【技术实现步骤摘要】
一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备
本专利技术涉及一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备。
技术介绍
近年来,草莓作为一种高品质水果以其口感好、营养价值高深受消费者的喜爱,种植面积在不断扩大。不过,草莓的生长环境决定了采摘具有一定难度。目前,大棚-地垄栽培模式仍是我国草莓大规模种植的主要方式。基于此背景带来了采摘的一系列问题:首先,采摘强度较大。草莓的生长环境处于地垄上,并匍匐在地垄表面。人们采摘时需要采用下蹲姿势;第二、需要精细化操作。草莓果实较小,表面较薄,其完整性在出售时非常重要。因此采摘时需格外细心,避免果实磕碰和破坏根茎;第三、采摘时间紧迫。草莓不耐储藏,成熟后必须及时采摘。基于以上特点,目前国内草莓的采摘方式主要以徒手摘取为主,需要采摘工人携带果篮蹲在草莓垄之间的沟中进行采摘,采摘时需要轻拿轻放。综上分析,草莓采摘带来较大的劳动强度,并对采摘效率和采摘质量有较高要求。为了减轻采摘劳动,提高工作效率,引入设备辅助采摘成为研究热点。目前草莓采摘设备可分为两类,一种是草莓采摘机器人,欧美和日本等西方国家使用较多,自动化程度较高,但是体积庞大,自重 ...
【技术保护点】
1.一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备,其特征在于,它包括包括基座,基座与握杆连接,基座内侧安装有输送部分,包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ,同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上,同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上,其中同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ的轮轴上装有轴承并装在基座上,同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ的轮轴上装有轴承安装于基座上,其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位,形成空间差,所述的基座还安装有预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ,预紧压簧Ⅰ在同步带Ⅱ内部,预紧压簧Ⅱ在同步带Ⅰ内部,使得预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ对压下,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ之间实现紧密贴合,基座的内 ...
【技术特征摘要】
1.一种草莓无损采摘、收集、包装一体化手持设备,其特征在于,它包括包括基座,基座与握杆连接,基座内侧安装有输送部分,包括同步带Ⅰ与同步带Ⅱ,同步带Ⅰ装于同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ上,同步带Ⅱ装于同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ上,其中同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅲ的轮轴上装有轴承并装在基座上,同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅳ的轮轴上装有轴承安装于基座上,其中同步带轮Ⅰ的轴与直流电机轴相连获取动力,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ前后错位,形成空间差,所述的基座还安装有预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ,预紧压簧Ⅰ在同步带Ⅱ内部,预紧压簧Ⅱ在同步带Ⅰ内部,使得预紧压簧Ⅱ和预紧压簧Ⅰ对压下,同步带Ⅰ与同步带Ⅱ之间实现紧密贴合,基座的内侧安装有切断刀片,所述的基座外侧安装有送料装置,包括钩子、钢丝绳和扳机,扳机装在握杆的末端,钩子通过活动连接与钢丝绳...
【专利技术属性】
技术研发人员:范晖,李明明,李志晶,王善奎,
申请(专利权)人:江苏师范大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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