一种自行式播种机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自行式播种机，目的是解决目前育秧盘播种机不能完全实现自动化控制的问题。本实用新型专利技术包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上。本实用新型专利技术体量小，搬运更便捷，实现自动化控制播土和播种，节省人工，更加智能，有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式播种机
本技术涉及一种播种机，特别涉及一种自行式播种机。
技术介绍
目前，在广大的水稻种植地区都使用育秧盘进行播种育秧，在使用育秧盘进行播种时主要采用人工播种育秧和机械育秧盘播种机播种育秧两种方式。用人工进行播种育秧效率较低，而且水稻的种粒撒布的也不均匀。目前的机械育秧盘播种机主要是燃油机驱动的燃油育秧盘播种机，但燃油育秧盘播种机存在诸多问题，比如燃油机运行过程中震动较大，在撒种的过程中由于震动的影响致使撒种不均匀；燃油育秧盘播种机的布盘运动、播土和播种等工作均由一部燃油机带动，因此不便于对播种量的精确控制；现有的机械播种机均需靠人工辅助搬运、推行和控制，不够智能化，不能完全实现自动化控制。因此需要一种能够自动运行、快速完成播土、播种和覆土一系列工序的播种机。
技术实现思路
本技术是为了解决目前育秧盘播种机存在的诸多问题而提供的一种自行式播种机。本技术包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上；所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带，播土输送带的辊轴与播土电机相连，所述的播土电机设在壳体内；所述的播种仓下部播种口处设有播种辊，播种辊与播种电机相连，所述的播种电机设在壳体内；所述的行走机构包括驱动电机和行走轮，驱动电机设在壳体内，行走轮设在壳体下部，驱动电机与行走轮相连；所述的控制器分别与播土电机、播种电机和驱动电机相连；所述的电源分别与控制器、播土电机、播种电机和驱动电机相连。所述的播土输送带下方设有播土传感器，播种辊下方设有播种传感器，所述的播土传感器和播种传感器分别与控制器相连。所述的控制器包括控制板和处理器，所述的控制板与处理器相连，处理器分别与播土电机、播种电机、驱动电机、播土传感器和播种传感器相连；控制板上设有开关键和调速器。所述的播土输送带的辊轴通过链条和齿轮组与播土电机相连，播种辊通过齿轮与播种电机相连。所述行走机构的行走轮与导轨相连，所述导轨分为上下两层，上层为横向导轨，下层为纵向导轨，横向导轨下部设有导轨轮，导轨轮咬合在纵向导轨上。所述的播土仓下部出土口的一侧挡板为活动挡板，挡板两端设有调节螺杆，出土口两端的壳体上设有螺杆支架，调节螺杆螺接于螺杆支架，将挡板与壳体连接。所述的播土仓下部出土口上方设有搅拌棒，搅拌棒与播土电机相连。所述的播土输送带左右两端设有护板，所述护板固定在壳体上。本技术的工作原理：播种前，在导轨下铺满育秧盘，将播种机置于上层导轨，在育秧盘横向的首尾两端对应的轨道上设置起始标记点和终止标记点，在播种机的播土仓中装满播种土，在播种仓中装满种子。通过控制器启动驱动电机，驱动电机运行，播种机通过行走轮在横向轨道上向前运行；播土传感器感应到预先设置好的起始标记点时，发送信号给控制器中的处理器，处理器接收信号后控制播土电机运行，播土电机通过辊轴带动播土输送带转动，播土电机同时带动搅拌棒转动，播土仓中的种植土被均匀撒播在育秧盘中；播种传感器感应到起始标记点时，发送信号给控制器，控制器控制播种电机运行，播种电机带动播种辊转动，播种仓中的种子被均匀的撒播在播种土上；播种机继续向前运行，当播土传感器感应到预先设置好的终止标记点时，发送信号给控制器中的处理器，处理器接收信号后控制播土电机停止运行，即停止播土，播种机继续向前运行，当播种传感器感应到终止标记点时，处理器控制播种电机停止运行，即停止播种，同时处理器控制驱动电机反向运行，使播种机返回，返回途中，当播土传感器再次感应到终止标记点时，处理器接收信号后控制播土电机运行，在种子上铺上一层覆土，直到播土传感器感应到起始标记点时，播土电机停止运行，同时控制器控制驱动电机停止运行。在一个往返的过程中完成一排育秧盘的播土、播种和覆土的完整工序。完成一排育秧盘的播种工序后，将上层的横向导轨沿着纵向导轨移动到下一排育秧盘上方，重复上述工作过程，直到完成所有育秧盘的播种工序。本技术的有益效果：一个播土仓和一个播种仓的设计，大大节省了播种机的体量，使播种机的搬运更便捷；播种机可以自行运动，不需要人工推行，能够实现自动化控制播土和播种，节省人工，更加智能；播种机在一次往返过程中即可完成播底土、播种子和播覆土的所有工序；播种与行进采用不同电机驱动，可以实现分离控制，可以对播种机前行速度、播种量和播种速度实现调控。附图说明图1为本技术立体结构示意图一。