翻转机制造技术

本发明专利技术公开了一种翻转机，包括底座、车架、升降机构和旋转机构以及夹持机构；升降机构包括第一升降架和第二升降架以及第一托圈和第二托圈，第一托圈与第二托圈之间滑动连接有旋转机构；旋转机构包括旋转件、旋转支架以及设置在车架内驱动旋转件旋转的驱动机构；旋转件与第一升降架和第二升降架之间分别形成有用于旋转件旋转的转动空间；夹持机构包括设置在旋转支架上圆弧开口两端的夹紧油缸以及连接在夹紧油缸靠近圆弧开口的端部的夹头，且两夹头相对设置；该设备通过翻转机横移、升降、旋转、夹持，实现对矫材的精准翻转，且设备集机、电、液于一体，可实现自动化控制操作，安全可靠，性能稳定，操作简单，结果强度高。

【技术实现步骤摘要】
翻转机
本专利技术涉及冶金钢材矫直
，具体涉及一种翻转机。
技术介绍
钢材在生产和制造的过程中会存在多种缺陷，为了提高钢材质量，钢材生产企业需要对钢材缺陷进行必要的修复，精整工序是实现修复的重要工序，而矫直工序是钢材精整工序中比较重要的环节，主要对钢材的形状缺陷进行矫正；在对钢材矫直的过程中，需要将矫材的弯背对准矫直机的压头，若弯背未对准压头，则需将矫材进行翻转。由于钢材体型及吨位较重，现有的一些施工现场和生产车间内，均通过起吊装置对大型钢材进行提升，再通过其他装置进行翻转；其操作复杂，使用装置多，施工不便，成本高，安全性能低且无法满足对不同大型钢材的翻转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作便捷、通用性高、可任意翻转大型钢材的翻转机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：翻转机，包括底座、通过移动机构连接在底座上且内部具有空腔的车架、连接在车架上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；所述升降机构包括分别通过伸缩件滑动连接在车架空腔两侧的第一升降架和第二升降架以及连接在第一升降架与第二升降架之间且具有旋转滑道的第一托圈和第二托圈，所述第一托圈与第二托圈之间滑动连接有旋转机构；所述旋转机构包括连接在第一托圈旋转滑道和第二托圈旋转滑道之间的旋转件、连接在旋转件上且具有圆弧开口的旋转支架以及设置在车架内驱动旋转件旋转的驱动机构；所述旋转件与第一升降架和第二升降架之间分别形成有用于旋转件旋转的转动空间；所述夹持机构包括设置在旋转支架圆弧开口两端的夹紧油缸以及连接在夹紧油缸靠近圆弧开口的端部的夹头，且两夹头相对设置。进一步，所述移动机构包括设置在底座上的支座、滑动连接在支座内的滚轮以及设置在底座上且与车架相连接的横移油缸，且所述车架与底座之间具有间隙；所述车架两侧下部与支座内的滚轮连接。进一步，所述支座包括设置在底座上的固定板以及连接在固定板上端的上轨道板和连接在固定板靠近车架侧面的下轨道板，所述上轨道板靠近下轨道板的端面上设置有上轨道，所述下轨道板靠近上轨道板的端面上设置有下轨道，所述滚轮滚动连接在上轨道与下轨道之间，且所述下轨道板还与底座固定连接。进一步，所述驱动机构包括通过支撑板设置在车架上且具有齿轮轴的减速机以及设置在旋转件背部的齿圈，所述减速机齿轮轴延伸至转动空间内且与所述齿圈配合连接。进一步，所述第一托圈、第二托圈以及旋转件均为圆弧形结构，且第一托圈、第二托圈、旋转件以及旋转支架的圆弧弧度一致。进一步，所述伸缩件为液压缸，所述液压缸中的活塞杆通过铰接板连接在升降架上，所述液压缸中的缸筒通过铰接板连接在车架上。进一步，所述减速机上装配有编码器。进一步，所述伸缩件和横移油缸上均安装有位移传感器。进一步，所述夹头与矫材相接触的面上设置有防损垫。