一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，包括支撑装置和清理装置,所述的支撑装置的顶部上安装有清理装置；所述的清理装置包括清理伸缩杆、收取机构、清理连扳、清理机构、挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构、填充机构和清理角度推杆。本实用新型专利技术可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面彻底清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备
本技术涉及生态修复
，特别涉及一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备。
技术介绍
三维植被网又叫三维土工网垫，是用于植草固土用的一种三维结构的似丝瓜网络样的网垫，质地疏松、柔韧，留有九成的空间可充填土壤、沙砾和细石，植物根系可以穿过其间，舒适、整齐、均衡的生长，长成后的草皮使网垫、草皮、泥土表面牢固地结合在一起，由于植物根系可深入地表以下四十厘米左右，形成了一层坚固的绿色复合保护层，三维植被网在生态系统修复中应用最为广泛，三维植被网主要优点如下：一、在草皮没有长成之前，可以保护土地表面免遭风雨的侵蚀；二、可以牢固地保持草籽均匀地分布在坡面上，免受风吹雨冲而流失，起到生态保护的作用；三、植物生长起来后形成的复合保护层，可经受高水位、大流速的冲刷；四、可替代混凝土、沥青、块石等永久性的坡面防护材料，用于公路、铁路、河道、堤坝、山坡等坡面保护，起到生态保护的作用；五、可大幅度降低工程造价；六、在沙土地表面铺设后，可防止沙丘的移动，能极大提高地表粗糙度，增加地表沉积物，改变地表理化性能，改善局部地区生态环境；七、适用公路铁路水利矿山市政工程边坡防护，防止水土流失，起到生态保护的作用。三维植被网的施工步骤为，首先对施工坡面进行清理动作，坡面上较大的石块需要进行清除，清除石块后的凹陷处人工进行填补，然后将三维植被网铺设到清理后的坡面上，铺设时将植被网的上端固定在坡面上端，埋于土中并压实，植被网的表面用U型扣进行固定，再对铺设好植被网的坡面进行覆土，覆土完毕后喷播草种，最后对喷播过草种的坡面进行养护如浇水、添加肥料等，这种工作方式主要存在以下问题，无法自动对施工坡面进行清理，坡面较大的石块需要人工清除，无法自动对凹陷处进行填补动作，清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患，需要人工对三维植被网进行抓取输送，无法自动对三维植被网进行铺设，人工对三维植被网进行固定，对施工后的坡面养护不均匀。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，可以解决现有三维植被网施工时存在的无法自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块需要人工清除、无法自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚落下来有伤人的隐患等难题；可以实现对三维植被网坡面进行坡面彻底清理、清除坡面较大的石块、对坡面清除的凹陷进行填实的功能，具有可以自动对施工坡面进行清理、坡面较大的石块机械化清除、自动对凹陷处进行填补动作、清理坡面时石块滚下不具有伤人隐患等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，包括支撑装置和清理装置,所述的支撑装置的顶部上安装有清理装置。所述的支撑装置包括支撑底板、行走万向轮、配重架和配重块，支撑底板的底部上对称安装有行走万向轮，支撑底板的后端顶部上安装有配重架，配重架上放置有配重块，具体工作时，通过调节行走万向轮的位置来控制本技术进行移动，配重架与配重块相配合起到平衡本技术的作用，防止支撑底板左端过重导致影响本技术工作。所述的清理装置包括清理伸缩杆、收取机构、清理连扳、清理机构、挖掘连扳、挖掘电动滑轨、两个挖掘滑块、挖掘机构、填充机构和清理角度推杆，清理伸缩杆通过铰链安装在支撑底板的右端顶部上，清理伸缩杆为伸缩结构，清理伸缩杆的前端设置有清理角度推杆，清理角度推杆通过铰链安装在清理伸缩杆与支撑底板之间，清理连扳安装在清理伸缩杆的上端，清理连扳的前侧面上安装有清理机构，挖掘连扳位于清理连扳的下方，挖掘连扳安装在清理伸缩杆的前侧面上，挖掘连扳的前侧面上安装有挖掘电动滑轨，两个挖掘滑块均匀安装在挖掘电动滑轨上，位于挖掘连扳右端的挖掘滑块上安装有挖掘机构，位于挖掘连扳左端的挖掘滑块上安装有填充机构，收取机构位于清理伸缩杆的前端，收