图2为本技术立体结构示意图二。图3为本技术剖视结构示意图。图4为本技术整体结构示意图。1、壳体2、播土仓3、播种仓4、控制器5、电源6、播土输送带7、辊轴8、播土电机9、播种辊10、播种电机11、驱动电机12、行走轮13、播土传感器14、播种传感器15、导轨16、横向导轨17、纵向导轨18、导轨轮19、挡板20、调节螺杆21、螺杆支架22、搅拌棒23、护板24、育秧盘。具体实施方式如图1-图4所示：本技术包括壳体1、播土仓2、播种仓3、行走机构、控制器4和电源5，其中播土仓2设在壳体1前部，播种仓3设在壳体1后部，行走机构设在壳体1下部，控制器4和电源5分别设在壳体1上；所述的播土仓2下部出土口处设有播土输送带6，播土输送带6的辊轴7与播土电机8相连，所述的播土电机8设在壳体1内；所述的播种仓3下部播种口处设有播种辊9，播种辊9与播种电机10相连，所述的播种电机10设在壳体1内；所述的行走机构包括驱动电机11和行走轮12，驱动电机11设在壳体1内，行走轮12设在壳体1下部，驱动电机11与行走轮12相连；所述的控制器4分别与播土电机8、播种电机10和驱动电机11相连；所述的电源5分别与控制器4、播土电机8、播种电机10和驱动电机11相连。所述的播土输送带6下方设有播土传感器13，播种辊9下方设有播种传感器14，所述的播土传感器13和播种传感器14分别与控制器4相连。所述的控制器4包括控制板和处理器，所述的控制板与处理器相连，处理器分别与播土电机8、播种电机10、驱动电机11、播土传感器13和播种传感器14相连；控制板上设有开关键和调速器，用来电机的开关和运行速度。所述的播土输送带6的辊轴7通过链条和齿轮组与播土电机8相连，播种辊9通过齿轮与播种电机10相连。所述行走机构的行走轮12与导轨15相连，所述导轨15分为上下两层，上层为横向导轨16，下层为纵向导轨17，横向导轨16下部设有导轨轮18，导轨轮18咬合在纵向导轨17上。所述的播土仓2下部出土口的一侧挡板19为活动挡板，挡板19两端设有调节螺杆20，出土口两端的壳体1上设有螺杆支架21，调节螺杆20螺接于螺杆支架21，将挡板19与壳体1连接。挡板19可以通过调节螺杆20的调节，控制出土口的出土量。所述的播土仓2下部出土口上方设有搅拌棒22，搅拌棒22与播土电机8相连，用于将播土仓2中的种植土搅拌疏松，方便从出土口排出。所述的播土输送带6左右两端设有护板23，所述护板23固定在壳体1上，用于阻挡种植土从播土输送带6左右边缘流出。本技术的工作原理：播种前，在导轨15下铺满育秧盘24，将播种机置于上层横向导轨16，在育秧盘24横向的首尾两端对应的横向导轨16上设置起始标记点和终止标记点，在播种机的播土仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式播种机，其特征在于：包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上；所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带，播土输送带的辊轴与播土电机相连，所述的播土电机设在壳体内；所述的播种仓下部播种口处设有播种辊，播种辊与播种电机相连，所述的播种电机设在壳体内；所述的行走机构包括驱动电机和行走轮，驱动电机设在壳体内，行走轮设在壳体下部，驱动电机与行走轮相连；所述的控制器分别与播土电机、播种电机和驱动电机相连；所述的电源分别与控制器、播土电机、播种电机和驱动电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种自行式播种机，其特征在于：包括壳体、播土仓、播种仓、行走机构、控制器和电源，其中播土仓设在壳体前部，播种仓设在壳体后部，行走机构设在壳体下部，控制器和电源分别设在壳体上；所述的播土仓下部出土口处设有播土输送带，播土输送带的辊轴与播土电机相连，所述的播土电机设在壳体内；所述的播种仓下部播种口处设有播种辊，播种辊与播种电机相连，所述的播种电机设在壳体内；所述的行走机构包括驱动电机和行走轮，驱动电机设在壳体内，行走轮设在壳体下部，驱动电机与行走轮相连；所述的控制器分别与播土电机、播种电机和驱动电机相连；所述的电源分别与控制器、播土电机、播种电机和驱动电机相连。2.根据权利要求1所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的播土输送带下方设有播土传感器，播种辊下方设有播种传感器，所述的播土传感器和播种传感器分别与控制器相连。3.根据权利要求1或2所述的一种自行式播种机，其特征在于：所述的控制器包括控制板和处理器，所述的控制板与处理器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨众，
申请(专利权)人：长春众发农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22