架空线路线夹测量设备、方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种架空线路线夹测量设备、方法以及装置，其中，架空线路线夹测量设备，包括：沿架空线移动的巡线机器人以及连接巡线机器人的处理器；巡线机器人包括电压测量仪，以及连接电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头；巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时，分别驱动顶部电压测量探头接触架空线、驱动底部电压测量探头接触架空线；电压测量仪通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头、底部电压测量探头，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角，并将电压以及电压相位角传输至处理器。本发明专利技术可有效防止不良连接导致的输送电能不稳定的情况，或者温度过高引发的导线熔断等安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
架空线路线夹测量设备、方法以及装置
本专利技术涉及架空线路线夹的测量
，特别是涉及架空线路线夹测量设备、方法以及装置。
技术介绍
耐张线夹作为高压架空输电线路中广泛使用的一种连接金具，其运行状态事关电力输电网络能否安全稳定的输送电能。在实际的工程中，由于导线与连接金具氧化腐蚀、施工工艺不严格等因素，使引流连接部位发生不良连接。近年来，随着输电线路输送容量的大幅提升，金具过热现象时有发生。对于传统的架空线路线夹的检测方法，通常在线夹的运行状态下，使用红外测温的方法得到线夹的红外图片，但在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：红外图像拍摄得到的线夹温度存在一定误差，且无法反应线夹内部的实际情况，较易导致事故发生。
技术实现思路
基于此，有必要针对测量结果不准确的技术问题，提供一种架空线路线夹测量设备、方法以及装置。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种架空线路线夹测量设备，包括沿架空线移动的巡线机器人以及连接巡线机器人的处理器；巡线机器人包括电压测量仪，以及连接电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头；巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时，分别驱动顶部电压测量探头接触架空线、驱动底部电压测量探头接触架空线；电压测量仪通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头、底部电压测量探头，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角，并将电压以及电压相位角传输至处理器。在其中一个实施例中，巡线机器人包括用于驱动顶部电压测量探头动作的顶部机械臂，用于驱动底部电压测量探头动作的底部机械臂；巡线机器人还包括电源模块，以及连接电源模块的图像采集模块、控制器、无线通讯模块；控制器分别连接无线通讯模块、顶部机械臂以及底部机械臂；图像采集模块装嵌在底部机械臂上；图像采集模块采集包含底部机械臂与架空线路线夹的实时图像，并将实时图像传输至处理器；处理器在根据实时图像确认底部机械臂与架空线路线夹相距预设距离时，通过无线通讯模块向控制器传输停止移动指令；控制器根据停止移动指令停止巡线机器人的移动，并通过顶部机械臂驱动顶部电压测量探头接触架空线、通过底部机械臂驱动底部电压测量探头接触架空线。在其中一个实施例中，还包括遥控器；巡线机器人根据遥控器的遥控指令沿架空线移动或停止移动。在其中一个实施例中，巡线机器人还包括连接电源模块的GPS定位模块。在其中一个实施例中，图像采集模块为摄像机。在其中一个实施例中，架空线路线夹为110kV液压型耐压线夹或220kV液压型耐压线夹。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种从巡线机器人角度实施的架空线路线夹测量方法，包括以下步骤：在驱动顶部电压测量探头以及底部电压测量探头分别与架空线接触稳固时，向电压测量仪发送测量指令；测量指令用于指示电压测量仪通过顶部电压测量探头、底部电压测量探头，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角。另一方面，本专利技术提供了一种从处理器角度实施的架空线路线夹测量方法，包括以下步骤：根据获取到的架空线路线夹当前运行状态下的电压、电压相位角，以及架空线当前运行状态下的电流、电流相位角，得到架空线路线夹当前运行状态下的阻抗值以及阻抗角；电压以及电压相位角为巡线机器人的电压测量仪通过与架空线接触的顶部电压测量探头、与架空线接触的底部电压测量探头测量到的运行数据；根据阻抗值与阻抗角对应的正弦值的乘积，得到架空线路线夹当前运行状态下的线夹电阻值；对比线夹电阻值与预设的线夹电阻值，并根据对比结果识别架空线路线夹的当前运行状态。另一方面，本专利技术还提供了一种从巡线机器人角度实施的架空线路线夹测量装置，包括测量模块，用于在驱动顶部电压测量探头以及底部电压测量探头分别与架空线接触稳固时，向电压测量仪发送测量指令；测量指令用于指示电压测量仪通过顶部电压测量探头、底部电压测量探头，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角。