铺路车列制造技术

一种用于在交通区域上产生沥青或混凝土路面材料（１４）覆层（１５、１６）的铺路车列（Ｚ），它包括适于在车列中驱动的至少两个独立驱动的车辆（Ｄ１、Ｄ、Ｄ３、Ｂ）尤其是多部路面修整车或是一部送料车和至少一部路面修整车，铺路车列（Ｚ）中的至少一个所述车辆（Ｄ１、Ｄ、Ｄ３、Ｂ）用作或适于用作指令车辆，用于遥控其它各车辆，并通过遥控来操纵其它各车辆。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种铺路车列。为了铺覆沥青或混凝土路面材料的覆层，例如铺覆两层覆层，将两个或多部车辆组合起来而形成一铺路车列。最小的铺路车列包括两部路面修整车辆，或是包括一部路面修整车辆和一个相联的送料车辆。实际上由于各自的行驶运动因几何、机械以及其它原因而必然不会彼此相一致，因此，机械联接(US-A-5100 277)在自动推进车辆的场合下是无法实现的。因而，到目前为止，对于多个驾驶员来说，任务就是尽可能地保持各车辆之间的距离不变。在实际使用中的铺路车列中，成队列行驶的诸车辆是由相应数量的非常有经验的驾驶员在各自的具有操作控制装置的操纵室内进行控制。一所谓行驶主控器在各车辆中起到开关行驶机构的和所有路面铺覆车辆的驱动装置的作用。在中途停车之前所调整的诸参数(行驶速度、路面铺覆整平器的调节高度、夯具速度和振动)在各车辆再次开始移动时，在车辆中自动而精确地复制。自动方向控制系统用于控制方向，所述的自动方向控制系统被调整到一条参照线。这些辅助装置使驾驶员工作起来更方便，但它们并没有解决需要监视各车辆之间距离这个问题。在铺覆两层或多层覆层时，铺路车列中各路面修整车之间的距离必须保持很大程度的恒定，因为如果距离变化的话，所铺的随后各层的温度条件将会改变，显著降低最后的铺覆质量。如果铺路车列中至少有一部送料车，那么，由于该送料车的存在，可能很难监视尤其是各部路面修整车之间的距离。EP-A-0667415揭示，在用卡车或送料车对路面修整车送料时，采用距离和送料高度测量来使送料操作具有相当的自动化程度。另外的已有技术还包含于FR-A-2697547(WO9410384A)和DE 9204559中。本专利技术的目的是提供一种铺路车列，它可以在较高自动化程度的工序下铺覆质量高而均匀的覆层。整个铺路车列可由一部车辆的操纵室控制。至少一部另外的车辆不需要单独的驱动装置。在指令车辆中，各种不同的操作参数例如仅由一个驾驶员或一个单独的控制中心设定。而且，操作开始、速度变化和停车受中心控制。至少一部另外的车辆由指令车辆引导，使得至少一部另外的车辆也实时快速地注意到必需的和相关的操作参数、操作开始或停顿也被计入该内。在这连接中可附加地将用于保持距离的控制测量考虑进去。由于避免了不合格的距离变化，所铺覆的覆层的质量高而均匀。虽然选择了相同的速度(行驶驱动的预定目标值)，而且它们受遥控，但由于几何、机械和液压静力学上的原因以及不同的牵引力，各车辆仍可能以不同的速度行驶。按照本专利技术，速度校正装置利用距离传感器而遥控施加影响，以保持预定的距离。若构成铺路车列的各车辆能选择性地调节成一指令车辆，这将是有利的。结构上的先决条件和指令车辆功能所需的控制
的先决条件可提供于各部车辆之中。然而，就所铺覆层的质量来说，将指令车辆功能赋予铺路车列中作为领头部分的车辆将是有利的。最好用遥控来将所有必需的操作参数传送到各车辆。速度校正装置作用于除指令车辆以外的各车辆。速度校正用来使各车辆之间的距离保持恒定。其它的操作参数可保持不受该校正作用的影响。按照一个尤为有利的实施例，速度能被控制成使得两部车辆之间的距离保持恒定。来自指令车辆的瞬时目标值在控制操作中只是一个参考值，该操作灵敏地响应即将发生的或已被测得的距离变化而进行。这可以很容易地根据距离是趋于变大还是减小而增大或减小目标值来实现。从控制技术的观点看，问题的解决方案不需要太高的费用。距离传感器是适合于检测距离变化和从距离变化中得到强的有用信号的元件。按照一个简单的结构设计，电缆线安装成使其从指令车辆的操纵室延伸到其它各车辆的操纵室。或者，可以用一或多个发射器与其它车辆上相应数量的接收器来进行无线电信号传送。一种有利的铺路车列可用来铺两层覆层，两部路面修整车中间的距离被保持恒定。