本实用新型专利技术涉及一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架和磨边机本体,机架上于磨边机本体的输入端设置有上片装置，机架上于磨边机本体的输出端设置有下片装置；上片装置和下片装置均包括用于吸附玻璃板的吸附装置、用于驱动吸附装置沿着机架滑移的驱动组件以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置。在使用这种玻璃四边磨边机加工玻璃板时，一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃四边磨边机的上下片装置
本技术涉及玻璃磨边机领域，尤其涉及一种玻璃四边磨边机的上下片装置。
技术介绍
玻璃四边直线磨边机，是矩形原片玻璃倒角的专业加工机械设备。适用于加工建筑、门窗中空玻璃等，具有高加工精度，高效率，高机械配置的整体特点。玻璃四边直线磨边机分为入片台，磨边架，出片台三个部分。入片台和出片台是配合磨边架对玻璃进行磨削。磨边架有两组磨头。每组磨头分别有两个磨轮。磨边过程简便，先磨玻璃的头部，然后磨头旋转九十度，配合边上的磨轮对玻璃的两侧边进行磨削，之后，磨头再次旋转九十度，对玻璃的尾部进行磨削，完成整个磨边过程。磨完后旋转归零，等待下一片玻璃进行磨削。工艺流畅自然，配合紧密。最大限度地压缩磨边的时间，极大地提高了玻璃磨边的速度。其不足之处在于，利用这种玻璃四边直线磨边机进行玻璃磨边时，尤其是待加工的玻璃板的尺寸较大时，通常需要至少两名工人将玻璃板抬上工作台，其劳动强度较大，增大了人力成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃四边磨边机的上下片装置，能在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架和磨边机本体,所述机架上于所述磨边机本体的输入端设置有上片装置，所述机架上于所述磨边机本体的输出端设置有下片装置；所述上片装置和所述下片装置均包括用于吸附玻璃板的吸附装置、用于驱动吸附装置沿着机架滑移的驱动组件以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置；所述机架上设置有滑槽，所述滑槽中滑动连接有导向板，所述导向板上设置有置于所述滑槽中的与所述滑槽相适配的滑移机构；所述滑移机构包括多组固定连接在导向板上两两相互配对的耳板，多个所述耳板上均开设有转动孔，每组相互配对的两耳板其各自的转动孔中均转动连接有同时贯穿两转动孔的转轴，所述转轴的两端均同轴固定连接有齿轮，所述滑槽内固定连接有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，任一所述转轴与所述驱动组件传动连接；所述滑槽包括两开口相对设置的U型板，所述齿条固定连接在型板的一侧的侧板上，所述导向板靠近U型板的一侧设置有导向槽，所述U型板远离所述齿条的侧板插设于所述导向槽内；所述吸附装置包括设置在所述导向板上的第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述导向板固定连接，所述第一气缸的活塞杆的端部固定连接有支架，所述支架远离所述第一气缸的一侧设置有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均通过第一气管连接有用于控制所述真空吸盘吸气或放气的真空发生器。实施上述技术方案，在使用这种玻璃四边磨边机加工玻璃板时，上片过程如下，启动上片装置，防掉装置处于打开状态，吸附装置开始工作，第一气缸的活塞杆驱动支架以及真空吸盘向下动作，使得真空吸盘与货架上的玻璃板相抵接，然后真空发生器开始工作，使得真空吸盘开始吸气并吸附玻璃板，当玻璃板被吸附牢固后，第一气缸的活塞杆开始逐渐缩回，并带动支架、真空吸盘以及被真空吸盘吸附的玻璃板向上动作，同时防掉装置开始工作，并扣住玻璃板以使玻璃板被吸附的更加牢固，玻璃板到达一定高度后，驱动组件驱动与之相连接的转轴转动，使得该转轴两端的齿轮被带动转动，齿轮在转动的同时，将被齿条迫使沿着齿条滑移并带动导向板沿着导向槽在机架上向磨边机本体的输入端动作，到达磨边机本体的输入端的上方时，防掉装置停止工作，处于打开状态，然后第一气缸的活塞杆驱动支架、真空吸盘以及玻璃板向下动作，当玻璃板与磨边机本体抵接后，真空发生器停止工作，使得玻璃板从真空吸盘脱离吸附，然后导向板以及滑移板在驱动组件的反向驱动下开始复位，即完成上片工作。