一种转盘式自动上样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种转盘式自动上样装置，包括：转盘机构，包括转盘组件、第一传动组件和检测组件，转盘组件包括至少一个转盘，转盘上设有试管槽，第一传动组件包括旋转电机，检测组件包括光耦挡片和原点光耦；试管升降机构，包括第一滑台组件、第二滑台组件和第二传动组件，第一滑台组件包括第一滑台和压块，压块上设有试管孔，第二滑台组件包括第二滑台和固定块，固定块上设有试管托，第二传动组件包括升降电机和直线导轨，直线导轨与第一滑台和第二滑台连接，第一滑台和第二滑台由升降电机带动；控制器，用于控制旋转电机、光耦挡片、原点光耦和升降电机的动作。本发明专利技术能够实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动上样装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种转盘式自动上样装置。
技术介绍
流式细胞仪(Flowcytometer)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它是一种集激光技术、电子物理技术、光电测量技术、电子计算机以及细胞荧光化学技术、单克隆抗体技术为一体的新型高科技仪器，主要由液流系统、光学系统、电子系统、数据处理系统和细胞分选系统5个部分组成。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。在使用流式细胞仪对样品进行检测时，一般通过自身配置的采样装置对事先配置好的试样进行取样然后进行分析操作。仪器在进行取样在之前涉及到试样的上样，上样具体是指将配置好的试样放置到指定区域。然而，目前使用的上样装置均无法实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转盘式自动上样装置，以解决现有的上样装置均无法实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种转盘式自动上样装置，包括：转盘机构，包括转盘组件、第一传动组件和检测组件，所述转盘组件包括至少一个转盘，所述转盘沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽，所述第一传动组件包括旋转电机，所述旋转电机用于带动至少一个所述转盘旋转，所述检测组件包括光耦挡片和原点光耦，所述原点光耦与所述光耦挡片相配合，用于对所述转盘组件的原点进行定位；试管升降机构，包括第一滑台组件、第二滑台组件和第二传动组件，所述第一滑台组件包括第一滑台和压块，所述压块设置于所述第一滑台上，所述压块上设有用于放置待测样本试管的试管孔，所述第二滑台组件包括第二滑台和固定块，所述固定块设置于所述第二滑台上，所述第二传动组件包括升降电机和直线导轨，所述直线导轨分别与所述第一滑台和所述第二滑台连接，所述升降电机用于带动所述第一滑台和所述第二滑台沿所述直线导轨滑动；控制器，分别与所述旋转电机、所述光耦挡片、所述原点光耦和所述升降电机电连接，用于控制所述旋转电机、所述光耦挡片、所述原点光耦和所述升降电机的动作。进一步地，所述转盘式自动上样装置还包括底板，所述转盘机构、所述试管升降机构和所述控制器均设置于所述底板上。进一步地，所述转盘组件包括同轴设置的第一转盘、第二转盘和第三转盘，所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘均沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽。进一步地，所述原点光耦设置于底板上，所述光耦挡片设置于所述第三转盘的圆周外侧上。进一步地，所述第一传动组件还包括从动带轮转动轴、从动带轮、同步带、主动带轮和电机支架，所述从动带轮转动轴穿设置于所述第一转盘、所述第二转盘和所述第三转盘的中心，所述从动带轮安装于所述从动带轮转动轴上，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接，所述主动带轮安装在所述旋转电机上，所述旋转电机安装在所述电机支架上。进一步地，所述从动带轮转动轴上安装有用于实现所述第一转盘与所述从动带轮转动轴锁紧或松开的按压开关。进一步地，所述试管升降机构还包括升降框架，所述升降框架包括基座、支撑板和电机座，所述基座固定于所述底板上，所述支撑板固定于所述基座的一侧，所述电机座固定于所述支撑板的上方，所述升降电机安装于所述电机座上。进一步地，所述第二传动组件还包括第一限位光耦、第二限位光耦和第二限位光耦挡片，所述第一限位光耦设置于所述直线导轨的顶端，用于限制所述第一滑台组件上升的行程高度；所述第二限位光耦挡片安装于所述第二滑台组件上，所述第二限位光耦设置于所述支撑板的底端，并与所述第二限位光耦挡片配合，用于限制所述第二滑台组件下降的行程高度。进一步地，所述第一滑台组件还包括第一定位销，所述第一定位销设置于所述支撑板上并与所述第一滑台相抵接，用于对所述第一滑台进行机械限位；所述第二滑台组件还包括第二定位销，所述第二定位销设置于所述支撑板上并可与所述第二滑台相抵接，用于对所述第二滑台进行机械限位。进一步地，所述控制器还分别与所述第一限位光耦和所述第二限位光耦电连接，用于控制所述第一限位光耦和所述第二限位光耦的动作。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供的转盘式自动上样装置能够实现多个样本试管的编组检测，以及样本试管的自定义顺序检测和临时调整。