一种垃圾处理的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种垃圾处理的控制系统。该控制系统包括输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块、烟气处理温度信号调理模块、进气风机、排烟风机和多个温度传感器和多个电加热炉温度传感器；各部分均通过电缆与控制器连接；控制器读取炉膛温度信号调理模块输出信号、烟气处理温度信号调理模块输出信号和触摸屏输入指令，实现对炉膛内垃圾燃烧的恒温状态控制，控制电加热炉的炉温升温和高温恒温运行，控制上料机构自动上料。本发明专利技术解决了炉温的人工控制响应速度慢、炉膛内的燃烧温度波动大和产生有害气体成份多的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾处理的控制系统
本专利技术属于垃圾处理
，具体涉及一种垃圾处理的控制系统。
技术介绍
现有垃圾处理炉炉膛的燃烧温度控制是通过手动开关阀来控制进入炉膛的空气流量大小，空气在炉膛内的流动是靠热气流的上升产生的负压实现的，因此进入炉膛的气流控制是不稳定的，也不可控，炉温的人工控制响应速度慢，炉膛内的燃烧温度波动大，产生有害气体成份多，污染环境，不环保。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种垃圾处理的控制系统，解决了炉膛的气流不稳定和不可控的技术问题，解决了炉温的人工控制响应速度慢、炉膛内的燃烧温度波动大和产生有害气体成份多的技术问题。本专利技术的技术方案是，一种垃圾处理的控制系统包括输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块、烟气处理温度信号调理模块、进气风机、排烟风机和多个温度传感器；输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块和烟气处理温度信号调理模块均通过电缆与控制器连接；进气风机的进气口直接与大气相连通，进气风机的出气口与垃圾处理设备中垃圾处理炉炉膛内进气管的进气口连接，排烟风机的进气口与垃圾处理设备中除尘装置的出气口连接，排烟风机出气口与垃圾处理设备中废气处理装置的热交换器进气口一连接；多个温度传感器中一部分温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛内，另一部分固定安装在废气处理装置中的电加热炉内，多个炉膛内温度传感器通过电缆与炉膛温度信号调理模块连接，多个电加热炉内温度传感器通过电缆与烟气处理温度信号调理模块连接，炉膛温度信号调理模块与烟气处理温度信号调理模块功能相同，控制器控制炉膛恒温和电加热炉炉温。所述炉膛温度信号调理模块接收多个炉膛内温度传感器输出的信号，并对接收的信号进行滤波、放大和整形，将处理后的信号输出给控制器。所述输入显示装置输入预存数据给控制器，即输入PID控制参数与温度差的对应关系表格、炉膛温度目标值、同一个温度传感器相邻两次采集的数据之间最大差值。炉膛内温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛两侧内壁和中部立板上，且多个炉膛温度传感器沿两侧内壁和中部立板的高度方向分布。多个电加热炉内温度传感器分别固定在电加热炉的中心、进气口上和出气口上。控制器对炉膛恒温控制策略和电加热炉炉温的控制策略相同。控制器控制炉膛恒温是指，采用最高转速控制与PID控制相结合的控制策略，即垃圾处理炉开始工作时，控制风机以最高转速运转，使炉内温度上升到炉膛温度目标值的80％；然后控制器进行PID控制。所述控制器PID控制是指，控制器读取炉膛温度信号调理模块的输出信号，根据炉膛内初始温度、炉膛目标温度、当前采集的实时温度值与目标温度的差值，以及预存的温度变化量与PID控制参数的关系，确定PID控制参数并进行计算2个风机转速的各自增量Δn(k)，最终确定2个风机的转速n1和n2，输出2个风机转速控制信号分别给2个变频器，从而控制进气风机和排烟风机的转速。所述控制还控制上料机构自动上料，即控制系统还包括液压电机驱动器和液压电磁阀，液压电机驱动器通过电缆连接与控制器和上料机构中液压电机连接。液压电磁阀位于上料机构中液压回路进口。控制器对自动上料机构控制是指，控制器接收输入显示装置输出的上料指令，并将上料指令输出给上料机构中的液压电机驱动器和上料机构中的液压电磁阀，从而驱动液压电机启动和变速，使液压压力升高，同时控制器控制液压电磁阀，驱动液压缸伸缩，完成自动上料机构中的垃圾桶上升，下降和抖桶功能。本专利技术的有益效果是，1、本专利技术使垃圾处理炉工作时，处理炉从开始点火到稳定燃烧以及处于理想烟气排放的温度点的整个过程动态可控，解决了垃圾处理炉工作时炉膛温度的恒温调节问题；多温度传感器的合理分布，提高了温度的测量精度，测量信号更加真实地反映了炉膛内的温度分布情况；2、本专利技术采用进气风机和排烟风机，减少烟道的气流阻力，使空气进入炉膛的流量调节精确，进气风机控制空气输入炉膛的流量大小的两个风机耦合工作，达到空气流量的可靠控制，从而提高了炉膛温度调节的响应速度；3、本专利技术对垃圾废气处理中的电加热炉采用分级耦合控制，满足了垃圾处理系统二次燃烧的工艺要求，实现电加热炉自适应加热和恒温控制；4、本专利技术对上料机构的控制，实现了垃圾处理炉工作中垃圾填装的自动上料，减轻了垃圾的填装时劳动强度；5、本专利技术实现了未分类垃圾燃烧的自适应恒温控制，使垃圾处理炉处于理想的状态工作，垃圾处理温度越高，垃圾处理效率越高，本系统可以控制燃烧温度，从而可以控制垃圾处理效率。附图说明图1为本专利技术一种垃圾处理的控制系统的构成框图；图2为本专利技术中控制器对炉膛恒温控制方法的流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一种垃圾处理的控制系统包括输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块、烟气处理温度信号调理模块、进气风机、排烟风机和多个温度传感器。