一种医用检测仪使用的防拉行走平台制造技术

本发明专利技术属于医用仪器支撑平台技术领域，尤其涉及一种医用检测仪使用的防拉行走平台，它包括平台、执行机构、驱动球、万向轮机构、半球型壳等，其中执行机构中的L型管套跟随探头弯管的拉动情况而产生相应的运动，进而使得环形感应器和第一距离感应器产生不同信号，来使第一电机和第二电机启动或者停止，最终使得弧形滚轮带动驱动球滚动来使平台向医护人员靠近，防止了探头弯管在被拉直时继续拉伸产生对探头弯管的损坏，进而保护了检测仪。本发明专利技术结构简单，具有较好的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种医用检测仪使用的防拉行走平台
本专利技术属于医用仪器支撑平台
，尤其涉及一种医用检测仪使用的防拉行走平台。
技术介绍
目前在医护人员给患者进行临床检测时，医用检测仪一般都会放在一个平台架上或者放在一个医用桌子上；在医护人员用医用检测仪上的检测探头对患者进行全方位的身体检测时，将检测探头和医用检测仪相连接的探头弯管将随着医护人员的拉动来适应不同方位的身体检测；但是当探头弯管被拉直，检测探头依然无法够得着患者某些部位时，医护人员会继续拉动检测探头；由于医用检测仪一般比较贵重，所以在探头弯管被拉直后，在不经意的继续用力拉动下，探头弯管很容易被拉坏，或者探头弯管拉动医用检测仪器滑动，此时医用检测仪器比较容易从平台架上或者医用桌子掉下来而摔坏；为了避免出现上述情况，所以就需要设计一种可以跟随被拉直后的探头弯管移动的平台，防止医用检测仪掉落下来摔坏。本专利技术设计一种医用检测仪使用的防拉行走平台解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种医用检测仪使用的防拉行走平台，它是采用以下技术方案来实现的。一种医用检测仪使用的防拉行走平台，其特征在于：它包括平台、执行机构、驱动球、万向轮机构、半球型壳、机构通槽、仪器槽、检测仪、探头弯管，其中平台的中间位置开有机构通槽；机构通槽的内圆面上开有仪器槽；执行机构安装在机构通槽中；平台下板面的四个边角处均安装有一个万向轮机构；半球型壳安装在平台下板面中间位置，且半球型壳与机构通槽相通；驱动球安装在半球型壳中；检测仪安装在仪器槽中；探头弯管的一端安装在检测仪上，另一端与执行机构相配合。上述万向轮机构包括第一伸缩杆、伸缩杆弹簧、连接块、旋转轴、U型支架、车轮、轴孔，其中第一伸缩杆的一端安装在平台下板面上，另一端安装有连接块；连接块远离第一伸缩杆的板面上开有轴孔；伸缩杆弹簧嵌套在第一伸缩杆上，伸缩杆弹簧的一端安装在平台下板面上，另一端安装在连接块上；旋转轴的一端安装在轴孔中，另一端安装有U型支架；车轮通过轴安装在U型支架中。上述执行机构包括L型管套、弯管孔、圆盘、第一距离感应器、第一环套、环套弹簧、第一固定环、环形感应器、支撑板、第一电机、第一轴、连接板、第二距离感应器、第二固定环、第二轴、U型板、弧形滚轮、驱动轴、第二电机、L型板、圆槽，其中L型管套由竖直管套、弧形管套和水平管套构成；竖直管套的一端安装有圆盘；圆盘远离竖直管套的盘面上开有圆槽；圆槽的内圆面上安装有第一距离感应器；竖直管套连接有圆盘的一端外圆面上开有弯管孔；竖直管套的外圆面上沿着竖直管套轴线方向安装有两个第一环套；每一个第一环套的外圆面上沿周向方向均匀地安装有三个环套弹簧；每一个环套的未连接第一环套的一端安装在机构通槽的内圆面上；第一固定环通过两个相对称的支撑板安装在机构通槽中；环形感应器安装在第一固定环的内圆面上；第一固定环和环形感应器均嵌套在竖直管套上，且第一固定环和环形感应器均位于两个第一环套之间；第二固定环通过两个相对称的支撑板安装在机构通槽中，且第二固定环位于圆盘的下侧；第一电机安装在第二固定环中；第一电机的两端均具有电机轴；第一轴的一端与第一电机的两个电机轴中一个相连接，第二轴的一端与另一个电机轴相连接；第一轴位于第二轴的上侧；第一轴的未连接电机轴的一端安装有连接板；连接板远离第一轴的一端安装有第二距离感应器；连接板位于圆槽中；第二轴的未连接电机轴的一端安装有U型板；L型板的一端安装在U型板的一侧，另一端安装有第二电机；驱动轴的一端与第二电机的电机轴相连接，另一端穿过U型板的两个侧板；弧形滚轮安装在驱动轴的外圆面上，且弧形滚轮位于U型板中。上述连接板与U型板相垂直；弧形滚轮是以弧形线为母线的旋转体。