一种旋转式摘果机制造技术

本发明专利技术提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式摘果机
本专利技术涉及水果采摘设备，特别是一种旋转式摘果机。
技术介绍
水果对人们的健康越来越有帮助，曾经有科学家说，如果每天能够吃3两的水果，人就会更健康更长寿，可见水果对我们的健康有很大帮助，但是许多水果生长在较高的树木上，所以人们采集非常不便，因此人们设计出摘果机，用于水果的采集。如中国专利，申请号：CN201210162418.3，公开了一种柑橘摘果机，包括用于输送柑橘的传送管、旋转体和控制机构。在传送管的外壁上套装有一套体，套体上固设有一电机，该电机的输出轴上同轴固接有一主齿轮。所述的旋转体包括第一轴承、副齿轮和固定于副齿轮上的若干个夹爪，所述的传送管固接于第一轴承的内圈上，所述的副齿轮固接于第一轴承的外圈上并与所述主齿轮相啮合。还包括卡套和“C”形环通过一连接件连接，该连接件包括至少一个固定于传送管上的插孔座，以及穿过所述的插孔座将所述“C”形环和卡套连接的连杆，在所述连杆上位于“C”形环和卡套之间的部分套装有弹簧。为便于拉动所述“C”形环，在“C”形环上远离触动体的一端还设置有一个手把。上述现有技术中，使用时要举高柑橘摘果机，然后拉动手把，带动卡套下拉而使夹爪1内拢而夹住柑橘等果实，利用电机带动副齿轮上端的夹爪旋转而使柑橘等果实脱离枝条，然后再松开手把。使用要手动拉动把手卡紧果实，每次摘果都需要拉动把手，采摘完果实后再松手，操作起来极其不便；而且需要手动举起摘果机操作，摘果机各种机构的配合零件所以其重量不轻，人们长时间操作难免使得手臂酸痛乏累；此外，抓持果实的操作头只能由手动移动没有转向作用，活动度不高，采摘难度增加，若存在树枝的阻挡，则不能直接抓持果实，要先把树枝掀开或者推开后才能摘取果实，影响采集的效率。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术提供一种无需手举摘果机操作，且摘果机构可以转换方向的旋转式摘果机。本专利技术提供的技术方案为一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板两端部均设置有顶板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述丝杆连接在两块所述支撑板上，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构；所述摘果机构包括抓果组件，下壳和上壳，所述爪果组件安装在所述下壳和所述上壳组成的壳体上。进一步地，所述伸缩机壳顶端侧壁上设置有换向机构，所述换向机构包括两个换向带轮，一根小皮带和第二电机，所述第二电机连接其中一个所述换向带轮，另一个所述换向带轮连接所述转动架。进一步地，所述换向机构设置有保护壳，所述保护壳或/和所述伸缩机壳顶端侧壁上开设有条槽，所述换向机构内至少安装一个张紧轮，且所述张紧轮安装在所述条槽上。进一步地，所述转动架内安装有第三电机，所述转动架外部安装有连接片，所述连接片连接所述壳体。进一步地，所述支撑板背面连接有转动块，所述转动块底面开设有转动位，所述伸缩机构还包括支撑杆，所述支撑杆顶部设置有连接耳，所述连接耳与所述转动位活动连接，所述车箱侧壁设置有套筒，所述支撑杆下端侧面与所述套筒转动配合。进一步地，所述壳体内部安装有大带轮和小带轮，所述小带轮通过所述联轴器与所述第三电机连接，所述大带轮旋转中心中空，中空位置活动安装有固定圈，所述固定圈内安装果实接口，所述果实接口穿过所述下壳底部开设的通孔，所述果实接口连接有采集管。进一步地，所述抓果组件包括底圈，中圈和顶圈，所述底圈固定在所述大带轮上，所述底圈上安装有支撑件，所述中圈和所述顶圈通过所述支撑件支撑，所述中圈和所述顶圈通过动力机构驱动相对运动，所述顶圈活动连接有抓件，所述中圈活动连接有推动件，所述推动件推动所述抓件运动。进一步地，所述底圈通过固定片连接在所述大带轮上，所述支撑件包括至少三根支撑条，所述支撑条中部活动连接所述中圈，所述中圈向外设置有至少三条外伸臂，所述支撑条上部固定或活动连接所述顶圈，所述顶圈安装有转动支座，所述抓件包括抓指和果实支撑件，所述抓指设置有第一转位和第二转位，所述第一转位连接所述转动支座，所述果实支撑件活动连接在抓指上。进一步地，所述动力机构包括第四电机，所述第四电机通过联轴器连接有小丝杆，所述小丝杆上安装有一个小配合块，所述小配合块外壁连接所述中圈。进一步地，所述动力机构包括第四电机，所述第四电机通过联轴器连接有小丝杆，所述小丝杆上安装有两个小配合块，两个所述小配合块其中一个设置正向螺纹，另一个设置反向螺纹，其中一个所述小配合块外壁连接所述中圈，另一个所述小配合块外壁连接所述顶圈。本专利技术的有益效果：1.利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩，待伸长到果实位置，再用摘果机构摘取果实，无需人手动举起摘果机，减少劳动强度，对于存在树枝阻挡的果实，也能通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率也可以适应不同角度的果实的采摘。2.摘果机构下方安装有采集管，使得采摘下来的果实通过重力作用顺着采集管下滑，最终落到车箱内，完成了收集，无需人工收集果实，节省人力。3.抓果组件通过第四电机驱动，中圈上移，动力机构驱动推动抓持果实，再利用第三电机提供动力旋转摘果，全程无需手动驱动摘果，提到摘果效率。4.支撑杆下端与车箱上的套筒配合实现伸缩机构的水平转动，再利用连接耳与转动位活动连接，实现伸缩机构的上下转动，增加了伸缩机构的自由度，方便采摘果实。