动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于感测使用者的操作动作的动作感测结构，其包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板。所述电路板上设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。本发明专利技术还涉及使用该动作感测结构的运动器件。

【技术实现步骤摘要】
动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件
本专利技术涉及一种动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件。
技术介绍
现有的摇杆结构通常包括多个绕不同方向旋转的感测轴，并通过在感测轴的端部设置电位器来感测操作动作。然而，电位器的体积一般都比较大且装配复杂，导致整个动作感测结构体积庞大且装配难度高。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种结构简单、装配方便的动作感测结构。一种用于感测使用者的操作动作的动作感测结构，包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板。所述电路板上设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。一种运动器件，其包括动力源、控制器及动作感测结构。该动力源为运动器件提供运动所需的动力。该控制器与该动力源连接以将该动力源提供的动力转换为运动器件的实际运动。该动作感测结构与动作转换机构连接以感测使用者的操作动作以控制控制器来操纵运动器件的运动方向。该动作感测结构包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板。所述电路板上设置有感测电路图案。所述感测元件与所述感测电路图案电连接。所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出。相对于现有技术，该动作感测结构及使用该动作感测结构的运动器件在感测轴末端设置感测触片及对应感测电路板来实现运动感测。因感测电路板较轻薄，所以整个动作感测结构简单紧凑，而且电路板也较容易进行固定，装配起来比较容易。附图说明图1是本专利技术实施方式所提供的运动器件的功能模块示意图。图2是本专利技术实施方式所提供的动作感测结构的俯视图。图3是图2所示动作感测结构去除外壳后的内部结构俯视图。图4是图2所示动作感测结构的分解结构示意图。图5是图2所示动作感测结构沿V-V线的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本专利技术实施方式所提供的运动器件1包括动力源10、控制器20及动作感测结构30。该动力源10用于为运动器件1提供运动所需的动力。该动力源10可以是，但不限于电机、发动机。该控制器20与该动力源10连接，用于将该动力源10提供的动力转换为运动器件1的实际运动。该动作感测结构30与控制器20连接，用于感测使用者的操作动作以通过控制器20来操纵运动器件1的运动方向。该运动器件1可以是，但不限于，无人飞行器、载人飞行器、汽车、电动车、航模、玩具。此外，该动作感测结构30应该也可以是游戏手柄，用于游戏操作。请参阅图2至图4，该动作感测结构30包括外壳300及安装在外壳300内的操作件36、感测元件37及电路板38。该电路板38上设置有感测电路图案331。该感测元件37与感测电路图案331电连接。该操作件36驱动感测元件37与电路板38相对转动以改变电路板38的电学量输出。可以理解，所述外壳300可省略，而将其余配合的元件直接设置于相应的电子装置内部即可。在本实施方式中，该操作件36包括绕第一方向旋转的第一感测轴310、绕第二方向旋转的第二感测轴320及摇杆350。该电路板38包括对应第一感测轴310的一端设置的第一电路板330及对应第二感测轴320的一端设置的第二电路板340。该第一感测轴310与摇杆350相连接并在摇杆350的带动下绕第一方向转动。该第二感测轴320与摇杆350相连接并在摇杆350的带动下绕第二方向转动。该感测元件37包括设置在第一感测轴310对应于第一电路板330的端部上的第一感测元件312及设置在第二感测轴320对应于第二电路板340的端部的第二感测元件322。该第一感测轴310通过第一感测元件312与第一电路板330滑动电连接。该第二感测轴320通过第二感测元件322与第二电路板340滑动电连接。该第一电路板330通过第一感测轴310感测摇杆350绕第一方向转动的运动分量。该第二电路板340通过第二感测轴320感测摇杆350绕第二方向转动的运动分量。在本实施方式中，该第一方向与第二方向垂直。可以理解，可在第一感测轴310的两端均设置第一感测元件312，相应地，在两端设置于第一感测元件312电连接的第一电路板330；同理，也可在第二感测轴320的两端均设置第二感测元件322和第二电路板340。