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所提供的翻转机，该设备兼容圆钢、方钢、扁钢等多类型钢材的翻转及对准矫位，通过翻转机横移、升降、旋转、夹持，实现对矫材的精准翻转，且该设备集机、电、液于一体，可实现自动化控制操作，安全可靠，性能稳定，操作简单，结果强度高；是钢材矫直机矫直钢材所需的矫材翻转弯背进入矫直的理想设备。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术正视图；图4为本专利技术剖视图；图5为本专利技术中支座结构示意图；图中：1-底座，2-车架，6-伸缩件，7-第一升降架，8-第二升降架，9-第一托圈，10-第二托圈，11-旋转件，12-旋转支架，13-驱动机构，14-转动空间，15-夹紧油缸，16-夹头，17-支座，18-滚轮，19-横移油缸，20-固定板，21-上轨道板，22-下轨道板，23-上轨道，24-下轨道，25-支撑板，26-齿轮轴，27-减速机，28-齿圈，29-铰接板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，翻转机，包括底座1、通过移动机构连接在底座1上且内部具有空腔的车架2、连接在车架2上的升降机构3和连接在升降机构3上的旋转机构4以及连接在旋转机构4上的夹持机构。翻转机上表面低于矫直机辊道面，为了便于操作，翻转机上表面与矫直机辊道面的距离优选为50mm，以便于钢材在辊道上通过。当矫材需要翻转时，通过移动机构实现车架2在底座1上的横向移动，从而使得夹持机构能横向对准矫材；通过升降机构3带动旋转机构4及夹持机构竖向起升，便于夹持机构竖直方向上对准矫材。在夹持机构动作下，充分夹紧矫材，夹紧矫材后再通过升降机构3升到高位，在旋转机构4动作顺时针旋转90°，从而带动矫材顺时针旋转90°，矫材旋转后，升降机构3带动矫材下降至辊道上，夹持机构松开，使钢材放置在辊道上，完成对矫材的翻转。完成翻转后，旋转机构4逆时针旋转同样的角度回位，为下周期翻转做准备。若需要对钢材进行180°旋转时，将上述动作再重复一次即可。升降机构3包括分别通过伸缩件6滑动连接在车架2空腔两侧的第一升降架7和第二升降架8以及连接在第一升降架7与第二升降架8之间且具有旋转滑道的第一托圈9和第二托圈10，第一托圈9与第二托圈10之间滑动连接有旋转机构4。第一升降架7、第二升降架8均与空腔之间形成有升降滑道，第一升降架7与第二升降架8的端面配合连接在升降滑道内，从而实现第一升降架7与第二升降架8的竖向滑动。第一托圈9与第二托圈10共同作为旋转机构4的支撑部件，两托圈之间形成有用于安装旋转机构4的安装空间；为旋转机构4的安装提供支撑基础。第一托圈9与第二托圈10的形状结构一致，均为具有开口的圆弧形结构，且第一托圈9、第二托圈10、旋转件11以及旋转支架12的圆弧弧度一致。在对矫材翻转时，矫材位于两托圈的圆弧内，便于对矫材的夹紧，第一托圈9与第二托圈10上的旋转滑道为旋转机构4的旋转提供旋转途径。伸缩件6的一端连接在车架2上，另一端连接在升降架上，通过伸缩件6的驱动作用下，以车架2为基础，伸缩件6驱动升降架沿升降滑道进行上升或下降，安全可靠，方便快捷。旋转机构4包括连接在第一托圈9旋转滑道和第二托圈10旋转滑道之间的旋转件11、连接在旋转件11上且具有圆弧开口的旋转支架12以及设置在车架2内驱动旋转件11旋转的驱动机构13；旋转件11与第一升降架7和第二升降架8之间分别形成有用于旋转件11旋转的转动空间14。旋转件11与第一托圈9、第二托圈10形状一致，旋转件11通过连接件的连接作用，使得旋转支架12与旋转件11连接为一体式结构。旋转支架12远离旋转件11的端面上连接有夹持机构，旋转支架12为夹持机构的安装提供支撑基础。在进行旋转操作时，旋转件11沿旋转滑道在转动空间14内滑动旋转；旋转件11带动旋转支架12旋转，进而带动夹持机构旋转，矫材夹持在夹持机构上，从而实现矫材的翻转。