一种农林病虫害监控机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种农林病虫害监控机器人，属于农林机械设备技术领域。该发明专利技术旨在由杀虫器、摄像头、红外检测器、空气进风通道、培养装置、供电装置、控制系统设计的一种农林病虫害监控机器人，通过设置在车体的杀虫器来对害虫进行诱捕杀灭并由收集装置来对尸体进行收集，通过车体上红外检测装置和摄像头对地区的害虫数据进行检测进而调控地形车的移动，摄像头还对死亡害虫进行计数和捕杀情况拍照以及对农林动植物情况进行拍照上传与PC云端进行数据交流，空气中的花粉孢子等微小尘粒通过通风口进入培养装置进行捕捉和短暂性培育，为研究农林植株生长提供条件，该装置结构设计简单，环保节能，为农林害虫的捕杀提供了有效的解决措施。

【技术实现步骤摘要】
一种农林病虫害监控机器人
本专利技术涉及一种农林病虫害监控机器人，属于农林机械设备

技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，在解决了吃得饱的问题以后，人们开始关注吃的安全的问题，农林害虫是危害农林植株生长的一个重要因素，对于农林害虫的捕杀，传统的农林害虫捕杀大多采用的是化学药品的喷洒来捕杀害虫，而化学药品的大量使用，不仅不能很好的控制虫害和虫媒病害，更会很大程度上造成环境污染和环境破坏，而现有的基于灯光诱虫的物理防治技术则能很大程度上解决以上存在的捕杀问题。空气是人类保持正常活动的物质条件，并与人类健康有着极为密切的条件，在农林植株生长过程中，地区空气中的病菌体对植株生长和人体健康有很大的影响，对于空气中的植株花粉和病毒孢子的采集和研究对于现代农林植株的生长分析和人类健康的数据分析具有很大的作用，在现代农林科技的空气采集与培养分析中，大多的设计装置在采集和培育过程均是分开操作，而这种采集与培养的操作会给工作人员的工作效率产生很大影响，因此，对于设计一种既可以对空气中花粉病菌可以一边采集又能一边培育且能实现培育的单一设置对现代农林研究有很大积极意义。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术需要解决的问题是旨在由杀虫器、摄像头、红外检测器、空气进风通道、培养装置、供电装置、控制系统设计的一种农林病虫害监控机器人，通过设置在车体的杀虫器来对害虫进行诱捕杀灭并由收集装置来对尸体进行收集，通过车体上红外检测装置和摄像头来对地区的害虫数据进行检测进而控制地形车的路径移动，摄像头还可对死亡害虫进行计数和捕杀情况拍照以及对农林动植物情况进行拍照上传与PC云端进行数据交流，空气中的的花粉孢子等微小尘粒通过通风口进入培养装置进行捕捉和短暂性培育，为进一步研究农林植株生长提供条件。本专利技术采用的技术方案是：一种农林病虫害监控机器人，其特征在于包括：智能车轮、杀虫器、摄像头、红外检测装置、空气进风通道、培养基装置、太阳能电池板、电控阀门、控制系统，杀虫器、摄像头、红外检测装置、空气进风通道、培养基装置、太阳能电池板均设置在车体上，杀虫器、摄像头、红外检测装置、培养基装置、太阳能电池板、电控阀门均与控制系统的单片机连接；电控阀门设置在车体上的杀虫器、空气进风管道、培养基装置等地方，主要是控制各部分的连通状态，通过设置在车体上的摄像头和红外检测装置来对农作物区域内的害虫数据进行检测并传输到控制端，控制端将根据区域内的害虫数据来指引地形车的路径移动，由杀虫器来对农林该区域的害虫进行诱捕杀灭，并通过下方设置的集虫装置对死亡尸体进行集中收集，由摄像头来对死亡尸体进行拍照计数以及采集农林片段的动植物情况并上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道进入到培养基装置进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件。进一步的，所述地形车采用无人驾驶设计，为适应不同地形度段的路面环境，地形车的车轮设计采用八轮式设计，该智能车轮的左右端分别为四个车轮，每一个与车身连接的支撑件连接两个车轮，智能车轮可以根据地面路形自动进行车轮的升降与收缩来保证地形车的安全行驶与功能实现，该地形车可根据摄像头和红外检测装置检测到的地段的害虫数据并传送到单片机来控制自身路径转移进而去进行害虫捕杀和空气采集，全地形车的内部工作系统与一般车体相同，其转向系统、动力系统、刹车系统均与单片机连接，工作系统由单片机来控制。