磨边机本体开始对玻璃板进行磨边加工，当加工完成后，玻璃板运动至磨边机本体的输出端，下片装置开始工作，下片装置的工作过程与上片装置的工作过程基本相同，本领域技术人员可依据推导，不再赘述。因此一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。进一步，所述驱动组件包括固定连接在导向板上的电机，所述电机输出轴上同轴固定连接有主动锥形齿轮，所述转轴上同轴固定连接有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮相啮合。实施上述技术方案，电机的输出轴转动带动主动锥形齿轮转动，主动锥形齿轮驱动从动锥形齿轮转动，结构简单合理，易于实施。进一步，所述防掉装置包括设置在支架两侧的两组卡杆，所述卡杆包括转动臂，所述转动臂的一端转动连接在所述支架上、另一端设置有由于扣住玻璃板的弯折部，所述转动臂的中部连接有用于驱动所述转动臂转动以使弯折部扣住玻璃板或与玻璃板脱离抵接关系的驱动源。实施上述技术方案，当驱动源分别驱动与之相连接卡杆正向旋转时，使得两组卡杆打开，以便于吸附装置吸附玻璃板；当驱动源分别驱动与之相连接卡杆反向旋转时，使得两组卡杆扣住玻璃板，使得玻璃板被吸附的更加牢固，以防止中途吸附装置出现故障玻璃板掉落的现象发生，结构合理简便，容易实施。进一步，所述驱动源为第二气缸，所述第二气缸的缸体的尾部转动连接在所述支架上，所述第二气缸的活塞杆的端部转动连接在所述转动臂的中部。实施上述技术方案，第二汽缸的活塞杆伸出或缩回时将顶动或拉动转动臂，驱使转动臂旋转，结构简单易于实施。进一步，所述弯折部用于与玻璃板相抵接的端部设置有用于增大接触面积的抵接片,所述抵接片用于与玻璃板抵接的端面上设置有保护垫。实施上述技术方案，通过抵接片以及保护垫与玻璃板相抵接，减小卡杆与玻璃板抵接时的压强，以保护玻璃板。进一步，所述保护垫用于与玻璃板抵接的端面上设置有防滑纹路。实施上述技术方案，当被吊起的玻璃板受到横向外力时，防滑纹路可起到一定的防滑作用，在一定程度上避免从吸附装置以及防掉装置中脱落。进一步，所述电机为伺服电机或步进电机。实施上述技术方案，伺服电机或步进电机能很好地控制其转动量，运转更加平稳，使得该玻璃四边磨边机运转更加稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过上片装置以及下片装置中的吸附装置吸附或放下玻璃板，配套设置有用于防止玻璃板掉落的防掉装置，并通过驱动组件驱动运动实现搬运，在一定程度上实现自动上片或下片，减少工作人员劳动强度，节省人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的上片装置或下片装置的结构示意图；图3是本技术实施例的上片装置或下片装置中将部分机架隐藏后的结构示意图；图4是图3中的A部放大图；图5是图3中的B部放大图。附图标记1、机架；11、滑槽；2、磨边机本体；3、上片装置；4、下片装置；41、吸附装置；411、导向板；4111、导向槽；412、滑移机构；4121、耳板；4122、转动孔；4123、转轴；4124、齿轮；4125、齿条；413、第一气缸；414、支架；415、真空吸盘；416、气管；417、真空发生器；42、驱动组件；421、电机；422、主动锥形齿轮；423、从动锥形齿轮；43、防掉装置；431、卡杆；4311、转动臂；431本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架(1)和磨边机本体(2),其特征在于，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输入端设置有上片装置(3)，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输出端设置有下片装置(4)；所述上片装置(3)和所述下片装置(4)均包括用于吸附玻璃板的吸附装置(41)、用于驱动吸附装置(41