用于废气处理催化剂净化工控机工作方法技术

本发明专利技术提出了一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，包括如下步骤：S1，启动工控机，在触摸显示屏操作的主界面调整工作参数；控制进料小车进入到铝型材料架，启动行走机构进行运动；S2，行走机构带动摄像系统进行观测操作，检查进料小车的工件清洗状况，如果通过摄像系统进行判断之后发现未清洗的工件，则执行疏通部件运动指令；S3，通过转动丝杆带动疏通部件进行运动，定位在未清洗的工件上进行清洗操作，清洗完毕之后，通过摄像系统进行查看是否清洗干净。

【技术实现步骤摘要】
用于废气处理催化剂净化工控机工作方法
本专利技术涉及电子电路领域，尤其涉及一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法。
技术介绍
随着国家环保政策的日趋严格，烟气污染物排放控制标准也逐步提高，采用催化剂对烟气进行处理被认为是一种降低氮氧化物排放量的有效方法。一直以来，蜂窝式催化剂在我国催化剂市场占有率最高，因此被广泛应用于火电厂、玻璃厂等行业的烟气污染物处理。然而，在我国高灰烟气环境下，经过长期使用，蜂窝式催化剂孔道容易因飞灰、硫酸盐的沉积而堵塞，导致脱硝反应器压降升高、脱硝效率下降，需要经常进行蜂窝孔道清洗，有效清除催化剂孔道内堵塞污物。现目前，催化剂孔道堵塞物清洗由人工控制疏通头在蜂窝孔道内上下往复运动并结合冲水的方式，没有针对催化剂进行净化的完整工作方法，造成了人力物力成本的浪费，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法。为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，包括如下步骤：S1，启动工控机，在触摸显示屏操作的主界面调整工作参数；控制进料小车进入到铝型材料架，启动行走机构进行运动；S2，行走机构带动摄像系统进行观测操作，检查进料小车的工件清洗状况，如果通过摄像系统进行判断之后发现未清洗的工件，则执行疏通部件运动指令；S3，通过转动丝杆带动疏通部件进行运动，定位在未清洗的工件上进行清洗操作，清洗完毕之后，通过摄像系统进行查看是否清洗干净。所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，优选的，所述S1中设定工作参数包括：S1-1，控制进料小车运动电机前进，带动清洗工件运动，预先设定进料小车前进速度以及即将到达限位挡块时的减速度，防止撞击造成的限位挡块损害，限位挡块设置光电传感器对进料小车进行感应，光电传感器感知到进料小车即将到达时，发送指令停止进料小车运动电机工作；S1-2，进料小车到位之后，启动行走机构伺服电机控制器，设置行走机构前进前进速度，以及回到初始点的运行速度，其中左右行走机构伺服电机控制器和前后行走机构伺服电机控制器分别控制行走机构的左右动作以及前后动作，并分别控制左右行走机构伺服电机控制器和前后行走机构伺服电机控制器的前进速度以及回到初始点的运行速度。所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，优选的，所述S2包括：S2-1，行走机构带动摄像系统进行观测时，摄像系统通过图像判断过程，将待清洗的工件进行图像采集，将采集的图像和摄像系统预存的未清洗图像进行比对，经过摄像系统的图像判断后，如果发现未清洗工件则启动疏通部件进行工作，如果摄像系统经过判断之后发现已经全部清洗完毕，则停止疏通部件进行工作，如果发现清洗完毕的工件与预先设定的清洁状态不同，则继续执行疏通部件进行疏通操作；S2-2，设定疏通部件升降伺服电机控制器的下沉深度值和升降速度值，根据待清洗工件的污垢状态设定疏通部件升降伺服电机控制器是否是匀速下降或者是减速下降，在疏通部件旋转伺服电机控制器向下旋转过程中设定旋转速度，根据污垢轻重状态从而增速或者减速旋转速度。所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，优选的，所述S3包括：S3-1，当转动丝杆带动疏通部件进行疏通操作时，疏通管为中空状态，喷射出清洁水进行清洁操作，在疏通过程中对不同的污垢程度进行不同的清洁操作；S3-2，如果疏通管下沉过程中遇到污垢较多或者触碰到工件底部，由于浮动弹簧的收缩，使浮动套向上运动，运动到一定距离之后，浮动套内部触碰到力传感器，此时力传感器发送信号到工业控制计算机，工业控制计算机从而执行疏通部件旋转伺服电机控制器进行反转的指令。所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，优选的，所述疏通过程包括：S-A，正常疏通过程，电磁控制阀开通自来水进入疏通管，同时由正反转伺服电机轴上安装的第二齿轮与安装立座的齿条啮合驱动疏通部件向下移动，接触工件后力传感器感知到阻力上升，当阻力下降到设定值后可视为工件的蜂窝孔道已经疏通，疏通部件上升回位。左右行走机构、前后行走机构带动疏通部件到第二工作位置重复以上过程，直至疏通完所有蜂窝孔道。S-B，强力疏通过程，电磁控制阀开通自来水进入疏通管，同时由正反转伺服电机驱动疏通部件向下移动，接触工件后力传感器感知阻力上升，浮动弹簧的预压力能满足正常的疏通力。当阻力大到能克服浮动弹簧时，由于浮动弹簧的压缩，外套继续下行，疏通管、浮动套、摆动头、进水管暂时停止下行，并在摆动头的带动下相对中间套螺旋上升运动，即螺旋导向槽在导向螺钉的导向作用下螺旋上升运动，并通过疏通管下端头的齿形结构破碎堵塞物，若摆动头转动到极限位置时，力传感器感知到阻力急速显著上升，正反转伺服电机反转带动外套上升，这时疏通管在摆动头的带动下反转继续破碎堵塞物，当阻力下降到设定值后可判定堵塞物已脱离蜂窝孔道，正反转伺服电机正转重复以上过程，直至完全疏通。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术工作方法实现了疏通部件和行走机构的协同工作，通过该方法完成进料小车的工件上料，机构走位，然后摄像系统进行图像采集和分析，然后进行催化剂污垢清除操作，实现了自动化工作生产，提高了工作效率。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的立体图。图2是催化剂疏通设备的结构示意图不包括围板。图3是摄像头升降机构、疏通头进给机构的立体图。图4是摄像头升降机构、疏通头进给机构的正视图。图5是摄像头升降机构、疏通头进给机构的俯视图。图6是图5的J-J剖视图局部。图7是浮动组件的结构示意图局部。图8是进料轨道和进料小车的立体图。图9是进料小车的侧视图。图10是图4的H部放大图。图11是电路控制示意图。图12是电机控制连接图。图13是行走装置电路连接示意图。图14是压力传感器电路连接示意图。图15是本专利技术工作流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示的催化剂自动进料及疏通系统，主要由进料轨道2、进料小车5、催化剂疏通设备三部分组成。进料轨道2、进料小车5用于工件的自动进料，催化剂疏通设备用于工件蜂窝孔道的自动疏通。结合图1、图8、图9所示，进料小车5能在动力的驱动下沿进料轨道2移动以进入或退出催化剂疏通设备。进料轨道2分左右两条并排设置的轨道。最好是，进料轨道2的末端设置限位挡块17和光电传感器图中未示出作为定位装置。光电传感器超前限位挡块17设置，首先由光电传感器提前感应到进料小车5，系统控制进料小车5停车，进料小车5在惯性作用下会继续向前移动一小段距离直至与限位挡块17贴合。一方面可对进料小车5进入催化剂疏通设备进行准确定位，使进料小车5送入工件时位置固定，另一方面可避免进料小车5在进料过程中与限位挡块17撞击产生异响。进料小车5主要由可调顶板5a、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，启动工控机，在触摸显示屏操作的主界面调整工作参数；控制进料小车进入到铝型材料架，启动行走机构进行运动；S2，行走机构带动摄像系统进行观测操作，检查进料小车的工件清洗状况，如果通过摄像系统进行判断之后发现未清洗的工件，则执行疏通部件运动指令；S3，通过转动丝杆带动疏通部件进行运动，定位在未清洗的工件上进行清洗操作，清洗完毕之后，通过摄像系统进行查看是否清洗干净。

