一种模块化快拆式无人直升机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块化快拆式无人直升机，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；机身模块包括机身壳体、主旋翼、发动机、主变速器、油箱；起落架模块包括滑撬、支撑腿；尾传动模块包括机尾壳体、中间变速器、方向舵机、尾变速器和尾旋翼，机身模块、起落架模块、尾传动模块通过连接机构连接；连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；机身模块与起落架模块通过快装销子连接，机身模块与尾传动模块通过快装锁具连接。本实用新型专利技术，将各功能结构进行模块化分解并且采用标准化的模块连接接口，降低了对无人直升机使用的维护成本和检修难度，各模块间化整为零，便于包装、运输和收藏，安装方便，提高工作效率，节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化快拆式无人直升机
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种模块化快拆式无人直升机。
技术介绍
无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器。无人直升机由于具有无人员伤亡、体积小、造价低、可垂直起降、空中悬停，起飞着陆场地小，不必配备复杂、大体积的发射回收系统等特点，因此在军用和民用方面都具有广泛的应用。但目前大多数无人直升机采用集成化的设计，常常由于个别工作部件的故障造成整机无法起飞执行任务甚至整机报废的情况，对检修及故障诊断带来很大困难，同时对进一步降低使用及维护成本也带来相当大的阻碍。此外，无人直升机一般是一个整体结构，各主要组成部分之间采用固定连接方式，在包装、运输和收藏过程中占用大量空间，并且容易损坏。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种安装、拆卸方便和便于运输的无人直升机。一种模块化快拆式无人直升机，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；所述机身模块包括机身壳体、设置于机身壳体顶部的主旋翼和设置于机身壳体内的发动机、主变速器、油箱；所述起落架模块包括滑撬和与其连接的支撑腿；所述尾传动模块包括机尾壳体、设置于机尾壳体内的中间变速器、方向舵机、尾变速器和设置于机尾壳体外端的尾旋翼，所述机身模块、所述起落架模块、所述尾传动模块通过连接机构连接；所述连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；所述机身侧板和机尾侧板的上下端分别开设有锁具安装孔，所述机身侧板固定连接于机身壳体尾部两侧，所述机身侧板的底端设有销子套，所述支撑腿顶端设有与销子套配合的销子座，所述机身模块通过所述快装销子插入销子套和销子座内与所述起落架模块连接；所述机尾侧板固定连接于机尾壳体上靠近机身模块的两侧，所述机尾侧板的顶部连接有一与其垂直的限位挡板，所述机身模块通过四个快装锁具分别插入机身侧板和机尾侧板的锁具安装孔内与所述尾传动模块连接。进一步的，所述发动机与主变速器连接，所述主变速器的顶部与主旋翼连接，所述主变速器远离发动机的端部连接有一动力输出轴，所述动力输出轴的外端设有花键连轴器；所述中间变速器设置于机尾壳体内靠近机身模块处，所述中间变速器上连接有外花键轴，所述花键连轴器和所述外花键轴通过花键连接；所述尾变速器设置于机尾壳体内远离中间变速器的一端，所述尾变速器和所述中间变速器通过同步带连接，所述尾变速器与所述尾旋翼连接。进一步的，所述方向舵机设置于中间变速器下方，所述方向舵机上设有方向舵机母插头，所述机身模块靠近尾传动模块处设有方向舵机公插头，所述方向舵机的供电及信号线通过方向舵机公插头与方向舵机母插头插接后连接。进一步的，所述快装锁具包括螺母、螺杆、法兰和把手，所述法兰设置于螺杆端部，所述把手与法兰连接且可沿连接处旋转，通过把手的旋转使所述快装锁具呈锁紧或开启状态；所述锁具安装孔包括插入孔和锁紧孔，所述插入孔和锁紧孔贯通连接，所述插入孔的直径大于锁紧孔的直径和螺母的直径，所述螺母的直径大于锁紧孔的直径，所述螺杆的直径小于锁紧孔的直径，所述法兰的直径大于插入孔的直径。进一步的，所述销子套内填充有缓冲橡胶。本技术的有益效果是：（1）提高了无人直升机的维修性本技术基于模块化设计理念，在无人直升机整个系统统一的前提下，将各功能结构进行模块化分解并且采用标准化的模块连接接口，降低了对无人直升机使用的维护成本和检修难度。在日常进行维修检测时，只用对各结构模块进行独立检测，省去了整机排查的麻烦，同时当某些部件在飞行及返场过程中受损，只需要换掉受损模块即可快速修复，继续执行任务。（2）便于无人直升机的运输本技术各模块间采用快拆式连接，化整为零，便于包装、搬运、运输和收藏，同时快拆式连接，安装方便，不用损坏标准件，提高工作效率，节省成本。附图说明图1为本技术模块化快拆式无人直升机的模块装配总图；图2为本技术模块化快拆式无人直升机的模块装配分解图；图3为本技术机身模块与起落架模块连接处的分解图；图4为本技术机身模块与尾传动模块连接处的结构示意图；图5为本技术快装锁具开启状态的结构示意图；图6为本技术快装锁具锁紧状态的结构示意图；图中，1-机身模块、11-机身壳体、12-主旋翼、13-发动机、14-主变速器、15-油箱、16-动力输出轴、17-花键连轴器、18-方向舵机公插头、2-起落架模块、21-滑撬、22-支撑腿、23-销子座、3-尾传动模块、31-机尾壳体、32-中间变速器、33-方向舵机、34-尾变速器、35-尾旋翼、36-外花键轴、37-同步带、38-方向舵机母插头、4-连接机构、41-机身侧板、42-机尾侧板、43-快装销子、44-快装锁具、441-螺母、442-螺杆、443-法兰、444-把手、45-锁具安装孔、451-插入孔、452-锁紧孔、46-销子套、47-限位挡板、48-缓冲橡胶。