一种用于输送核工业废料辊道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于输送核工业废料辊道系统，涉及输送设备技术领域。本实用新型专利技术包括第一输送机构、旋转辊道机构、第二输送机构，第一输送机构与第二输送机构的呈角度排布，且旋转辊道机构位于第一输送机构的输出端与第二输送机构输入端之间；旋转辊道机构的输出端以及延其周向方向上设有多个阻挡机构，阻挡机构包括固定底座、动力装置、连接杆以及阻挡部，述固定底座位于旋转辊道机构的下方，动力装置固定安装于固定底座上，阻挡部位于旋转辊道机构上方并通过连接杆与动力装置的驱动轴连接。本实用新型专利技术可有效解决核废料桶换向时发生滑落、倾倒的问题，保证废料桶的正常运输，从而达到提高设备的自动化水平、减少处理成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送核工业废料辊道系统
本技术涉及输送设备
，更具体的是涉及一种用于输送核工业废料辊道系统。
技术介绍
核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆没有利用价值的并且具有放射性的废料。通常所说的核废料包括中低放射性核废料和高放射性核废料两类，前者主要指核电站在发电过程中产生的具有放射性的废液、废物，占到了所有核废料的99％，后者则是指从核电站反应堆芯中换出来的燃烧后的核燃料，因为其具有高度放射性，俗称为高放废料。目前随着我国已运行和在建的核反应堆的增加，对于占到绝大多数的中低放射性核废料的储存、运输等都提出了较高的要求。目前通常采用输送辊道将核废料桶自动运输进微波密封操作箱的传送装置，在有放射性等危害人体的场所可以代替人工实现运送核废料的功能。由于场地问题，在废料桶的传送过程中需要改变核废料桶的运动方向，现有技术中通常在相邻的滚到输送机之间设置90度回转台，以实现核废料桶的定向运输。但是当核废料桶进入回转台时因其速度过快而引起滑落出转台，转动过程中核废料桶容易发生晃动而倾倒，以上问题会给核物料处理过程中带来一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术为了解决核废料桶进入回转台时因其速度过快而引起滑落出转台，转动过程中核废料桶容易发生晃动而倾倒的问题，本技术提供一种用于输送核工业废料辊道系统。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于输送核工业废料辊道系统，第一输送机构、旋转辊道机构、第二输送机构，所述第一输送机构与第二输送机构的成一定角度排布，且所述旋转辊道机构位于第一输送机构的输出端与第二输送机构输入端之间；所述第一输送机构的输出端的端部设有传感器，所述旋转辊道机构的周向设有用于阻挡废料桶的三个阻挡机构，所述阻挡机构包括固定底座、动力装置以及阻挡部，所述固定底座位于旋转辊道机构的下方，所述动力装置固定安装于固定底座上，所述阻挡部位于旋转辊道机构与动力装置的驱动轴连接，所述动力装置可驱动阻挡部沿水平方向移动。在本技术较佳的实施例中，阻挡部为弧形结构，且其与第一输送机构相对的侧壁上设有用于缓冲核废料桶和阻挡部之间作用力的缓冲部。在本技术较佳的实施例中，缓冲部包括弹性部件和与核废料桶接触的固定部，所述固定部与阻挡部通过弹性部件连接。在本技术较佳的实施例中，弹性部件为硬质弹簧或弹片。在本技术较佳的实施例中，第一输送机构与第二输送机构均为辊道输送机。在本技术较佳的实施例中，辊道输送机的每段辊道上均设有限位传感器。在本技术较佳的实施例中，动力装置为气缸和液压油缸。本技术的有益效果如下：本技术提供的一种用于输送核工业废料辊道系统，当核废料桶输送至第一输送机构的输出端时，传感器将信号传递至辊道系统的控制器，控制器控制阻挡机构的动力装置将阻挡部沿旋转辊道机构方向运动，可防止核废料桶由于移动速度过快滑落出旋转辊道机构以及在旋转辊道机构过程中发生倾倒等问题，当旋转辊道机构旋转特定的角度之后将核废料桶输送至第二输送机构，从而完成核废料桶的输送工作。废料桶的整体输送中不需要工作人员的介入亦能保证运输过程的稳定性，该辊道系统具有较高的自动化水平，可有效较少意外情况的发生。附图说明为了更清楚地说明本使用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术提供的一种用于输送核工业废料辊道系统的结构示意图；图2是本技术提供的旋转辊道机构和阻挡机构的结构示意图；附图标记：1-第一输送机构；2-旋转辊道机构；3-第二输送机构；4-阻挡机构；5-废料桶；41-阻挡部；42-连接杆；43-动力装置；44-固定底座；411-弹性部件；413-固定部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。请参照图1和图2，本实施例提供一种用于输送核工业废料辊道系统，其主要包括第一输送机构1、旋转辊道机构2、第二输送机构3，第一输送机构1与第二输送机构3的呈角度排布，且旋转辊道机构2位于第一输送机构1的输出端与第二输送机构3输入端之间。