一种推式平移夹紧器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种推式平移夹紧器，包括油缸、齿条压板、扇齿和连接块，其中，扇齿的轴心端铰接在油缸壁上，扇齿的弧形端与连接块的从动端铰接，连接块的主动端与油缸的推杆顶端铰接；油缸壁上固定连接有销轴支架，销轴支架上固定有支点销轴，支点销轴在扇齿上方；齿条压板上侧面与支点销轴接触连接，下侧面设置齿条段，齿条段与扇齿啮合；销轴支架上固定弹簧塞柱，弹簧塞柱与齿条压板上侧面接触配合；连接块的主动端能与齿条压板的末端下侧面接触，并在油缸推动下继续向上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种推式平移夹紧器
本技术属于工装夹具领域，涉及一种推式平移夹紧器。
技术介绍
壳体类工件工装夹具自动化设计，一般采用液压或气动的翻转夹紧和转角夹紧的方式实现，根据工件加工时产生的切屑力大小不同，而选用不同缸径的油缸或气缸。对于个别结构特殊的工件，没有足够的夹紧空间，只能通过工件侧面孔系夹紧的，目前没有合适的自动夹紧模块，只能通过手动操作，但这仅限于能从工件外部夹紧的情况，若夹紧点是在工件内部空腔的，就无从下手。现需一种新式的自动夹紧结构克服原来的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种推式平移夹紧器及其使用方法，所述的推式平移夹紧器能够使夹紧臂先平移后夹紧，特别适用于夹紧空间狭小，不能采用常规翻转夹紧和转角夹紧的工件。本技术是通过以下技术方案来实现：一种推式平移夹紧器，包括油缸、齿条压板、扇齿和连接块，其中，扇齿的轴心端铰接在油缸壁上，扇齿的弧形端与连接块的从动端铰接，连接块的主动端与油缸的推杆顶端铰接；油缸壁上固定连接有销轴支架，销轴支架上固定有支点销轴，支点销轴在扇齿上方；齿条压板上侧面与支点销轴接触连接，下侧面设置齿条段，齿条段与扇齿啮合；销轴支架上固定弹簧塞柱，弹簧塞柱与齿条压板上侧面接触配合；连接块的主动端能与齿条压板的末端下侧面接触，并在油缸推动下继续向上移动。优选地，弹簧塞柱与油缸的推杆共轴心。优选地，连接块的主动端上侧面设置突出的顶点部，顶点部与连接块平滑连接；顶点部能与齿条压板的末端下侧面接触。优选地，齿条压板的末端上端面向下收缩。优选地，齿条压板的顶端为具有倒角的圆柱体。优选地，所述销轴支架为推式平移夹紧器的外罩，外罩固定在油缸壁上；外罩形成防护空腔，齿条压板、扇齿和连接块在防护空腔内；外罩上壁的下侧面上设置支点销轴。优选地，当油缸推杆收缩至最低点时，齿条段的外侧端与扇齿的最外侧啮合，齿条压板处于防护空腔内；当连接块的主动端与齿条压板的末端下侧面接触时，齿条段的内侧端与扇齿的最内侧啮合，齿条压板前端伸出防护空腔。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的推式平移夹紧器，包括油缸、齿条压板、扇齿和连接块。扇齿的轴心端铰接在油缸壁上，扇齿的弧形端与连接块的从动端铰接，连接块的主动端与油缸的推杆顶端铰接；如此，油缸的推杆的上下运动能够带动扇齿的摆动；齿条压板的齿条段与扇齿啮合，则扇齿的摆动能够带动齿条压板的平移；齿条压板的顶端作为夹紧臂，其随着齿条压板的平移而平移。当连接块的主动端与齿条压板的末端下侧面接触时，连接块的主动端继续随着推杆的上升而上升，则齿条压板将以支点销轴为支点做翻转下压动作，至夹紧工件；连接块的主动端继续随着推杆的下降而下降，则在扇齿及弹簧塞柱作用下齿条压板以支点销轴为支点做向上翻转复位动作，直至恢复至平移状态的位置。如此，在油缸的作用下，作为夹紧臂的齿条压板能够先平移再夹紧工件，在松开工件后能平移收回，如此特别适用于夹紧空间狭小，不能采用常规翻转夹紧和转角夹紧的工件。附图说明图1为传统液压连杆式夹紧器夹紧状态下的结构示意图。图2为传统液压连杆式夹紧器放松状态下的结构示意图。图3为本技术提供的一种推式平移夹紧器夹紧状态下的结构示意图；其中，实线部分表示动齿条压板平移到翻转位置，等待翻转压紧；虚线部分表示动齿条压板翻转压紧。图4为本技术提供的一种推式平移夹紧器放松状态下的结构示意图。图5-1为本技术提供的一种推式平移夹紧器放松状态下的立体示意图。图5-2为本技术提供的一种推式平移夹紧器夹紧状态下的立体示意图。图6为本技术提供的一种推式平移夹紧器在夹具上的应用示意图。其中，说明书附图中，所用到的符号的含义如下：01是夹紧臂；02是油缸；03是连杆；1是油缸；2是外罩；3是六角螺母；4是弹簧塞柱；5是开口销；6是支点销轴；7是齿条压板；8是扇齿；9是连接块；91是顶点部；10是销轴。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。在本申请文件中，采用了上、下等具有方向性的限定词来描绘各个部件的位置关系或动作关系；本领域技术人员应当知晓，这些词汇仅仅是为了描述上的便利，其表述的是一种相对的位置关系，而不是绝对的空间位置关系。