述驱动组件（2a）包括驱动电机（2d）、第一轴承（2e）、第二轴承（2f）、凸轮（2g）和转动块（2h），所述驱动电机（2d）固定设置在工作台（1）上，所述驱动电机（2d）的输出端自工作台（1）的底部向上穿过工作台（1）并向上延伸，所述第一轴承（2e）固定设置在工作台（1）的底部并套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述第二轴承（2f）固定设置在工作台（1）的顶部并套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述凸轮（2g）不可旋转的套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述转动块（2h）固定设置在凸轮（2g）的顶部；所述转动块（2h）位于凸轮（2g）的边缘与凸轮（2g）不共轴，所述转动块（2h）的中心与凸轮（2g）中心设有一定距离。...

【技术特征摘要】
1.一种用于加工行星轮的铣削设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上并与工作台（1）插接配合的驱动装置（2）和设置在工作台（1）顶部的加工装置（3），所述驱动装置（2）包括驱动组件（2a）、从动组件（2b）和工件固定组件（2c），所述驱动组件（2a）固定设置在工作台（1）的底部并与工作台（1）插接配合，所述从动组件（2b）插接设置在工作台（1）上并与驱动组件（2a）传动连接，所述工件固定组件（2c）设置在从动组件（2b）上并与驱动组件（2a）铰接，所述加工装置（3）包括支撑组件（3a）和加工组件（3b），所述支撑组件（3a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述加工组件（3b）固定设置在支撑组件（3a）上；所述驱动组件（2a）包括驱动电机（2d）、第一轴承（2e）、第二轴承（2f）、凸轮（2g）和转动块（2h），所述驱动电机（2d）固定设置在工作台（1）上，所述驱动电机（2d）的输出端自工作台（1）的底部向上穿过工作台（1）并向上延伸，所述第一轴承（2e）固定设置在工作台（1）的底部并套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述第二轴承（2f）固定设置在工作台（1）的顶部并套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述凸轮（2g）不可旋转的套设在驱动电机（2d）的输出端上，所述转动块（2h）固定设置在凸轮（2g）的顶部；所述转动块（2h）位于凸轮（2g）的边缘与凸轮（2g）不共轴，所述转动块（2h）的中心与凸轮（2g）中心设有一定距离。2.根据权利要求1所述的一种用于加工行星轮的铣削设备，其特征在于：所述从动组件（2b）包括第一齿轮（2i）、第二齿轮（2j）、第一链条（2k）、第一转轴（2m）和第二从动部件（2n），所述第一齿轮（2i）不可旋转的套设在驱动电机（2d）的输出端上并位于工作台（1）的底部，所述第一转轴（2m）可旋转的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈芮，
申请(专利权)人：陈芮，
类型：发明
国别省市：安徽,34