支付单据打印撕取装置制造方法及图纸

技术编号:19056150 阅读:15 留言:0更新日期:2018-09-29 12:03
本发明专利技术提供一种支付单据打印撕取装置,包括底座,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有放置台,所述放置台上放置有支付单据打印机,所述支付单据打印机与支付终端通过信号线连接,接收支付账单数据,所述放置台前设置有用于撕取单据的机械手,所述放置台旁设置有支撑支架,所述机械手设置在支撑支架上,所述机械手后端上部设置有开合气缸,所述支撑支架与机械手之间设置有伸缩气缸,所述支撑支架下端设置有转动盘,转动盘下端设置有转动电机。通过支付单据打印机对支付单据进行打印,并通过机械手对单据进行夹取,并通过伸缩气缸和转动电机带动机械手移动,完成单据撕取工作,并递给支付者,自动完成支付单据撕取,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
支付单据打印撕取装置
本专利技术涉及手机支付领域,尤其涉及一种支付单据打印撕取装置。
技术介绍
在现在的社会中,使用手机支付已经是十分常见的,而在支付后会要求开局单据以便进行报销或证明,目前在对支付单据进行打印时,需要支付者将单据撕下,交给付款者,但是在撕取单据时,很容易出现撕坏的情况,并且需要收款者动手进行撕取,浪费收款者的时间。因此,解决支付完成后支付单据需要人工撕下的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的是提供了一种支付单据打印撕取装置,通过支付单据打印机对支付单据进行打印,并通过机械手对单据进行夹取,并通过伸缩气缸和转动电机带动机械手移动,完成单据撕取工作,并递给支付者,解决了支付完成后支付单据需要人工撕下的问题。本专利技术提供一种支付单据打印撕取装置,包括底座,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有放置台,所述放置台上放置有支付单据打印机,所述支付单据打印机与支付终端通过信号线连接,接收支付账单数据,所述放置台前设置有用于撕取单据的机械手,所述放置台旁设置有支撑支架,所述机械手设置在支撑支架上,所述机械手后端上部设置有开合气缸,所述支撑支架与机械手之间设置有伸缩气缸,所述支撑支架下端设置有转动盘,转动盘下端设置有转动电机。进一步改进在于:所述放置台上方设置有限位杆,所述限位杆上端设置有升降气缸。进一步改进在于:所述机械手上设置有接近传感器,通过接近传感器对单据是否到达机械手之间进行检测,所述接近传感器与开合气缸相关联。进一步改进在于:所述底座上设置有开启按钮,所述开启按钮与开合气缸相关联,通过开启按钮控制开合气缸工作。本专利技术的有益效果是:通过支付单据打印机对支付单据进行打印,并通过机械手对单据进行夹取,并通过伸缩气缸和转动电机带动机械手移动,完成单据撕取工作,并递给支付者,自动完成支付单据撕取,提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中:1-底座,2-支架,3-放置台,4-支付单据打印机,5-机械手,6-支撑支架,7-开合气缸,8-伸缩气缸,9-转动盘,10-转动电机,11-限位杆,12-升降气缸,13-接近传感器,14-开启按钮。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解,下面将结合实施例对本专利技术作进一步的详述,本实施例仅用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1所示,本实施例提供了一种支付单据打印撕取装置,包括底座1,所述底座1上设置有支架2,所述支架2上设置有放置台3,所述放置台3上放置有支付单据打印机4,所述支付单据打印机4与支付终端通过信号线连接,接收支付账单数据,所述放置台3前设置有用于撕取单据的机械手5,所述放置台3旁设置有支撑支架6,所述机械手5设置在支撑支架6上,所述机械手5后端上部设置有开合气缸7,所述支撑支架6与机械手5之间设置有伸缩气缸8,所述支撑支架6下端设置有转动盘9,转动盘9下端设置有转动电机10。所述放置台3上方设置有限位杆11,所述限位杆11上端设置有升降气缸12。所述机械手5上设置有接近传感器13,通过接近传感器13对单据是否到达机械手5之间进行检测,所述接近传感器13与开合气缸7相关联。所述底座1上设置有开启按钮14,所述开启按钮14与开合气缸7相关联,通过开启按钮14控制开合气缸7工作。通过支付单据打印机4对支付单据进行打印,并通过机械手5对单据进行夹取,并通过伸缩气缸8和转动电机10带动机械手5移动,完成单据撕取工作,并递给支付者,自动完成支付单据撕取,提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支付单据打印撕取装置,包括底座(1),所述底座(1)上设置有支架(2),所述支架(2)上设置有放置台(3),所述放置台(3)上放置有支付单据打印机(4),所述支付单据打印机(4)与支付终端通过信号线连接,接收支付账单数据,其特征在于:所述放置台(3)前设置有用于撕取单据的机械手(5),所述放置台(3)旁设置有支撑支架(6),所述机械手(5)设置在支撑支架(6)上,所述机械手(5)后端上部设置有开合气缸(7),所述支撑支架(6)与机械手(5)之间设置有伸缩气缸(8),所述支撑支架(6)下端设置有转动盘(9),转动盘(9)下端设置有转动电机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种支付单据打印撕取装置,包括底座(1),所述底座(1)上设置有支架(2),所述支架(2)上设置有放置台(3),所述放置台(3)上放置有支付单据打印机(4),所述支付单据打印机(4)与支付终端通过信号线连接,接收支付账单数据,其特征在于:所述放置台(3)前设置有用于撕取单据的机械手(5),所述放置台(3)旁设置有支撑支架(6),所述机械手(5)设置在支撑支架(6)上,所述机械手(5)后端上部设置有开合气缸(7),所述支撑支架(6)与机械手(5)之间设置有伸缩气缸(8),所述支撑支架(6)下端设置有转动盘(9),转动盘(9)下端设置有转动电...

【专利技术属性】
技术研发人员:佘梦麟
申请(专利权)人:安徽心驰信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1