三自由度可调单轨道系统技术方案

三自由度可调单轨轨道系统。由悬挂装置和轨道两大部分组成适用于承载空中行走机械，特别是井下沿单轨行走的运行机械。它可在巷道内三维方向上对悬挂轨道进行分别调整，使每节轨道吊挂点总能垂直于所吊挂的巷道支架，这样每个吊挂点总是只需１组悬挂装置，还可以使行走机械对巷道支架沿巷道轴线方向上的冲击力减至最小。使用本实用新型专利技术后，还可任意调整悬挂高度以保证将单轨轨道调整得完全平直。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种悬挂式运行机械的轨道，特别是井下巷道内悬挂式运输机械的承载轨道。悬挂式单轨轨道现有技术以英国和西德为典型代表(参阅英国家煤炭局〈NCB〉标准，545／1981第五条；西德Scharf公司图纸DIN.NO41312－01.00－00＃或Scharf产品样本P17)。其主要结构的技术特点是1.可实现X方向上左右调整。2.可实现Y方向上高低调整，每次调整量为一个承载链环节距。3.Z方向上不可调，吊挂点固定在轨道两端承载吊耳孔上。(参见附附图说明图1)。在井巷工程中，巷道支架间距一般从0.5～0.8米不等，当用一根轨道的额定长度除以某一种架间距时，往往不是整数。而且架间距的正常工程允差是±50mm。因此，在一条巷道的运输全长上，单轨轨道的承载吊耳孔只有极少数是在巷道支架的正下方，并使承载链条处于垂直状态。采用现有技术的单轨轨道，当承载吊耳孔不在巷道支架正下方时，只能用两套以上悬吊装置对称斜向牵拉该承载吊耳孔(参见附图1后部悬挂情况)。这样不但大大增加单轨轨道悬挂件费用，而且由于斜向牵拉产生的Z方向的分力，还会对巷道支架支护状况产生不良影响。在低矮巷道中由于不能使用开式索具螺旋扣，因此按现有技术，在Y方向上，一般一次调高(低)量至少为一个承载链环的节距，不利于轨道调平直。本技术的目的是使每节轨道的每个吊挂点处均能有三个自由度调节，使轨道的吊挂点总能处于巷道支架正下方；同时，增加Y方向上的微调功能，以使在低矮巷道中也能使轨道调整得非常平直。本技术的目的是这样实现的在轨道上加焊一块加工有一排吊挂孔的承载吊板，这样在安装轨道时就可保证承载吊耳孔和承载吊板孔中总有一孔基本处于巷道支架正下方。另外，在承载链条下部增设2个U形微调卡和一个调节螺栓，用销轴将两个U形卡分别与承载链条下部链环和承载吊板孔或承载吊耳孔连接，这样可实现Y方向上的微量调整。采用本技术后，用卡具在巷道支架上的左右移动实现X方向的自由调整；用增减链环加U形微调卡在调节螺栓上的螺旋转动可实现Y方向上任意高低的自由调整，即使在低矮巷道中，也能将悬挂单轨轨道调整得非常平直；由承载吊耳孔和承载吊板孔组成的吊挂孔，总有一孔能基本处于巷道支架的正下方，因此，单轨轨道的任一吊挂点只须一套悬吊装置(包括卡具1套、承载链条1根、U形微调卡2个、调节螺栓1条和销轴2个)，且不会对已架好的巷道支架产生不良影响。本技术具体结构由以下实施例及附图给出。图1是单轨轨道在井下巷道内悬挂安装时的一般简图。图2是技术实施例的侧视图。图中1.卡具2.承载链条3.U形微调卡4.调节螺栓5.销轴6.承载吊板7.轨体8.承载吊耳9.连接件10.巷道支架在图2所示实施例中，卡在巷道支架上的卡具(1)下面连着承载链条(2)，该链条下部是由两个U形微调卡(3)、一个调节螺栓(4)和两个销轴(5)组成的微调装置。(1)－(5)共同组成悬挂装置。其中两U形微调卡之间靠调节螺栓螺纹连接，调节螺栓长应大于承载链条一个链环的节距，多余的链环放在U形微调卡处。当悬挂装置在Y方向上的长短需调整时，较大的调整量可通过增、减承载链条的链环数量来实现；较小的调整量只需拔出任一销轴，将U形微调卡在调节螺栓上旋转到预定调节量，再穿上销轴即可。另外，在每节轨道的轨体(7)上两端焊有承载吊耳(8)和连接件(9)，并且在靠近一侧的承载吊耳(8)处加焊一块承载吊板(6)，承载吊板长度应不小于最大巷道支架架间距的长度，其上加工的吊挂孔孔间距不大于巷道支架横截面宽。这样，无论怎样安装轨道，就可保证承载吊耳或承载吊板上的吊挂孔中总有一个基本处于巷道支架正下方。权利要求1.一种用于承载空中行走机械的悬挂式单轨轨道系统，它由悬挂装置和轨道两大部分组成，其特征在于每节轨道一侧的承载吊耳(8)处加焊一块加工有一排吊挂孔的承载吊板(6)，在悬挂装置的承载链条(2)未端与轨道吊挂孔之间增设一套由两个U形微调卡(3)、一个调节螺栓(4)和两个销轴(5)组成的微调装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征是承载吊板(6)的长度不小于最大巷道支架架间距的长度，且其上加工的吊挂孔孔间距不大于巷道支架横截面宽度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征是调节螺栓(4)的长度应大于承载链条(3)的一个链环节距。专利摘要三自由度可调单轨轨道系统。由悬挂装置和轨道两大部分组成适用于承载空中行走机械，特别是井下沿单轨行走的运行机械。它可在巷道内三维方向上对悬挂轨道进行分别调整，使每节轨道吊挂点总能垂直于所吊挂的巷道支架，这样每个吊挂点总是只需1组悬挂装置，还可以使行走机械对巷道支架沿巷道轴线方向上的冲击力减至最小。使用本技术后，还可任意调整悬挂高度以保证将单轨轨道调整得完全平直。文档编号E01B25/00GK2110655SQ9121861公开日1992年7月22日 申请日期1991年7月17日 优先权日1991年7月17日专利技术者马滕, 周中平, 刘鸣放, 崔林 申请人:河南省煤炭科学研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于承载空中行走机械的悬挂式单轨轨道系统，它由悬挂装置和轨道两大部分组成，其特征在于每节轨道一侧的承载吊耳（８）处加焊一块加工有一排吊挂孔的承载吊板（６），在悬挂装置的承载链条（２）未端与轨道吊挂孔之间增设一套由两个Ｕ形微调卡（３）、一个调节螺栓（４）和两个销轴（５）组成的微调装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：马滕，周中平，刘鸣放，崔林，
申请(专利权)人：河南省煤炭科学研究所，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]