【技术实现步骤摘要】
一种水下分布式姿态测量集成装置
本技术涉及一种测量集成装置,具体涉及一种水下分布式姿态测量集成装置。
技术介绍
水下分布式姿态测量集成装置广泛应用于海洋石油勘探拖缆系统、水下机器人、水中兵器、单兵装备等的姿态测量,以及机器人、自动驾驶、伺服控制、平台稳定控制、水下载体导航、水下拖缆定向等,现有水下分布式姿态测量集成装置,其缺点如下:采集路数少,且无存储功能、无数据分析,且通信接口较少,通信距离近。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的水下分布式姿态测量集成装置的采集路数少,且无存储功能、无数据分析,且通信接口较少,通信距离近问题,提供一种水下分布式姿态测量集成装置。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供了一种水下分布式姿态测量集成装置,包括装置本体、提手、稳压源端口、PC104端口、光纤转换端口、USB转换端口、网口转换端口、串口转换端口和RS422端口,所述装置本体的一侧设有所述稳压源端口,所述稳压源端口的底端设有所述光纤转换端口,所述光纤转换端口的底端设有所述USB转换端口,所述USB转换端口的底端设有所述网口转换端口,所述网口转换端口的底端设有所述串口转换端口,所述装置本体的另一侧设有所述RS422端口,所述装置本体的内部设有所述PC104端口,所述PC104端口、所述稳压源端口、所述光纤转换端口、所述USB转换端口、所述网口转换端口、所述串口转换端口和所述RS422端口均采用电性连接。作为本技术的一种优选技术方案,所述装置本体的表面还设有所述提手,所述提手的表面设有所述海绵体制成的保护套。作为本技术的一种优选技术方案,所述 ...
【技术保护点】
1.一种水下分布式姿态测量集成装置,包括装置本体(1)、提手(2)、稳压源端口(3)、PC104端口(4)、光纤转换端口(5)、USB转换端口(6)、网口转换端口(7)、串口转换端口(8)和RS422端口(9),其特征在于,所述装置本体(1)的一侧设有所述稳压源端口(3),所述稳压源端口(3)的底端设有所述光纤转换端口(5),所述光纤转换端口(5)的底端设有所述USB转换端口(6),所述USB转换端口(6)的底端设有所述网口转换端口(7),所述网口转换端口(7)的底端设有所述串口转换端口(8),所述装置本体(1)的另一侧设有所述RS422端口(9),所述装置本体(1)的内部设有所述PC104端口(4),所述PC104端口(4)、所述稳压源端口(3)、所述光纤转换端口(5)、所述USB转换端口(6)、所述网口转换端口(7)、所述串口转换端口(8)和所述RS422端口(9)均采用电性连接,所述装置本体(1)的表面还设有所述提手(2),所述提手(2)的表面设有海绵体制成的保护套,所述RS422端口(9)为六组,六组所述RS422端口(9)均匀分布在所述装置本体(1)的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种水下分布式姿态测量集成装置,包括装置本体(1)、提手(2)、稳压源端口(3)、PC104端口(4)、光纤转换端口(5)、USB转换端口(6)、网口转换端口(7)、串口转换端口(8)和RS422端口(9),其特征在于,所述装置本体(1)的一侧设有所述稳压源端口(3),所述稳压源端口(3)的底端设有所述光纤转换端口(5),所述光纤转换端口(5)的底端设有所述USB转换端口(6),所述USB转换端口(6)的底端设有所述网口转换端口(7),所述网口转换端口(7)的底端设有所述串口转换端...
【专利技术属性】
技术研发人员:李铁骑,马增志,
申请(专利权)人:北京国信智科科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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