取机构与支撑底板的前端顶部相连接，具体工作时，控制清理伸缩杆的伸缩运动能够调节清理装置的高度，通过控制清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置与需要施工的坡面处于合适的角度，收取机构能够收纳坡面清理下来的杂物，控制两个挖掘滑块在挖掘电动滑轨上移动能够调节挖掘机构与填充机构的位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述的收取机构包括收取连扳、收取推杆、收取支撑架、收取架、三个收取调节推杆、三个收取弹簧、收取伸缩杆、收取伸缩板和收取伸缩弹簧，收取连扳安装在支撑底板的顶部上，收取连扳的前侧面上安装有收取推杆，收取支撑架安装在收取推杆的顶部上，收取架通过销轴安装在收取支撑架的前端上，三个收取调节推杆均匀分布在收取架的下端，每个收取调节推杆均通过铰链安装在收取支撑架与收取架之间，三个收取弹簧均匀分布在收取架的上端，收取弹簧安装在收取支撑架与收取架之间，收取架为铲斗状结构，收取伸缩板的底部与收取架的后端内侧壁相连接，收取伸缩板的顶部上安装有收取伸缩板，收取伸缩板的外侧设置有收取伸缩弹簧，收取伸缩弹簧安装在收取伸缩板与收取架之间，具体工作时，收取机构能够对清理机构清理下来的杂物以及挖掘机构挖掘出来的石块进行收取，首先调节收取推杆的长度，使得收取架位于合适的位置，收取调节推杆进行伸缩能够调节收取架的角度，使得收取架能够贴住工作坡面的下端，当清理下来的石块滑落到收取架内时，收取伸缩杆与收取伸缩弹簧能够对收取伸缩板提供缓冲力，防止落下来的石块损坏收取架。作为本技术的一种优选技术方案，所述的清理机构包括滚压推杆、滚压连接架、滚压滚轮、清理推杆、清理架、清理移动架、清理调节推杆、刮起板和刮起推杆，滚压推杆安装在清理连扳的前侧面上端上，滚压推杆的顶部上安装有滚压连接架，滚压连接架为U型结构，滚压滚轮通过销轴安装在滚压连接架的U型结构内，清理推杆安装在清理连扳的前侧面下端上，清理推杆的顶部上安装有清理架，清理架为空心结构，清理架的后端设置有方孔，清理架的前端为尖状结构，且清理架的前端均匀设置有方槽，清理移动架位于清理架内，清理移动架的前端为尖状结构，清理移动架的前端均匀设置有方槽，且清理移动架前端方槽的尺寸大于清理架前端方槽的尺寸，清理移动架的后端面上设置有连扳，清理移动架后端面上的连扳穿过清理架后端设置的方孔，清理调节推杆安装在清理架的后端上，清理调节推杆的顶部与清理移动架后端面上的连扳相连接，刮起板通过销轴安装在清理架底部上；所述的刮起板的前端为弧形结构，刮起推杆位于刮起板的后方，刮起推杆通过铰链安装在清理架与刮起板之间，具体工作时，当需要对斜坡进行清理动作时，首先调节刮起推杆的长度，使得刮起板位于合适的刮起角度，刮起板弧形结构能够将嵌在坡面上的小石块刮起，调节清理调节推杆的长度，清理移动架能够在清理架内进行移动，使得清理移动架与清理架相配合组成不同的清理细度，从而通过清理移动架与清理架组成的不同细度可以对坡面进行多次不同细度的清理，清理移动架与清理架前端的尖状结构能够更好的完成对坡面的清理动作，通过调节滚压推杆的长度控制清理机构与坡面的距离，通过清理伸缩杆的伸缩可以控制清理机构在坡面上进行上下清理的动作，清理下来的石块与杂物会掉落到收取架内。作为本技术的一种优选技术方案，所述的挖掘机构包括铲除连扳、铲除推杆、铲除支撑板、四个铲除电动滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，包括支撑装置(1)和清理装置(2),其特征在于：所述的支撑装置(1)的顶部上安装有清理装置(2)；其中：所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走万向轮(12)、配重架(13)和配重块(14)，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走万向轮(12)，支撑底板(11)的后端顶部上安装有配重架(13)，配重架(13)上放置有配重块(14)；所述的清理装置(2)包括清理伸缩杆(21)、收取机构(22)、清理连扳(23)、清理机构(24)、挖掘连扳(25)、挖掘电动滑轨(26)、两个挖掘滑块(27)、挖掘机构(28)、填充机构(29)和清理角度推杆(210)，清理伸缩杆(21)通过铰链安装在支撑底板(11)的右端顶部上，清理伸缩杆(21)的前端设置有清理角度推杆(210)，清理角度推杆(210)通过铰链安装在清理伸缩杆(21)与支撑底板(11)之间，清理连扳(23)安装在清理伸缩杆(21)的上端，清理连扳(23)的前侧面上安装有清理机构(24)，挖掘连扳(25)位于清理连扳(23)的下方，挖掘连扳(25