输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块和烟气处理温度信号调理模块均通过电缆与控制器连接。输入显示装置采用触摸屏。本专利技术一种垃圾处理的控制系统有三部分功能，三部分功能分别为：对炉膛恒温控制、对电加热炉炉温控制和自动上料机构控制。炉膛恒温控制系统由输入显示装置、控制器、炉膛内的多个温度传感器、炉膛温度信号调理模块、进气风机、排烟机变频控制模块和排烟风机构成。电加热炉炉温控制系统由输入显示装置、控制器、电加热炉内多个温度传感器和电加热炉温度信号调理模块构成。自动上料机构控制系统由输入显示装置、控制器、液压电机驱动器和液压电磁阀构成。液压电机驱动器通过电缆连接与控制器和上料机构中液压电机连接。液压电磁阀位于上料机构中液压回路进口。进气风机的进气口直接与大气相连通，进气风机的出气口与垃圾处理设备中垃圾处理炉炉膛内进气管的进气口连接，垃圾处理炉的出气口与垃圾处理设备中除尘装置的进气口连接，除尘装置的出气口连接到排烟风机的进气口，排烟风机出气口通过管路与垃圾处理设备中废气处理装置的热交换器进气口一连接。多个温度传感器中一部分温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛内，另一部分固定安装在废气处理装置中的电加热炉内。即炉膛内温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛两侧内壁和中部立板上，且多个炉膛温度传感器沿两侧内壁和中部立板的高度方向分布。多个电加热炉内温度传感器分别固定在电加热炉的中心、进气口上和出气口上。多个炉膛内温度传感器通过电缆与炉膛温度信号调理模块连接。多个电加热炉内温度传感器通过电缆与烟气处理温度信号调理模块连接。输入显示装置输入预存数据给控制器，即输入PID参数与温度差的对应关系表格、炉膛温度目标值、同一个温度传感器相邻两次采集的数据之间最大差值。多个炉膛内温度传感器采集炉膛内不同位置的温度，炉膛温度信号调理模块接收多个炉膛内温度传感器输出的信号，并对接收的信号进行滤波、放大和整形，以消除干扰信号并满足控制器处理信号的要求，将处理后的信号输出给控制器。控制器对炉膛恒温控制策略是，采用最高转速控制与PID控制相结合的控制策略。垃圾处理炉开始工作时，炉内温度会有一个较大的跳跃机会，此时控制风机以最高转速运转，即风机转速输出100％，使炉内温度按较陡的斜率快速上升到设定值的80％(设定值为炉膛温度目标值与炉膛初始温度之差)；然后控制器进行PID控制，即控制器读取炉膛温度信号调理模块的输出信号(炉膛内温度传感器的检测值)，根据炉膛内初始温度、炉膛目标温度、当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾处理的控制系统，其特征是：该控制系统包括输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块、烟气处理温度信号调理模块、进气风机、排烟风机和多个温度传感器；输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块和烟气处理温度信号调理模块均通过电缆与控制器连接；进气风机的进气口直接与大气相连通，进气风机的出气口与垃圾处理设备中垃圾处理炉炉膛内进气管的进气口连接，排烟风机的进气口与垃圾处理设备中除尘装置的出气口连接，排烟风机出气口与垃圾处理设备中废气处理装置的热交换器进气口一连接；多个温度传感器中一部分温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛内，另一部分固定安装在废气处理装置中的电加热炉内，多个炉膛内温度传感器通过电缆与炉膛温度信号调理模块连接，多个电加热炉内温度传感器通过电缆与烟气处理温度信号调理模块连接，炉膛温度信号调理模块与烟气处理温度信号调理模块功能相同，控制器控制炉膛恒温和电加热炉炉温。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理的控制系统，其特征是：该控制系统包括输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块、烟气处理温度信号调理模块、进气风机、排烟风机和多个温度传感器；输入显示装置、控制器、炉膛温度信号调理模块和烟气处理温度信号调理模块均通过电缆与控制器连接；进气风机的进气口直接与大气相连通，进气风机的出气口与垃圾处理设备中垃圾处理炉炉膛内进气管的进气口连接，排烟风机的进气口与垃圾处理设备中除尘装置的出气口连接，排烟风机出气口与垃圾处理设备中废气处理装置的热交换器进气口一连接；多个温度传感器中一部分温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛内，另一部分固定安装在废气处理装置中的电加热炉内，多个炉膛内温度传感器通过电缆与炉膛温度信号调理模块连接，多个电加热炉内温度传感器通过电缆与烟气处理温度信号调理模块连接，炉膛温度信号调理模块与烟气处理温度信号调理模块功能相同，控制器控制炉膛恒温和电加热炉炉温。2.按照权利要求1所述的一种垃圾处理的控制系统，其特征在于：所述炉膛温度信号调理模块接收多个炉膛内温度传感器输出的信号，并对接收的信号进行滤波、放大和整形，将处理后的信号输出给控制器。3.按照权利要求1所述的一种垃圾处理的控制系统，其特征在于：所述输入显示装置输入预存数据给控制器，即输入PID控制参数与温度差的对应关系表格、炉膛温度目标值、同一个温度传感器相邻两次采集的数据之间最大差值。4.按照权利要求1所述的一种垃圾处理的控制系统，其特征在于：炉膛内温度传感器固定在垃圾处理炉的炉膛两侧内壁和中部立板上，且多个炉膛温度传感器沿两侧内壁和中部立板的高度方向分布。5.按照权利要求1所述的一种垃圾处理的控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮红艺，武春燕，
申请(专利权)人：阮红艺，武春燕，
类型：发明
国别省市：北京,11