由于废料桶5在实际运输过程中需要改变运动方向，在第一输送机构1和第二输送机构3之间设置旋转辊道机构2，可先将核废料桶5由第一输送结构输送至旋转辊道机构2，当旋转辊道机构2转动一定角度之后，其辊道与第二输送机构3的轨道在同一直线上，从而将核废料桶5输送至第二输送机构3上进行运输。此处需要说明的是，第一输送机构1与第二输送机构3的呈角度排布，不限于图中所示的90度，具体角度可根据厂房的具体情况进行设置。具体地，第一输送机构1与第二输送机构3均为辊道输送机。第一输送机构1、旋转辊道机构2以及第二输送机构3上均设有传感器。具体地，传感器为限位传感器，可监测核废料桶5运动至特定的位置处，并将信号传递至辊道系统的控制器。旋转辊道机构2的输出端设有阻挡机构4，此外延其周向方向上还设有多个阻挡机构4。此处的多个不限于图中所示的包括旋转辊道机构2的输出端设置的阻挡机构4在内的三个，其亦可为两个、四个、五个甚至更多，具体数量和放置位置可根据旋转辊道机构2的大小以及废料桶5的体积和重量来决定。具体地，阻挡机构4包括固定底座44、动力装置43以及阻挡部41，固定底座44位于旋转辊道机构2的下方，动力装置43固定安装于固定底座44上，阻挡部41位于旋转辊道机构2上方并通过连接杆42与动力装置43的驱动轴连接，动力装置43可驱动阻挡部41沿水平方向移动。此外，阻挡机构4的阻挡部41上设有压力传感器。具体地，动力装置43为气缸和液压油缸。进一步地，阻挡部41为弧形结构，且其与第一输送机构1相对的侧壁上设有用于缓冲核废料桶5和阻挡部41之间作用力的缓冲部，缓冲部包括弹性部件411和与核废料桶5接触的固定部413，固定部413与阻挡部41通过弹性部件411连接，具体地，压力传感器设置于固定部413与废料桶5相对的侧壁上。当废料桶5与缓冲部接触时，缓冲部可有效降低废料桶5和阻挡部41之间的冲击，减少二者之间的碰撞。更为具体地，沿第一输送机构1的轨道延伸方向设置有阻挡机构4。当核废料桶5到达第一输送机构1的输出端时，于该位置处设置的传感器检测到核废料桶5，并将相关信号传递至控制器，控制器控制该阻挡机构4向核废料桶5方向运动，直至阻挡部41与已运动至旋转辊道机构2上的废料桶5相接触，压力传感器将信号传递至控制器，控制器控制其余阻挡机构4同时朝废料桶5方向运动，直至阻挡机构4与废料桶5接触时，压力传感器信号传递至控制器，阻挡机构4停止运动，旋转辊道机构2开始旋转，旋转特定的角度后，此时旋转辊道机构2的辊道与第二输送机构3的辊道在同一直线上，停止旋转之后，阻挡机构4将均远离废料桶5，旋转辊道机构2启动并将废料桶5输送至第二输送机构3。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送核工业废料辊道系统，其特征在于，包括第一输送机构(1)、旋转辊道机构(2)、第二输送机构(3)，所述第一输送机构(1)与第二输送机构(3)的呈角度排布，且所述旋转辊道机构(2)位于第一输送机构(1)的输出端与第二输送机构(3)输入端之间；所述第一输送机构(1)、旋转辊道机构(2)以及第二输送机构(3)上均设有传感器；所述旋转辊道机构(2)的输出端以及延其周向方向上设有多个阻挡机构(4)；所述阻挡机构(4)包括固定底座(44)、动力装置(43)、连接杆(42)以及阻挡部(41)，所述固定底座(44)位于旋转辊道机构(2)的下方，所述动力装置(43)固定安装于固定底座(44)上，所述阻挡部(41)位于旋转辊道机构(2)上方并通过连接杆(42)与动力装置(43)的驱动轴连接，所述动力装置(43)可驱动阻挡部(41)沿水平方向移动；所述阻挡机构(4)的阻挡部(41)处设有压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于输送核工业废料辊道系统，其特征在于，包括第一输送机构(1)、旋转辊道机构(2)、第二输送机构(3)，所述第一输送机构(1)与第二输送机构(3)的呈角度排布，且所述旋转辊道机构(2)位于第一输送机构(1)的输出端与第二输送机构(3)输入端之间；所述第一输送机构(1)、旋转辊道机构(2)以及第二输送机构(3)上均设有传感器；所述旋转辊道机构(2)的输出端以及延其周向方向上设有多个阻挡机构(4)；所述阻挡机构(4)包括固定底座(44)、动力装置(43)、连接杆(42)以及阻挡部(41)，所述固定底座(44)位于旋转辊道机构(2)的下方，所述动力装置(43)固定安装于固定底座(44)上，所述阻挡部(41)位于旋转辊道机构(2)上方并通过连接杆(42)与动力装置(43)的驱动轴连接，所述动力装置(43)可驱动阻挡部(41)沿水平方向移动；所述阻挡机构(4)的阻挡部(41)处设有压力传感器。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小杰，罗勇，叶勇，
申请(专利权)人：四川固力铁环保工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51