进一步的，设置在地形车上的杀虫器主要由太阳能遮光顶板、雨控感应器、汞灯、电击杀虫网、蚊虫尸体收集管道、集虫器组成，装置底部设置有电控阀门，该杀虫器设置为灯罩式的圆柱装置，上方的杀虫装置通过蚊虫尸体收集管道与下方集虫器连接，尸体收集管道和集虫器设置在车体内部，电控阀门设置在集虫器底部，也是整个杀虫器底部，电控阀门采用现有技术，即通过通断电实现阀门的开闭，整个装置贯穿车体，当下方电控阀门打开时，杀虫器上下贯穿，蚊虫尸体落入下方地面，蚊虫尸体管道与上方的太阳能遮光顶板直径大小相同且均大于环形设置的电击杀虫网的直径，遮光筒采用了太阳能遮光顶板不仅能有效的实现对电击杀虫网和集虫器的保护，还能通过设置在顶部的太阳能电池板来对杀虫网和汞灯进行供电，在太阳能遮光顶板上还安装了雨控感应器，当下雨天雨量过大时，雨控感应器会将信息发送至单片机来将工作电源切断，进而保护装置，杀虫灯采用汞灯来进行灯光害虫诱捕，由于昆虫的复眼对波长为3300-4000nm的紫外线辐射非常敏感，因此专门设置了光波为3600的黑光灯来对害虫进行诱捕，电击杀虫网的设置主要采用高压电击设计，当蚊虫由于汞灯的诱惑进入到杀虫网会触及到电击网而被杀灭，并进入下方的蚊虫尸体管道进而储存在在蚊虫尸体管道的下方设置了集虫器内，该集虫器主要设置在车体的下底面，集虫器的下方设置了电控阀门，该电控阀门能控制集虫器的下部阀门的打开和关闭，当集虫器内储存一定量的蚊虫后，电控阀门打开，尸体将由电控阀门（8）落到对应尸体储集地面。进一步的，设置在车体上的摄像头通过云台和连接装置与车体连接，摄像头采用360度全方位监控，该摄像头主要有三种作用，其一可对昆虫飞到杀虫网的昆虫进行拍照记录并上传到控制端来分析捕杀害虫的情况，其二可对农林片段的动植物情况进行拍照采集，包括对整片地段的动物的检测拍照，对植被的生长情况进行采集，摄像头将这些数据传送到单片机，由单片机来完成信息数据的采集和与PC云端的信息交流，进而更好的来对本区段的物种研究和病虫害防治提供条件，其三可与红外检测装置一起对农林地段的害虫数据进行检测，通过检测区段的大致害虫数量并将数据传输到控制端，由控制端来完成地形车的路径移动。进一步的，在车体上还设置了空气进风通道，该空气进风通道主要是接收空气，当检测装置检测到该地动植物情况与云端数据不符合或者发生病虫害等情况时，电控阀门在单片机控制下打开，空气进风管道通畅，风能进入车体内，此时该区域外界的空气中的花粉孢子等微小尘粒可以进入空气进风通道，进而进入到特定的培养装置。进一步的，所述的培养基装置包括：玻璃盖板、进风通道、过滤空气通道、载玻片、培养基、培养盒、出风口、电控门，该培养装置的上部设置玻璃盖板，玻璃盖板主要是对培养基进行一定的保护措施，在玻璃盖板的下部设置了一定数量的多行多列的培养基，而每个培养基和所放置培养基的培养盒均是进行过灭菌设置处理过的，培养基分为两层，即上部载玻片的处理层和下部培养基层，上层与下层采用电控门进行相隔，该电控门由两扇门结构组成，单片机控制电控门的打开和关闭状态，通过控制电控门的打开进而控制载玻片落入到下方的培养基进行空气花粉孢子微尘培养。进一步的，在每个培养盒的壁面设置有风道，此外，每个培养盒的风道均是与车顶部设置的进风通道是连通的，当地形车到达一个地区段位置进行害虫杀灭时，空气进风通道打开，此时单片机控制一个培养基装置的开闭风道的电控阀门打开，每个培养基装置都设置有一段独立通向空气进风管道的风道，且每个培养基的风道与空气进风管道用电控阀门来控制它们的连接状态，当一个培养基的电控阀门打开使它的风道与空气进风管道接通时，其它的培养基的风道上的电控阀门不受影响保持关闭状态使得该段风道不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农林病虫害监控机器人，其特征在于包括：智能车轮（1）、杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）、电控阀门（8）、控制系统，杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）均设置在车体上，杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）、电控阀门（8）均与控制系统的单片机连接；电控阀门（8）设置在车体上的杀虫器（2）、空气进风管道（5）、培养基装置（6）等地方，主要是控制各部分的连通状态，通过设置在车体上的摄像头（3）和红外检测装置（4）来对农作物区域内的害虫数据进行检测并传输到控制端，控制端将根据区域内的害虫数据来指引地形车的路径移动，由杀虫器（2）来对农林该区域的害虫进行诱捕杀灭，并通过下方设置的集虫装置对死亡尸体进行集中收集，由摄像头（3）来对死亡尸体进行拍照计数以及采集农林片段的动植物情况并上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道（5）进入到培养基装置（6）进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件。...