)安装在清理伸缩杆(21)的前侧面上，挖掘连扳(25)的前侧面上安装有挖掘电动滑轨(26)，两个挖掘滑块(27)均匀安装在挖掘电动滑轨(26)上，位于挖掘连扳(25)右端的挖掘滑块(27)上安装有挖掘机构(28)，位于挖掘连扳(25)左端的挖掘滑块(27)上安装有填充机构(29)，收取机构(22)位于清理伸缩杆(21)的前端，收取机构(22)与支撑底板(11)的前端顶部相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，包括支撑装置(1)和清理装置(2),其特征在于：所述的支撑装置(1)的顶部上安装有清理装置(2)；其中：所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走万向轮(12)、配重架(13)和配重块(14)，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走万向轮(12)，支撑底板(11)的后端顶部上安装有配重架(13)，配重架(13)上放置有配重块(14)；所述的清理装置(2)包括清理伸缩杆(21)、收取机构(22)、清理连扳(23)、清理机构(24)、挖掘连扳(25)、挖掘电动滑轨(26)、两个挖掘滑块(27)、挖掘机构(28)、填充机构(29)和清理角度推杆(210)，清理伸缩杆(21)通过铰链安装在支撑底板(11)的右端顶部上，清理伸缩杆(21)的前端设置有清理角度推杆(210)，清理角度推杆(210)通过铰链安装在清理伸缩杆(21)与支撑底板(11)之间，清理连扳(23)安装在清理伸缩杆(21)的上端，清理连扳(23)的前侧面上安装有清理机构(24)，挖掘连扳(25)位于清理连扳(23)的下方，挖掘连扳(25)安装在清理伸缩杆(21)的前侧面上，挖掘连扳(25)的前侧面上安装有挖掘电动滑轨(26)，两个挖掘滑块(27)均匀安装在挖掘电动滑轨(26)上，位于挖掘连扳(25)右端的挖掘滑块(27)上安装有挖掘机构(28)，位于挖掘连扳(25)左端的挖掘滑块(27)上安装有填充机构(29)，收取机构(22)位于清理伸缩杆(21)的前端，收取机构(22)与支撑底板(11)的前端顶部相连接。2.根据权利要求1所述的一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，其特征在于：所述的收取机构(22)包括收取连扳(221)、收取推杆(222)、收取支撑架(223)、收取架(224)、三个收取调节推杆(225)、三个收取弹簧(226)、收取伸缩杆(227)、收取伸缩板(228)和收取伸缩弹簧(229)，收取连扳(221)安装在支撑底板(11)的顶部上，收取连扳(221)的前侧面上安装有收取推杆(222)，收取支撑架(223)安装在收取推杆(222)的顶部上，收取架(224)通过销轴安装在收取支撑架(223)的前端上，三个收取调节推杆(225)均匀分布在收取架(224)的下端，每个收取调节推杆(225)均通过铰链安装在收取支撑架(223)与收取架(224)之间，三个收取弹簧(226)均匀分布在收取架(224)的上端，收取弹簧(226)安装在收取支撑架(223)与收取架(224)之间，收取架(224)为铲斗状结构，收取伸缩板(228)的底部与收取架(224)的后端内侧壁相连接，收取伸缩板(228)的顶部上安装有收取伸缩板(228)，收取伸缩板(228)的外侧设置有收取伸缩弹簧(229)，收取伸缩弹簧(229)安装在收取伸缩板(228)与收取架(224)之间。3.根据权利要求1所述的一种生态系统修复专用三维植被网坡面绿化施工设备，其特征在于：所述的清理机构(24)包括滚压推杆(241)、滚压连接架(242)、滚压滚轮(243)、清理推杆(244)、清理架(245)、清理移动架(246)、清理调节推杆(247)、刮起板(248)和刮起推杆(249)，滚压推杆(241)安装在清理连扳(23)的前侧面上端上，滚压推杆(241)的顶部上安装有滚压连接架(242)，滚压连接架(242)为U型结构，滚压滚轮(243)通过销轴安装在滚压连接架(242)的U型结构内，清理推杆(244)安装在清理连扳(23)的前侧面下端上，清理推杆(244)的顶部上安装有清理架(245)，清理架(245)为空心结构，清理架(245)的后端设置有方孔，清理架(245)的前端为尖状结构，且清理架(245)的前端均匀设置有方槽，清理移动架(246)位于清理架(245)内，清理移动架(246...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄乐基，
申请(专利权)人：江西省天久地矿建设工程院，
类型：新型
国别省市：江西,36