)沿着机架(1)滑移的驱动组件(42)以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置(43)；所述机架(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)中滑动连接有导向板(411)，所述导向板(411)上设置有置于所述滑槽(11)中的与所述滑槽(11)相适配的滑移机构(412)；所述滑移机构(412)包括多组固定连接在导向板(411)上两两相互配对的耳板(4121)，多个所述耳板(4121)上均开设有转动孔(4122)，每组相互配对的两耳板(4121)其各自的转动孔(4122)中均转动连接有同时贯穿两转动孔(4122)的转轴(4123)，所述转轴(4123)的两端均同轴固定连接有齿轮(4124)，所述滑槽(11)内固定连接有齿条(4125)，所述齿轮(4124)与所述齿条(4125)相啮合，任一所述转轴(4123)与所述驱动组件(42)传动连接；所述滑槽(11)包括两开口相对设置的U型板，所述齿条(4125)固定连接在U型板的一侧的侧板上，所述导向板(411)靠近U型板的一侧设置有导向槽(4111)，所述U型板远离所述齿条(4125)的侧板插设于所述导向槽(4111)内；所述吸附装置(41)包括设置在所述导向板(411)上的第一气缸(413)，所述第一气缸(413)的缸体与所述导向板(411)固定连接，所述第一气缸(413)的活塞杆的端部固定连接有支架(414)，所述支架(414)远离所述第一气缸(413)的一侧设置有多个真空吸盘(415)，多个所述真空吸盘(415)均通过第一气管(416)连接有用于控制所述真空吸盘(415)吸气或放气的真空发生器(417)。...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃四边磨边机的上下片装置，包括机架(1)和磨边机本体(2),其特征在于，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输入端设置有上片装置(3)，所述机架(1)上于所述磨边机本体(2)的输出端设置有下片装置(4)；所述上片装置(3)和所述下片装置(4)均包括用于吸附玻璃板的吸附装置(41)、用于驱动吸附装置(41)沿着机架(1)滑移的驱动组件(42)以及用于防止玻璃板意外掉落的防掉装置(43)；所述机架(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)中滑动连接有导向板(411)，所述导向板(411)上设置有置于所述滑槽(11)中的与所述滑槽(11)相适配的滑移机构(412)；所述滑移机构(412)包括多组固定连接在导向板(411)上两两相互配对的耳板(4121)，多个所述耳板(4121)上均开设有转动孔(4122)，每组相互配对的两耳板(4121)其各自的转动孔(4122)中均转动连接有同时贯穿两转动孔(4122)的转轴(4123)，所述转轴(4123)的两端均同轴固定连接有齿轮(4124)，所述滑槽(11)内固定连接有齿条(4125)，所述齿轮(4124)与所述齿条(4125)相啮合，任一所述转轴(4123)与所述驱动组件(42)传动连接；所述滑槽(11)包括两开口相对设置的U型板，所述齿条(4125)固定连接在U型板的一侧的侧板上，所述导向板(411)靠近U型板的一侧设置有导向槽(4111)，所述U型板远离所述齿条(4125)的侧板插设于所述导向槽(4111)内；所述吸附装置(41)包括设置在所述导向板(411)上的第一气缸(413)，所述第一气缸(413)的缸体与所述导向板(411)固定连接，所述第一气缸(413)的活塞杆的端部固定连接有支架(414)，所述支架(414)远离所述第一气缸(413)的一侧设置有多个真空吸盘(415...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远怀，
申请(专利权)人：成都地丰玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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