上述环形感应器的直径大于竖直管套的直径；竖直管套与环形感应器相配合；第一距离感应器与第二距离感应器相配合；第一距离感应器和第二距离感之间存在间隙。上述探头弯管未连接检测仪的一端穿过弯管孔、竖直管套、弧形管套和水平管套。上述弧形滚轮与驱动球的球面相摩擦接触。作为本技术的进一步改进，上述车轮的轴线与旋转轴的轴线之间具有间距。作为本技术的进一步改进，上述驱动球无法从半球型壳中脱离。作为本技术的进一步改进，上述连接板的长度小于圆槽的直径。作为本技术的进一步改进，上述第一电机由环形感应器、第一距离感应器和第二距离感应器共同控制。作为本技术的进一步改进，上述第二电机由环形感应器、第一距离感应器和第二距离感应器共同控制。作为本技术的进一步改进，当探头弯管未被拉动时，竖直管套位于第一固定环的中间位置。作为本技术的进一步改进，当探头弯管未被拉动时，第一距离感应器和第二距离感应器位置相对；第二距离感应器靠近第一距离感应器，且第一距离感应器和第二距离感应器位置之间存在间隙。作为本技术的进一步改进，当探头弯管未被拉动时，弯管孔到检测仪之间的探头弯管处于松弛状态。本专利技术中驱动球不会从半球型壳中脱离，滚动的驱动球可以经半球型壳带动平台移动。对于万向轮机构：旋转轴的一端安装在轴孔中，另一端安装有U型支架，那么U型支架可以围绕旋转轴的轴线旋转；车轮的轴线与旋转轴的轴线之间具有间距，那么车轮可以通过围绕旋转轴的轴线摆动来适应平台的不同移动路径；第一伸缩杆的设计是为了在平台行走到不同的路况时，通过第一伸缩杆的往复伸缩来适应不同的路况，同时还能起到缓冲的作用；伸缩杆弹簧的作用是辅助第一伸缩杆的往复伸缩运动，同时也能起到一定的辅助缓冲的作用。万向轮机构的作用是，在平台行走到不同的路况时，通过车轮围绕旋转轴的轴线摆动，以及第一伸缩杆的往复伸缩来适应不同的路况，使得平台在行走移动过程中更加的平稳。这里的万向轮机构只是辅助平台的运动，并没有完全将平台的重量分配到万向轮机构上，平台的绝大多数重量被分配到了驱动球上。对于执行机构：L型管套上安装有两个第一环套，且第一环套通过环套弹簧安装在机构通槽中，那么L型管套被固定在机构通槽中，且L型管套可以围绕第一环套的轴线旋转；当L型管套向任意径向方向的移动后，环套弹簧可以经第一环套使得L型管套移动复位；L型管套的一端安装有圆盘，那么圆盘可以跟随L型管套旋转，同时圆盘也可以跟随L型管套径向移动；第一固定环通过撑板安装在机构通槽中，那么第一固定环被固定；环形感应器安装在第一固定环的内圆面上，那么环形感应器被固定；第二固定环通过撑板安装在机构通槽中，那么第二固定环被固定；第一电机安装在第二固定环中，那么第一电机被固定；第一轴一端安装有连接板，连接板的一端安装有第二距离感应器，那么连接板和第二距离感应器可以围绕第一轴的轴线旋转；第二轴一端安装有U型板，L型板的一端安装在U型板的一侧，另一端安装有第二电机，那么U型板可以带动L型板和第二电机围绕第二轴的轴线旋转；驱动轴的一端与第二电机的电机轴相连接，弧形滚轮安装在驱动轴的外圆面上，那么第二电机可以经驱动轴带动弧形滚轮旋转；连接板的长度小于圆槽的直径的设计在于，当圆盘跟随L型管套径向移动时，第二距离感应器被连接板带动旋转的过程中不会与第一距离感应器产生干涉。连接板与U型板相垂直的设计在于，当弧形滚轮围绕驱动轴的轴线旋转时，弧形滚轮可以带动驱动球向第二距离感应器方向移动，最终使得驱动球可以沿着探头弯管被拉动的方向移动。弧形滚轮与驱动球的球面相摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用检测仪使用的防拉行走平台，其特征在于：它包括平台、执行机构、驱动球、万向轮机构、半球型壳、机构通槽、仪器槽、检测仪、探头弯管，其中平台的中间位置开有机构通槽；机构通槽的内圆面上开有仪器槽；执行机构安装在机构通槽中；平台下板面的四个边角处均安装有一个万向轮机构；半球型壳安装在平台下板面中间位置，且半球型壳与机构通槽相通；驱动球安装在半球型壳中；检测仪安装在仪器槽中；探头弯管的一端安装在检测仪上，另一端与执行机构相配合；上述万向轮机构包括第一伸缩杆、伸缩杆弹簧、连接块、旋转轴、U型支架、车轮、轴孔，其中第一伸缩杆的一端安装在平台下板面上，另一端安装有连接块；连接块远离第一伸缩杆的板面上开有轴孔；伸缩杆弹簧嵌套在第一伸缩杆上，伸缩杆弹簧的一端安装在平