如果前方路面修整车是指令车辆，则后方路面修整车的行驶速度将在距离变大时增大，而在距离变小时减小。如果后方路面修整车是指令车辆，则前方路面修整车的行驶速度将在距离变大时减小，而在距离变小时增大。如果还另外使用一部送料车，则路面修整车与送料车之间的距离通过遥控而被保持恒定，以确保路面修整车以合适的方式持久地铺覆路面材料，并避免在铺覆所述路面材料过程中的干扰。在一种有利的铺路车列中，有一部双重送料车给行驶于它后面的两部路面修整车送料，所述路面修整车之间的距离以及前方路面修整车与送料车之间的距离被保持恒定，路面材料的铺覆操作由一单个操纵室控制。在一种包括四部车辆的铺路车列中，所述四部车辆均可由一个操纵室控制，各车辆之间的距离被保持恒定。两部前方路面修整车可用传统的方式由卡车来送料。在路面修整车是在后面行驶的情况下，这就不可行了，因而该路面修整车是由行驶于两部前方路面修整车之间的送料车来输送路面材料，所述路面材料通过两部前方路面修整车的路面铺覆整平器的上方。按照本专利技术，只需要有一个驾驶员在指令车辆的操纵室内。与送料车有关的参数值通过遥控系统来传送。按照一个有利的实施例，铺路车列中的诸车辆是通过自动方向控制系统沿行驶参照线而导向。送料车可根据行驶于它旁边的路面修整车而自身定向，因而它同样也始终保持与需要送料的路面修整车之间的最佳对齐状态。下面将在附图的基础上说明本专利技术主要内容的实施例，在附图中附图说明图1是本专利技术铺路车列的第一个实施例的俯视示意图；图2表示一个与图1相比已经改进了的实施例；图3表示本专利技术铺路车列的另一个实施例；图4表示本专利技术铺路车列的又一个实施例；图5是一个铺路车列的侧视图；图6是与图5相关的放大的俯视图；图7表示控制原理示意图。以下将要说明的各个不同的实施例只是一小部分。细节实施例仅作示意性地表示和说明，以使得本专利技术的基本概念能充分地被理解。在控制工程和控制工程领域的细节也以简单的方式进行表示和说明，它们在实际中能以经清晰地改进后的和更为复杂的形式实现。铺覆两层沥青或混凝土路面材料覆层的铺路车列Z(图1、5和6)包括至少两部路面修整车D1和D2，它们沿一条行驶参照线R彼此隔一预定距离Y而行驶。每部路面修整车D1、D2包括一驾驶室1，该驾驶室1具有一操作控制装置2，操作控制装置2一体地具有例如自动方向控制系统L，并拖动一路面铺覆整平器E，该整平器E具有路面铺覆装置，例如夯实装置12(图5)。至少在后方的路面修整车D2的操作控制装置2的情况下，设置有一速度校正装置3，该校正装置3在操作上连接于一距离传感器F2，该传感器F2监测距离Y，并响应距离的变化而产生正或负校正信号，送至其它部分中的速度校正装置2。后方路面修整车D2的操作控制装置2和速度校正装置3各自通过一条信号传送线路4连接于前方路面修整车D1的操作控制装置2。信号传送线路4可以是电缆线。另外地，或者附加地，可提供无线电信号传送，例如通过图7的发射器24和接收器25。图1、5、6的铺路车列Z由前方路面修整车D1的驾驶室1控制方向，前方路面修整车用作指令车辆(图1中带下划线)。后方路面修整车D2的诸操作参数通过例如信号传送线路4进行传送，所传送的信号例如为，行驶速度、路面铺覆整平器E的调节高度、夯具速度和路面铺覆整平器E振动等的目标值。但也可调节后方路面修整车的各个操作参数，或者分别调节各路面修整车。而且，通过遥控来传送起动或停车以及开关诸路面铺覆车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在交通区域上产生沥青或混凝土路面材料（１４）覆层（１５、１６）的铺路车列（Ｚ），它包括适于在车列中驱动的至少两个独立驱动的车辆（Ｄ１、Ｄ、Ｄ３、Ｂ），尤其是多部路面修整车或是一部送料车和至少一部路面修整车，其特征在于，铺路车列（Ｚ）中的至少一个所述车辆（Ｄ１、Ｄ、Ｄ３、Ｂ）用作或适于用作指令车辆，用于遥控其它各车辆，并通过遥控来操纵其它各车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰格林德耳，阿尔弗雷德乌尔里希，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]