附图说明：图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的伸缩机构内部结构示意图；图3是本专利技术的伸缩机壳顶端部结构示意图；图4是本专利技术的车箱内部结构示意图；图5是本专利技术的图4中B处放大结构示意图；图6是本专利技术的图1中A处放大结构示意；图7是本专利技术的摘果机构结构示意图；图8是本专利技术的摘果机构分解示意图；图9是本专利技术的摘果机构立体剖视图；图10是本专利技术的抓指立体结构示意图；图11是本专利技术的采集管缓冲环结构示意图；图12是本专利技术的实施例二的摘果机构立体剖视图。结合附图作以下说明：1、推车机构；11、推车；12、车箱；121、第一车箱；122、第二车箱；123、套筒；124、套环；2、伸缩机构；21、伸缩机壳；22、支撑板；221、顶板；23、配合块；24、丝杆；25、转动架；251、连接片；26、张紧轮；27、保护壳；271、条槽；281、第一电极；282、第二电机；283、第三电机；284、联轴器；285、转动块；2851、转动位；286、换向带轮；29、支撑杆；291、连接耳；3、固定机构；31、抓果组件；311、底圈；3111、固定片；3112、支撑条；312、中圈；3121、外伸臂；313、顶圈；3131、转动支座；314、抓指；3141、第一转位；3142、第二转位；315、推动杆；316、果实支撑件；317、第四电机；318、小丝杆；319、小配合块；32、下壳；321、通孔；33、上壳；34、固定圈；35、果实接口；36、大带轮；37、小带轮；38、采集管；381、缓冲环；382、缓冲片。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式摘果机，包括推车机构(1)，所述推车机构(1)由推车(11)和车箱(12)组成，其特征在于：所述车箱(12)上活动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)包括伸缩机壳(21)以及支撑板(22)，所述支撑板(22)两端部均设置有顶板(221)，所述支撑板(22)上还活动安装有丝杆(24)，所述丝杆(24)连接在两块所述支撑板(221)上，所述支撑板(22)底端安装有第一电机(281)，所述第一电机(281)通过联轴器(284)与所述丝杆(24)连接，所述丝杆(24)上活动连接有配合块(23)，所述配合块(23)固定连接所述伸缩机壳(21)的底端，所述伸缩机壳(21)的顶端设置有转动架(25)，所述转动架(25)连接摘果机构(3)；所述摘果机构(3)包括抓果组件(31)，下壳(32)和上壳(33)，所述爪果组件(31)安装在所述下壳(32)和所述上壳(33)组成的壳体上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式摘果机，包括推车机构(1)，所述推车机构(1)由推车(11)和车箱(12)组成，其特征在于：所述车箱(12)上活动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)包括伸缩机壳(21)以及支撑板(22)，所述支撑板(22)两端部均设置有顶板(221)，所述支撑板(22)上还活动安装有丝杆(24)，所述丝杆(24)连接在两块所述支撑板(221)上，所述支撑板(22)底端安装有第一电机(281)，所述第一电机(281)通过联轴器(284)与所述丝杆(24)连接，所述丝杆(24)上活动连接有配合块(23)，所述配合块(23)固定连接所述伸缩机壳(21)的底端，所述伸缩机壳(21)的顶端设置有转动架(25)，所述转动架(25)连接摘果机构(3)；所述摘果机构(3)包括抓果组件(31)，下壳(32)和上壳(33)，所述爪果组件(31)安装在所述下壳(32)和所述上壳(33)组成的壳体上。2.根据权利要求1所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述伸缩机壳(21)顶端侧壁上设置有换向机构，所述换向机构包括两个换向带轮(286)，一根小皮带和第二电机(282)，所述第二电机(282)连接其中一个所述换向带轮(286)，另一个所述换向带轮(286)连接所述转动架(25)。3.根据权利要求2所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述换向机构设置有保护壳(27)，所述保护壳(27)或/和所述伸缩机壳(21)顶端侧壁上开设有条槽(271)，所述换向机构内至少安装一个张紧轮(26)，且所述张紧轮(26)安装在所述条槽(271)上。4.根据权利要求2所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述转动架(25)内安装有第三电机(283)，所述转动架(25)外部安装有连接片(251)，所述连接片(251)连接所述壳体。5.根据权利要求1所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述支撑板(22)背面连接有转动块(285)，所述转动块(85)底面开设有转动位(2851)，所述伸缩机构(2)还包括支撑杆(29)，所述支撑杆(29)顶部设置有连接耳(291)，所述连接耳(291)与所述转动位(2851)活动连接，所述车箱(12)侧壁设置有套筒(123)，所述支撑杆(29)下端侧面与所述套筒(123)转动配合。6.根据权利要求4所述的旋转式摘果机，其特征在于：所述壳体内部安装有大带轮(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞华，姚华平，施俊侠，杜亲多，甘爱芬，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：广东,44