夹持机构包括设置在旋转支架12圆弧开口两端的夹紧油缸15以及连接在夹紧油缸15靠近圆弧开口的端部的夹头16，且两夹头16相对设置。在进行矫材矫直时，需要将弯背对准矫直机上的压头，若弯背为对准矫直机压头时，则需将矫材进行翻转角度，夹紧油缸15分别连接在旋转支架12的两端，当旋转支架12旋转时，夹紧油缸15和夹头16也随之旋转，夹紧油缸15推动夹头16，使得两相对设置的夹头16夹紧矫材；由于夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻转机，其特征在于，包括底座(1)、通过移动机构连接在底座(1)上且内部具有空腔的车架(2)、连接在车架(2)上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；所述升降机构包括分别通过伸缩件(6)滑动连接在车架(2)空腔两侧的第一升降架(7)和第二升降架(8)以及连接在第一升降架(7)与第二升降架(8)之间且具有旋转滑道的第一托圈(9)和第二托圈(10)，所述第一托圈(9)与第二托圈(10)之间滑动连接有旋转机构；所述旋转机构包括连接在第一托圈(9)的旋转滑道和第二托圈(10)的旋转滑道之间的旋转件(11)、连接在旋转件(11)上且具有圆弧开口的旋转支架(12)以及设置在车架(2)内驱动旋转件(11)旋转的驱动机构(13)；所述旋转件(11)与第一升降架(7)和第二升降架(8)之间分别形成有用于旋转件(11)旋转的转动空间(14)；所述夹持机构包括设置在旋转支架(12)上的圆弧开口两端的夹紧油缸(15)以及连接在夹紧油缸(15)靠近圆弧开口的端部的夹头(16)，且两夹头(16)相对设置。

【技术特征摘要】
1.翻转机，其特征在于，包括底座(1)、通过移动机构连接在底座(1)上且内部具有空腔的车架(2)、连接在车架(2)上的升降机构和连接在升降机构上的旋转机构以及连接在旋转机构上的夹持机构；所述升降机构包括分别通过伸缩件(6)滑动连接在车架(2)空腔两侧的第一升降架(7)和第二升降架(8)以及连接在第一升降架(7)与第二升降架(8)之间且具有旋转滑道的第一托圈(9)和第二托圈(10)，所述第一托圈(9)与第二托圈(10)之间滑动连接有旋转机构；所述旋转机构包括连接在第一托圈(9)的旋转滑道和第二托圈(10)的旋转滑道之间的旋转件(11)、连接在旋转件(11)上且具有圆弧开口的旋转支架(12)以及设置在车架(2)内驱动旋转件(11)旋转的驱动机构(13)；所述旋转件(11)与第一升降架(7)和第二升降架(8)之间分别形成有用于旋转件(11)旋转的转动空间(14)；所述夹持机构包括设置在旋转支架(12)上的圆弧开口两端的夹紧油缸(15)以及连接在夹紧油缸(15)靠近圆弧开口的端部的夹头(16)，且两夹头(16)相对设置。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述移动机构包括设置在底座(1)上的支座(17)、滑动连接在支座(17)内的滚轮(18)以及设置在底座(1)上且与车架(2)相连接的横移油缸(19)，且所述车架(2)与底座(1)之间具有间隙；所述车架(2)两侧下部与支座(17)内的滚轮(18)连接。3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述支座(17)包括设置在底座(1)上的固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈刚，马毓智，卫平，
申请(专利权)人：成都莱克冶金机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51