【技术特征摘要】
1.一种用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，启动工控机，在触摸显示屏操作的主界面调整工作参数；控制进料小车进入到铝型材料架，启动行走机构进行运动；S2，行走机构带动摄像系统进行观测操作，检查进料小车的工件清洗状况，如果通过摄像系统进行判断之后发现未清洗的工件，则执行疏通部件运动指令；S3，通过转动丝杆带动疏通部件进行运动，定位在未清洗的工件上进行清洗操作，清洗完毕之后，通过摄像系统进行查看是否清洗干净。2.根据权利要求1所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，所述S1中设定工作参数包括：S1-1，控制进料小车运动电机前进，带动清洗工件运动，预先设定进料小车前进速度以及即将到达限位挡块时的减速度，防止撞击造成的限位挡块损害，限位挡块设置光电传感器对进料小车进行感应，光电传感器感知到进料小车即将到达时，发送指令停止进料小车运动电机工作；S1-2，进料小车到位之后，启动行走机构伺服电机控制器，设置行走机构前进前进速度，以及回到初始点的运行速度，其中左右行走机构伺服电机控制器和前后行走机构伺服电机控制器分别控制行走机构的左右动作以及前后动作，并分别控制左右行走机构伺服电机控制器和前后行走机构伺服电机控制器的前进速度以及回到初始点的运行速度。3.根据权利要求1所述的用于废气处理催化剂净化工控机工作方法，其特征在于，所述S2包括：S2-1，行走机构带动摄像系统进行观测时，摄像系统通过图像判断过程，将待清洗的工件进行图像采集，将采集的图像和摄像系统预存的未清洗图像进行比对，经过摄像系统的图像判断后，如果发现未清洗工件则启动疏通部件进行工作，如果摄像系统经过判断之后发现已经全部清洗完毕，则停止疏通部件进行工作，如果发现清洗完毕的工件与预先设定的清洁状态不同，则继续执行疏通部件进行疏通操作；S2-2，设定疏通部件升降伺服电机控制器的下沉深度值和升降速度值，根据待清洗工件的污垢状态设定疏通部件升降伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云，叶丽，樊毅，李严，罗伟，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：发明
国别省市：重庆,50