台下板面上，另一端安装在连接块上；旋转轴的一端安装在轴孔中，另一端安装有U型支架；车轮通过轴安装在U型支架中；上述执行机构包括L型管套、弯管孔、圆盘、第一距离感应器、第一环套、环套弹簧、第一固定环、环形感应器、支撑板、第一电机、第一轴、连接板、第二距离感应器、第二固定环、第二轴、U型板、弧形滚轮、驱动轴、第二电机、L型板、圆槽，其中L型管套由竖直管套、弧形管套和水平管套构成；竖直管套的一端安装有圆盘；圆盘远离竖直管套的盘面上开有圆槽；圆槽的内圆面上安装有第一距离感应器；竖直管套连接有圆盘的一端外圆面上开有弯管孔；竖直管套的外圆面上沿着竖直管套轴线方向安装有两个第一环套；每一个第一环套的外圆面上沿周向方向均匀地安装有三个环套弹簧；每一个环套的未连接第一环套的一端安装在机构通槽的内圆面上；第一固定环通过两个相对称的支撑板安装在机构通槽中；环形感应器安装在第一固定环的内圆面上；第一固定环和环形感应器均嵌套在竖直管套上，且第一固定环和环形感应器均位于两个第一环套之间；第二固定环通过两个相对称的支撑板安装在机构通槽中，且第二固定环位于圆盘的下侧；第一电机安装在第二固定环中；第一电机的两端均具有电机轴；第一轴的一端与第一电机的两个电机轴中一个相连接，第二轴的一端与另一个电机轴相连接；第一轴位于第二轴的上侧；第一轴的未连接电机轴的一端安装有连接板；连接板远离第一轴的一端安装有第二距离感应器；连接板位于圆槽中；第二轴的未连接电机轴的一端安装有U型板；L型板的一端安装在U型板的一侧，另一端安装有第二电机；驱动轴的一端与第二电机的电机轴相连接，另一端穿过U型板的两个侧板；弧形滚轮安装在驱动轴的外圆面上，且弧形滚轮位于U型板中；上述连接板与U型板相垂直；弧形滚轮是以弧形线为母线的旋转体；上述环形感应器的直径大于竖直管套的直径；竖直管套与环形感应器相配合；第一距离感应器与第二距离感应器相配合；第一距离感应器和第二距离感之间存在间隙；上述探头弯管未连接检测仪的一端穿过弯管孔、竖直管套、弧形管套和水平管套；上述弧形滚轮与驱动球的球面相摩擦接触。...

【技术特征摘要】
1.一种医用检测仪使用的防拉行走平台，其特征在于：它包括平台、执行机构、驱动球、万向轮机构、半球型壳、机构通槽、仪器槽、检测仪、探头弯管，其中平台的中间位置开有机构通槽；机构通槽的内圆面上开有仪器槽；执行机构安装在机构通槽中；平台下板面的四个边角处均安装有一个万向轮机构；半球型壳安装在平台下板面中间位置，且半球型壳与机构通槽相通；驱动球安装在半球型壳中；检测仪安装在仪器槽中；探头弯管的一端安装在检测仪上，另一端与执行机构相配合；上述万向轮机构包括第一伸缩杆、伸缩杆弹簧、连接块、旋转轴、U型支架、车轮、轴孔，其中第一伸缩杆的一端安装在平台下板面上，另一端安装有连接块；连接块远离第一伸缩杆的板面上开有轴孔；伸缩杆弹簧嵌套在第一伸缩杆上，伸缩杆弹簧的一端安装在平台下板面上，另一端安装在连接块上；旋转轴的一端安装在轴孔中，另一端安装有U型支架；车轮通过轴安装在U型支架中；上述执行机构包括L型管套、弯管孔、圆盘、第一距离感应器、第一环套、环套弹簧、第一固定环、环形感应器、支撑板、第一电机、第一轴、连接板、第二距离感应器、第二固定环、第二轴、U型板、弧形滚轮、驱动轴、第二电机、L型板、圆槽，其中L型管套由竖直管套、弧形管套和水平管套构成；竖直管套的一端安装有圆盘；圆盘远离竖直管套的盘面上开有圆槽；圆槽的内圆面上安装有第一距离感应器；竖直管套连接有圆盘的一端外圆面上开有弯管孔；竖直管套的外圆面上沿着竖直管套轴线方向安装有两个第一环套；每一个第一环套的外圆面上沿周向方向均匀地安装有三个环套弹簧；每一个环套的未连接第一环套的一端安装在机构通槽的内圆面上；第一固定环通过两个相对称的支撑板安装在机构通槽中；环形感应器安装在第一固定环的内圆面上；第一固定环和环形感应器均嵌套在竖直管套上，且第一固定环和环形感应器均位于两个第一环套之间；第二固定环通过两个相对称的支撑板安装在机构通槽中，且第二固定环位于圆盘的下侧；第一电机安装在第二固定环中；第一电机的两端均具有电机轴；第一轴的一端与第一电机的两个电机轴中一个相连接，第二轴的一端与另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书霞，王俊，高峰，齐晓娜，
申请(专利权)人：王书霞，
类型：发明
国别省市：山东,37