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术提供的转盘式自动上样装置的装配示意图；图2为本专利技术提供的转盘式自动上样装置的结构示意图；图3为本专利技术提供的转盘机构的结构示意图；图4为本专利技术提供的试管升降机构的结构示意图；图中：1-流式细胞仪，2-底板，3-转盘机构，31-转盘组件，311-第一转盘，312-第二转盘，313-第三转盘，32-第一传动组件，321-从动带轮转动轴，322-同步带，323-主动带轮，324-电机支架，325-旋转电机，326-按压开关，33-检测组件，331-光耦挡片，332-原点光耦，4-试管升降机构，41-升降框架，411-基座，412-支撑板，413-电机座，42-第二传动组件，421-升降电机，422-第一限位光耦，423-第二限位光耦，424-第二限位光耦挡片，425-直线导轨，43-第一滑台组件，431-第一滑台，4311-第一滑动部，4312-第二滑动部，432-压块，433-第一定位销，44-第二滑台组件，441-第二滑台，4411-第三滑动部，4412-第四滑动部，442-固定块，443-第二定位销，5-控制器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式自动上样装置，其特征在于，包括：转盘机构(3)，包括转盘组件(31)、第一传动组件(32)和检测组件(33)，所述转盘组件(31)包括至少一个转盘，所述转盘沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽，所述第一传动组件(32)包括旋转电机(325)，所述旋转电机(325)用于带动至少一个所述转盘旋转，所述检测组件(33)包括光耦挡片(331)和原点光耦(332)，所述原点光耦(332)与所述光耦挡片(331)相配合，用于对所述转盘组件(31)的原点进行定位；试管升降机构(4)，包括第一滑台组件(43)、第二滑台组件(44)和第二传动组件(42)，所述第一滑台组件(43)包括第一滑台(431)和压块(432)，所述压块(432)设置于所述第一滑台(431)上，所述压块(432)上设有用于放置待测样本试管的试管孔，所述第二滑台组件(44)包括第二滑台(441)和固定块(442)，所述固定块(442)设置于所述第二滑台(441)上，所述固定块(442)一侧设有用于托住样本试管的试管托，所述第二传动组件(42)包括升降电机(421)和直线导轨(425)，所述直线导轨(425)分别与所述第一滑台(431)和所述第二滑台(441)连接，所述升降电机(421)用于带动所述第一滑台(431)和所述第二滑台(441)沿所述直线导轨(425)滑动；控制器(5)，分别与所述旋转电机(325)、所述光耦挡片(331)、所述原点光耦(332)和所述升降电机(421)电连接，用于控制所述旋转电机(325)、所述光耦挡片(331)、所述原点光耦(332)和所述升降电机(421)的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动上样装置，其特征在于，包括：转盘机构(3)，包括转盘组件(31)、第一传动组件(32)和检测组件(33)，所述转盘组件(31)包括至少一个转盘，所述转盘沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽，所述第一传动组件(32)包括旋转电机(325)，所述旋转电机(325)用于带动至少一个所述转盘旋转，所述检测组件(33)包括光耦挡片(331)和原点光耦(332)，所述原点光耦(332)与所述光耦挡片(331)相配合，用于对所述转盘组件(31)的原点进行定位；试管升降机构(4)，包括第一滑台组件(43)、第二滑台组件(44)和第二传动组件(42)，所述第一滑台组件(43)包括第一滑台(431)和压块(432)，所述压块(432)设置于所述第一滑台(431)上，所述压块(432)上设有用于放置待测样本试管的试管孔，所述第二滑台组件(44)包括第二滑台(441)和固定块(442)，所述固定块(442)设置于所述第二滑台(441)上，所述固定块(442)一侧设有用于托住样本试管的试管托，所述第二传动组件(42)包括升降电机(421)和直线导轨(425)，所述直线导轨(425)分别与所述第一滑台(431)和所述第二滑台(441)连接，所述升降电机(421)用于带动所述第一滑台(431)和所述第二滑台(441)沿所述直线导轨(425)滑动；控制器(5)，分别与所述旋转电机(325)、所述光耦挡片(331)、所述原点光耦(332)和所述升降电机(421)电连接，用于控制所述旋转电机(325)、所述光耦挡片(331)、所述原点光耦(332)和所述升降电机(421)的动作。2.根据权利要求1所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述转盘式自动上样装置还包括底板(2)，所述转盘机构(3)、所述试管升降机构(4)和所述控制器(5)均设置于所述底板(2)上。3.根据权利要求2所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述转盘组件(31)包括同轴设置的第一转盘(311)、第二转盘(312)和第三转盘(313)，所述第一转盘(311)、所述第二转盘(312)和所述第三转盘(313)均沿圆周排列有多个用于放置待测样本试管的试管槽。4.根据权利要求3所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述原点光耦(332)设置于底板(2)上，所述光耦挡片(331)设置于所述第三转盘(313)的圆周外侧上。5.根据权利要求3所述的转盘式自动上样装置，其特征在于，所述第一传动组件(32)还包括从动带轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏斌，魏英英，董峰，朱庆生，
申请(专利权)人：中生苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32