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1-4，一种模块化快拆式无人直升机，包括机身模块1、起落架模块2、尾传动模块3和连接机构4；机身模块1包括机身壳体11、设置于机身壳体11顶部的主旋翼12和设置于机身壳体11内的发动机13、主变速器14、油箱15；起落架模块2包括滑撬21和与其连接的支撑腿22；尾传动模块3包括机尾壳体31、设置于机尾壳体31内的中间变速器32、方向舵机33、尾变速器34和设置于机尾壳体31外端的尾旋翼35，机身模块1、起落架模块2、尾传动模块3通过连接机构4连接；连接机构4包括机身侧板41、机尾侧板42、快装销子43和快装锁具44；机身侧板41和机尾侧板42的上下端分别开设有锁具安装孔45，机身侧板41固定连接于机身壳体11尾部两侧，机身侧板41的底端设有销子套46，销子套46内填充有缓冲橡胶461，支撑腿22顶端设有与销子套46配合的销子座23，机身模块1通过快装销子43插入销子套46和销子座23内与起落架模块2连接；机尾侧板42固定连接于机尾壳体31上靠近机身模块1的两侧，机尾侧板42的顶部连接有一与其垂直的限位挡板47，机身模块1通过四个快装锁具44分别插入机身侧板41和机尾侧板42的锁具安装孔45内与尾传动模块3连接。具体而言，发动机13与主变速器14连接，主变速器14的顶部与主旋翼12连接，主变速器14远离发动机的端部连接有一动力输出轴16，动力输出轴16的外端设有花键连轴器17；中间变速器32设置于机尾壳体内靠近机身模块处，中间变速器32上连接有外花键轴36，花键连轴器17和外花键轴36通过花键连接；尾变速器34设置于机尾壳体内远离中间变速器的一端，尾变速器34和中间变速器32通过同步带37连接，尾变速器34与尾旋翼35连接。具体而言，方向舵机33设置于中间变速器32下方，方向舵机33上设有方向舵机母插头38，机身模块1的控制系统上连接有方向舵机公插头18，方向舵机33的供电及信号线通过方向舵机公插头18与方向舵机母插头38插接后连接。请参阅图4-5，快装锁具44包括螺母441、螺杆442、法兰443和把手444，法兰443设置于螺杆442端部，把手444与法兰连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化快拆式无人直升机，其特征在于，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；所述机身模块包括机身壳体、设置于机身壳体顶部的主旋翼和设置于机身壳体内的发动机、主变速器、油箱；所述起落架模块包括滑撬和与其连接的支撑腿；所述尾传动模块包括机尾壳体、设置于机尾壳体内的中间变速器、方向舵机、尾变速器和设置于机尾壳体外端的尾旋翼，所述机身模块、所述起落架模块、所述尾传动模块通过连接机构连接；所述连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；所述机身侧板和机尾侧板的上下端分别开设有锁具安装孔，所述机身侧板固定连接于机身壳体尾部两侧，所述机身侧板的底端设有销子套，所述支撑腿顶端设有与销子套配合的销子座，所述机身模块通过所述快装销子插入销子套和销子座内与所述起落架模块连接；所述机尾侧板固定连接于机尾壳体上靠近机身模块的两侧，所述机尾侧板的顶部连接有一与其垂直的限位挡板，所述机身模块通过四个快装锁具分别插入机身侧板和机尾侧板的锁具安装孔内与所述尾传动模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种模块化快拆式无人直升机，其特征在于，包括机身模块、起落架模块、尾传动模块和连接机构；所述机身模块包括机身壳体、设置于机身壳体顶部的主旋翼和设置于机身壳体内的发动机、主变速器、油箱；所述起落架模块包括滑撬和与其连接的支撑腿；所述尾传动模块包括机尾壳体、设置于机尾壳体内的中间变速器、方向舵机、尾变速器和设置于机尾壳体外端的尾旋翼，所述机身模块、所述起落架模块、所述尾传动模块通过连接机构连接；所述连接机构包括机身侧板、机尾侧板、快装销子和快装锁具；所述机身侧板和机尾侧板的上下端分别开设有锁具安装孔，所述机身侧板固定连接于机身壳体尾部两侧，所述机身侧板的底端设有销子套，所述支撑腿顶端设有与销子套配合的销子座，所述机身模块通过所述快装销子插入销子套和销子座内与所述起落架模块连接；所述机尾侧板固定连接于机尾壳体上靠近机身模块的两侧，所述机尾侧板的顶部连接有一与其垂直的限位挡板，所述机身模块通过四个快装锁具分别插入机身侧板和机尾侧板的锁具安装孔内与所述尾传动模块连接。2.根据权利要求1所述的模块化快拆式无人直升机，其特征在于，所述发动机与主变速器连接，所述主变速器的顶部与主旋翼连接，所述主变速器远离发动机的端部连接有一动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤兴华，李超，
申请(专利权)人：江苏福莱尔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32