另一方面，本专利技术还提供了一种从处理器角度实施的一种架空线路线夹测量装置，包括：第一数据处理模块，用于根据获取到的架空线路线夹当前运行状态下的电压、电压相位角，以及架空线路当前运行状态下的电流、电流相位角，得到架空线路线夹当前运行状态下的阻抗值以及阻抗角；电压以及电压相位角为巡线机器人的电压测量仪通过与架空线接触的顶部电压测量探头、与架空线接触的底部电压测量探头测量到的运行数据；；第二数据处理模块，用于根据阻抗值与阻抗角对应的正弦值的乘积，得到架空线路线夹当前运行状态下的线夹电阻值；第三数据处理模块，用于对比线夹电阻值与预设的线夹电阻值，并根据对比结果识别架空线路线夹的当前运行状态。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有点和有益效果：采用包括电压测量仪、顶部电压测量探头、底部电压测量探头的巡线机器人以及连接巡线机器人的处理器，进而利用电压测量仪通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头、底部电压测量探头测量架空线路线夹的电压、电压相位角，并传输至处理器。本专利技术的各实施例，能有效提高对架空线路线夹运行情况的测量精度，且能够根据测量到的电压以及电压相位角准确反映架空线路线夹运行时实际的内部情况，以及可以识别架空线在其他负载下，架空线路线夹的过热情况，从而防止不良连接导致的输送电能不稳定的情况，或者温度过高引发的导线熔断等安全事故的发生。附图说明图1为本专利技术架空线路线夹测量设备实施例1的结构示意图；图2为本专利技术架空线路线夹测量设备的具体结构示意图；图3为本专利技术架空线路线夹测量设备的巡线机器人的结构示意图；图4为本专利技术从处理器人角度实施的架空线线路线夹测量方法实施例1的流程示意图；图5为本专利技术从处理器角度实施的架空线路线夹测量装置实施例1的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1，本专利技术提供了一种架空线路线夹测量设备，包括沿架空线移动的巡线机器人10以及连接巡线机器人的处理器120；巡线机器人包括电压测量仪140，以及连接电压测量仪的顶部电压测量探头160、底部电压测量探头180。巡线机器人10在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时，分别驱动顶部电压测量探头160接触架空线、驱动底部电压测量探头180接触架空线。电压测量仪140通过分别与架空线接触稳固的顶部电压测量探头160、底部电压测量探头180，测量架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角，并将电压以及电压相位角传输至处理器120。具体而言，电压测量仪可以为包括具备无线通讯功能的数字式电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路线夹测量设备，其特征在于，包括沿架空线移动的巡线机器人以及连接所述巡线机器人的处理器；所述巡线机器人包括电压测量仪，以及连接所述电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头；所述巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时，分别驱动所述顶部电压测量探头接触所述架空线、驱动所述底部电压测量探头接触所述架空线；所述电压测量仪通过分别与所述架空线接触稳固的所述顶部电压测量探头、所述底部电压测量探头，测量所述架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角，并将所述电压以及所述电压相位角传输至所述处理器。

【技术特征摘要】
1.一种架空线路线夹测量设备，其特征在于，包括沿架空线移动的巡线机器人以及连接所述巡线机器人的处理器；所述巡线机器人包括电压测量仪，以及连接所述电压测量仪的顶部电压测量探头、底部电压测量探头；所述巡线机器人在移动至相距架空线路线夹的预设距离处时，分别驱动所述顶部电压测量探头接触所述架空线、驱动所述底部电压测量探头接触所述架空线；所述电压测量仪通过分别与所述架空线接触稳固的所述顶部电压测量探头、所述底部电压测量探头，测量所述架空线路线夹在当前运行状态下的电压以及电压相位角，并将所述电压以及所述电压相位角传输至所述处理器。2.根据权利要求1所述的架空线路线夹测量设备，其特征在于，所述巡线机器人包括用于驱动所述顶部电压测量探头动作的顶部机械臂，用于驱动所述底部电压测量探头动作的底部机械臂；所述巡线机器人还包括电源模块，以及连接所述电源模块的图像采集模块、控制器、无线通讯模块；所述控制器分别连接所述无线通讯模块、所述顶部机械臂以及所述底部机械臂；所述图像采集模块装嵌在所述底部机械臂上；所述图像采集模块采集包含所述底部机械臂与所述架空线路线夹的实时图像，并将所述实时图像传输至所述处理器；所述处理器在根据所述实时图像确认所述底部机械臂与所述架空线路线夹相距所述预设距离时，通过所述无线通讯模块向所述控制器传输停止移动指令；所述控制器根据所述停止移动指令停止所述巡线机器人的移动，并通过所述顶部机械臂驱动所述顶部电压测量探头接触所述架空线、通过所述底部机械臂驱动所述底部电压测量探头接触所述架空线。3.根据权利要求1所述的架空线路测量设备，其特征在于，还包括遥控器；所述巡线机器人根据所述遥控器的遥控指令沿所述架空线移动或停止移动。4.根据权利要求1至3任意一项所述的架空线路测量设备，其特征在于，所述巡线机器人还包括连接所述电源模块的GPS定位模块。5.根据权利要求4所述的架空线路测量设备，其特征在于，所述图像采集模块为摄像机。6.根据权利要求4所述的架空线路测量设备，其特征在于，所述架空线路线夹为110kV液压型耐压线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲烽瑞，董选昌，李艳飞，方百里，王亦清，刘刚，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44