【技术特征摘要】
1.一种农林病虫害监控机器人，其特征在于包括：智能车轮（1）、杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）、电控阀门（8）、控制系统，杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、空气进风通道（5）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）均设置在车体上，杀虫器（2）、摄像头（3）、红外检测装置（4）、培养基装置（6）、太阳能电池板（7）、电控阀门（8）均与控制系统的单片机连接；电控阀门（8）设置在车体上的杀虫器（2）、空气进风管道（5）、培养基装置（6）等地方，主要是控制各部分的连通状态，通过设置在车体上的摄像头（3）和红外检测装置（4）来对农作物区域内的害虫数据进行检测并传输到控制端，控制端将根据区域内的害虫数据来指引地形车的路径移动，由杀虫器（2）来对农林该区域的害虫进行诱捕杀灭，并通过下方设置的集虫装置对死亡尸体进行集中收集，由摄像头（3）来对死亡尸体进行拍照计数以及采集农林片段的动植物情况并上传到控制系统的单片机，由单片机将采集信息通过无线通讯模块与PC云端和手持端进行数据交流分析，空气中的花粉孢子尘粒将通过空气进风通道（5）进入到培养基装置（6）进行捕捉和短暂性的培养，进而来为农林植株培育研究和农作物生长提供一定的条件。2.根据权利要求1所述的一种农林病虫害监控机器人，其特征在于：所述地形车采用无人驾驶设计，为适应不同地形度段的路面环境，地形车的车轮（1）设计采用八轮式设计，该智能车轮（1）的左右端分别为四个车轮（1），每一个与车身连接的支撑件连接两个车轮（1），智能车轮（1）可以根据地面路形自动进行车轮的升降与收缩来保证地形车的安全行驶与功能实现，该地形车可根据摄像头（3）和红外检测装置（4）检测到的地段的害虫数据并传送到单片机来控制自身路径转移进而去进行害虫捕杀和空气采集，全地形车的内部工作系统与一般车体相同，其转向系统、动力系统、刹车系统均与单片机连接，工作系统由单片机来控制。3.根据权利要求1所述的一种农林病虫害监控机器人，其特征在于：设置在地形车上的杀虫器（2）主要由太阳能遮光顶板（201）、雨控感应器（202）、汞灯（203）、电击杀虫网（204）、蚊虫尸体收集管道（205）、集虫器（206）组成，装置底部设置有电控阀门（8），该杀虫器（2）设置为灯罩式的圆柱装置，上方的杀虫装置通过蚊虫尸体收集管道（205）与下方集虫器（206）连接，尸体收集管道（205）和集虫器（206）设置在车体内部，电控阀门（8）设置在集虫器（206）底部，也是整个杀虫器（2）底部，电控阀门（8）采用现有技术，即通过通断电实现阀门的开闭，整个装置贯穿车体，当下方电控阀门（8）打开时杀虫器上下贯通，蚊虫尸体落入下方地面，蚊虫尸体管道（205）与上方的太阳能遮光顶板（201）直径大小相同且均大于环形设置的电击杀虫网（204）的直径，遮光筒采用了太阳能遮光顶板（201）不仅能有效的实现对电击杀虫网（204）和集虫器（206）的保护，还能通过设置在顶部的太阳能电池板来对杀虫网（204）和汞灯（203）进行供电，在太阳能遮光顶板（201）上还安装了雨控感应器（202），当下雨天雨量过大时，雨控感应器（202）会将信息发送至单片机来将工作电源切断，进而保护装置，杀虫灯采用汞灯（203）来进行灯光害虫诱捕，由于昆虫的复眼对波长为3300-4000nm的紫外线辐射非常敏感，因此专门设置了光波为3600的黑光灯来对害虫进行诱捕，电击杀虫网（204）的设置主要采用高压电击设计，当蚊虫由于汞灯（203）的诱惑进入到杀虫网（204）会触及到电击网（204）而被杀灭，并进入下方的蚊虫尸体管道（205）进而储存在在蚊虫尸体管道（205）的下方设置了集虫器（206）内，该集虫器（206）主要设置在车体的下底面，该电控阀门（8）能控制集虫器（206）的下部的打开和关闭，当集虫器（206）内储存一定量的蚊虫后，电控阀门（8）打开，尸体将经过电控阀门（8）落到对应尸体储集地面。4.根据权利要求1所述的一种农林病虫害监控机器人，其特征在于：设置在车体上的摄像头（3）通过云台和连接装置与车体连接，摄像头（3）采用306度全方位监控，该摄像头（3）主要有三种作用，其一可对昆虫飞到杀虫网（204）的昆虫进行拍照记录并上传到控制端来分析捕杀害虫的情况，其二可对农林片段的动植物情况进行拍照采集，包括对整片地段的动物的检测拍照，对植被的生长情况进行采集，摄像头（3）将这些数据传送到单片机，由单片机来完成信息数据的采集和与PC云端的信息交流，进而更好的来对本区段的物种研究和病虫害防治提供条件，其三可与红外检测装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：昆明创培知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53