在本申请文件中，对上、下采用的参考标准是这样的：沿油缸的推杆的伸出方向上，定义为上方或上侧；沿油缸推杆的收缩方向，定义为下方或下侧；对于与油缸推杆的轴向呈现夹角的方向，若其在油缸推杆的轴向上的投影指向油缸的推杆的伸出方向，则应当认为属于上侧或上方，同理，若其在油缸推杆的轴向上的投影指向油缸的推杆的收缩方向，则应当认为属于下侧或下方；在本申请中，齿条压板的顶端指的是作为夹紧臂的部分，齿条压板的末端，指的是与连接块铰接的部分。在本申请中还采用了内侧和外侧描述位置关系，其中，内侧指的是靠近齿条压板末端的一侧，外侧指的是靠近齿条压板顶端的一侧。本项目是针对工装夹具设计过程中，由于工件结构特殊，其夹紧空间狭小，不能采用常规翻转夹紧和转角夹紧的方式实现，同时又要满足自动化的情况而设计的新式夹紧器。本夹紧器结构是在传统液压连杆式夹紧器的基础上对其进行结构改进，将其夹紧臂(01)翻转夹紧动作，转变成夹紧臂先平移后夹紧工件的动作。主要技术思路是巧妙结合连杆结构和齿轮齿条结构，实现所需的动作和结构刚性、可靠性。本技术是基于传统液压连杆式夹紧器(图1，图2)进行改进，将其夹紧臂(01)翻转夹紧动作，转变成夹紧臂先平移后夹紧工件的动作。传统液压连杆式夹紧器的结构如图1和图2所示，其包括油缸(02)、连杆(03)和夹紧臂(01)，其中，连杆(03)的底端铰接在油缸(02)壁上，连杆(03)的上端铰接在夹紧臂(01)的中部；夹紧臂(01)的末端铰接在油缸(02)的推杆的顶端。如图2所示，在放松状态下，油缸(02)的推杆收缩，夹紧臂(01)做向上翻转的动作，松开工件；如图1所示，当油缸(02)的推杆上升，将带动夹紧臂(01)的末端上升，使得夹紧臂(01)做向下翻转的动作，夹紧工件。如图3和图4所示，本技术在传统液压连杆式夹紧器的基础上，将原来的连杆改进为扇齿8，原来的夹紧臂(01)改进为连接块9，并设置了齿条压板7作为新的夹紧臂；在齿条压板7的上方，设置了支点销轴6作为翻转的支点，设置了弹簧柱塞起到稳定齿条压板7移动。经过合理计算和设计后，可以得到精确的平移距离、夹紧行程和夹紧力。由于夹紧过程中油缸1内部活塞处于上推状态，其受油压面积大，能最大化利用油缸1夹紧能力，故名“推式”夹紧器。外罩2可以防止工件碰撞和切屑掉入，提高其使用刚性和使用寿命。此推式平移夹紧器结构部分是模块化设计，可以与多种形式的传统液压连杆式夹紧器油缸(双动型、单动型等)匹配使用，通用性强。本技术以常用的CLT06L连杆式夹紧器(帕斯卡)为例改装，其夹紧力计算如下：∵当设备油压4.5MPa时，CLT06的油缸内径D＝35mm，面积S＝9.6cm3，∴其油缸能力Fc＝3.7KN(查手册性能表，得到)∴夹紧力F＝Fc×HG/(LH-HG)×η(输出效率0.9)＝3.7×24/(66-24)×0.9＝1.9KN实施例1一种推式平移夹紧器，包括油缸1、齿条压板7、扇齿8和连接块9，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推式平移夹紧器，其特征在于，包括油缸(1)、齿条压板(7)、扇齿(8)和连接块(9)，其中，扇齿(8)的轴心端铰接在油缸(1)壁上，扇齿(8)的弧形端与连接块(9)的从动端铰接，连接块(9)的主动端与油缸(1)的推杆顶端铰接；油缸(1)壁上固定连接有销轴支架，销轴支架上固定有支点销轴(6)，支点销轴(6)在扇齿(8)上方；齿条压板(7)上侧面与支点销轴(6)接触连接，下侧面设置齿条段，齿条段与扇齿(8)啮合；销轴支架上固定弹簧塞柱(4)，弹簧塞柱(4)与齿条压板(7)上侧面接触配合；连接块(9)的主动端能与齿条压板(7)的末端下侧面接触，并在油缸(1)推动下继续向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种推式平移夹紧器，其特征在于，包括油缸(1)、齿条压板(7)、扇齿(8)和连接块(9)，其中，扇齿(8)的轴心端铰接在油缸(1)壁上，扇齿(8)的弧形端与连接块(9)的从动端铰接，连接块(9)的主动端与油缸(1)的推杆顶端铰接；油缸(1)壁上固定连接有销轴支架，销轴支架上固定有支点销轴(6)，支点销轴(6)在扇齿(8)上方；齿条压板(7)上侧面与支点销轴(6)接触连接，下侧面设置齿条段，齿条段与扇齿(8)啮合；销轴支架上固定弹簧塞柱(4)，弹簧塞柱(4)与齿条压板(7)上侧面接触配合；连接块(9)的主动端能与齿条压板(7)的末端下侧面接触，并在油缸(1)推动下继续向上移动。2.如权利要求1所述的推式平移夹紧器，其特征在于，弹簧塞柱(4)与油缸(1)的推杆共轴心。3.如权利要求1所述的推式平移夹紧器，其特征在于，连接块(9)的主动端上侧面设置突出的顶点部(91)，顶点部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢耀堂，
申请(专利权)人：宝鸡法士特齿轮有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61