另，可将第一电路板330设置于所述第一感测轴310上，而使所述第一电路板330抵持第一感测元件312；此方案同样适用于第二感测轴320和第二电路板340及第二感测元件322。该第一感测轴310包括第一转轴313、第一感测部314及第一连接部315。该第一转轴313为一细长的柱状体。该第一转轴313延伸的方向定义为该第一转轴313的长度方向。该第一感测部314设置在该第一转轴313远离第一连接部315的一端。优选地，该第一感测部314为一平板，该平板大致垂直于第一转轴313的长度方向。在本实施方式中，该第一感测部314大致呈扇形。该第一连接部315设置在第一转轴313沿自身长度方向的相对两端部之间的位置。该第一连接部315内开设有沿第一转轴313长度方向延伸的连接槽316。该第一连接部315垂直于第一转轴313长度方向定义一枢接转动方向。该连接槽316沿该枢接转动方向上相对的两侧壁内分别开设有连接通孔317。该一对连接通孔317沿该枢接转动方向同轴设置。该连接槽316开设在第一连接部315的顶端并在该顶端形成开口318。该一对连接通孔317分别于靠近第一连接部315顶端的一侧形成贯通至开口318的通道319。该通道319的直径小于对应连接通孔317的直径。在本实施方式中，该第一连接部315大致呈球形，并分别于顶端及形成连接通孔317的两侧壁切掉一部分球冠。该第一感测元件312设置在第一感测部314远离第一转轴313的一侧表面上。该第一感测元件312由导电材料制成。该第一感测元件312包括连接本体3120及由连接本体3120向外延伸而出的导电触头3122。该连接本体3120上开设有至少两个相互平行的触头通孔3123。每一触头通孔3123分别于沿自身长度方向的相同一侧延伸出该导电触头3122。该连接本体3120包括由其自身边缘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作感测结构，用于感测使用者的操作动作，其包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板，所述电路板上设置有感测电路图案，所述感测元件与所述感测电路图案电连接，所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出，其中，所述感测电路图案包括电阻部及导电部，所述感测元件包括至少两个导电触头，所述导电触头分别与该电阻部及导电部滑动接触以将电阻部与导电部相互导通。

【技术特征摘要】
1.一种动作感测结构，用于感测使用者的操作动作，其包括外壳及安装在外壳内的操作件、感测元件及电路板，所述电路板上设置有感测电路图案，所述感测元件与所述感测电路图案电连接，所述操作件驱动所述感测元件与所述电路板相对活动以改变所述电路板的电学量输出，其中，所述感测电路图案包括电阻部及导电部，所述感测元件包括至少两个导电触头，所述导电触头分别与该电阻部及导电部滑动接触以将电阻部与导电部相互导通。2.如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：该电阻部及导电部为围绕同一圆心的两段半圆弧，该电阻部的半径大于导电部的半径。3.如权利要求2所述的动作感测结构，其特征在于：该电阻部为碳刷，该导电部为导电薄膜。4.如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：所述感测元件包括连接本体及从所述连接本体上凸伸出来的至少两个导电触头，所述导电触头与所述电路板弹性抵触。5.如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：所述感测元件与所述电路板在所述操作件的驱动下可相对转动。6.如权利要求1所述的动作感测结构，其特征在于：所述电路板还包括与感测电路图案相连接的导出端子，所述感测元件相对所述感测电路图案转动以改变感测电路图案的电学量，该导出端子将因所述相对转动引起的电学量变化导出。7.如权利要求1-6任一项所述的动作感测结构，其特征在于：所述操作件包括摇杆及与所述摇杆连接的至少一个感测轴，所述感测元件和所述电路板设置于所述感测轴的至少一端，所述摇杆带动所述感测轴转动，从而驱使所述感测元件与所述电路板发生相对转动。8.如权利要求7所述的动作感测结构，其特征在于：所述操作件包括摇杆、绕第一方向旋转的第一感测轴及绕第二方向旋转的第二感测轴，所述动作感测结构还包括对应第一感测轴的至少一端设置的第一感测元件和第一电路板、对应第二感测轴的至少一端设置的第二感测元件和第二电路板，该第一感测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第一方向转动，该第二感测轴与摇杆相连接并在摇杆的带动下绕第二方向转动，该第一感测轴驱使所述第一感测元件和第一电路板相对转动，第二感测轴驱使第二感测元件和第二电路板相对转动，该第一电路板通过第一感测轴感测摇杆绕第一方向转动的运动分量，该第二电路板通过第二感测轴感测摇杆绕第二方向转动的运动分量。9.如权利要求8所述的动作感测结构，其特征在于：所述第一感测元件设置于所述第一感测轴的至少一端并...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44